《处理装置.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《处理装置.pdf（15页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 103621327 A (43)申请公布日 2014.03.12 CN 103621327 A (21)申请号 201310361559.2 (22)申请日 2013.08.19 102012214715.2 2012.08.20 DE A01G 3/053(2006.01) (71)申请人 罗伯特博世有限公司 地址 德国斯图加特 (72)发明人 K谢普希 G鲍科 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人 侯鸣慧 (54) 发明名称 处理装置 (57) 摘要 本发明涉及一种用于便携式工具机 （12） 的处 理装置、 尤其是花园器具处理装置， 。
2、处理装置具有 至少一个工具机接收单元 （14） 、 至少一个固定单 元 （16） 和至少一个电子连接单元 （20） ， 固定单元 具有用于将所述便携式工具机 （12） 在一布置在 工具机接收单元 （14） 上的状态下固定的至少一 个固定元件 （18） ， 电子连接单元具有用于将便携 式工具机 （12） 在一布置在所述工具机接收单元 （14） 上的状态下电连接的至少一个电子连接元件 （22） 。提出 ： 处理装置包括至少一个同步耦合单 元 （24） ， 同步耦合单元设置用于 ： 在至少一个状 态中使电子连接元件 （22） 和固定元件 （18） 至少 基本上同步地与便携式工具机 （12） 耦合。 。
3、(30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 8 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书8页 附图5页 (10)申请公布号 CN 103621327 A CN 103621327 A 1/1 页 2 1. 处理装置、 尤其是花园器具处理装置， 用于便携式工具机 （12） ， 所述处理装置具有 至少一个用于接收所述便携式工具机 （12）的工具机接收单元 （14） 、 至少一个固定单元 （16） 和至少一个电子连接单元 （20） ， 所述至少一个固定单元具有用于将所述便携式工具机 （12） 在一布置在所述工具机。
4、接收单元 （14） 上的状态下固定的至少一个固定元件 （18） ， 所 述至少一个电子连接单元具有用于将所述便携式工具机 （12） 在一布置在所述工具机接收 单元 （14） 上的状态下电连接的至少一个电子连接元件 （22） ， 其特征在于至少一个同步耦 合单元 （24） ， 所述至少一个同步耦合单元设置用于 ： 在至少一个状态中使所述电子连接元 件 （22） 和所述固定元件 （18） 至少基本上同步地与所述便携式工具机 （12） 耦合。 2. 按照权利要求 1 所述的处理装置， 其特征在于， 所述同步耦合单元 （24） 包括至少 一个弹簧元件 （26） ， 所述至少一个弹簧元件在至少一个方向上。
5、以弹簧力加载所述固定元件 （18） 和 / 或所述电子连接元件 （22） 。 3. 按照前述权利要求中任一项所述的处理装置， 其特征在于， 所述电子连接元件 （22） 具有一运动轴线 （28） ， 所述运动轴线至少基本上平行于所述固定元件 （18）的运动轴线 （30） 走向。 4. 按照前述权利要求中任一项所述的处理装置， 其特征在于， 所述电子连接元件 （22） 和所述固定元件 （18） 能平移式运动地受支承。 5. 按照前述权利要求中任一项所述的处理装置， 其特征在于至少一个操作单元 （32） 和至少一个导向杆单元 （34） ， 所述导向杆单元为了调整所述操作单元 （32） 相对于所述工 。
6、具机接收单元 （14） 的位置而包括至少两个相对彼此能运动地受支承的导向杆元件 （36、 38） 。 6. 按照前述权利要求中至少任一项所述的处理装置， 其特征在于至少一个行走机构单 元 （40） ， 所述工具机接收单元 （14） 借助于所述至少一个行走机构单元能在地面上移动。 7. 按照前述权利要求中任一项所述的处理装置， 其特征在于至少一个导向杆单元 （34） 和至少一个支承单元 （42） ， 所述至少一个支承单元将所述工具机接收单元 （14） 能摆 动地绕至少一个支承轴线 （44、 46） 相对于所述导向杆单元 （34） 支承。 8. 按照权利要求 7 所述的处理装置， 其特征在于， 所。
7、述支承单元 （42） 将所述工具机接 收单元 （14） 能摆动地绕至少两个至少基本上横向于彼此走向的支承轴线 （44、 46） 相对于 所述导向杆单元 （34） 支承。 9. 按照前述权利要求中任一项所述的处理装置， 其特征在于， 所述电子连接元件 （22） 构造为插头元件。 10. 工具机系统， 具有至少一个便携式工具机 （12） 和具有至少一个按照前述权利要求 中任一项所述的处理装置。 权 利 要 求 书 CN 103621327 A 2 1/8 页 3 处理装置 技术领域 0001 本发明涉及一种用于便携式工具机的处理装置、 尤其是花园器具处理装置。 背景技术 0002 用于便携式工具机。
8、的处理装置、 尤其是花园器具处理装置是已公知的， 其中， 这些 处理装置分别包括一用于接收所述便携式工具机的工具机接收单元、 一固定单元和一电子 连接单元， 所述固定单元具有用于在一布置在所述工具机接收单元上的状态下固定所述便 携式工具机的一固定元件， 所述电子连接单元具有用于在一布置在所述工具机接收单元上 的状态下电连接所述便携式工具机的一电子连接元件。 发明内容 0003 本发明由用于便携式工具机的一种处理装置、 尤其是花园器具处理装置出发， 所 述处理装置具有至少一个用于接收所述便携式工具机的工具机接收单元、 至少一个固定单 元和至少一个电子连接单元， 所述至少一个固定单元具有用于将所述。
9、便携式工具机在一布 置在所述工具机接收单元上的状态下固定的至少一个固定元件， 所述电子连接单元具有用 于将便携式工具机在一布置在所述工具机接收单元上的状态下电连接的至少一个电子连 接元件。 0004 提出 ： 所述处理装置包括至少一个同步耦合单元， 所述至少一个同步耦合单元设 置用于 ： 在至少一个状态中使所述电子连接元件和所述固定元件至少基本上同步地与所述 便携式工具机耦合。 “设置” 应该理解为特殊地编程、 规划和 / 或配备。在这里，“处理装置” 尤其应当被理解为这样的装置， 在该装置上能够布置、 尤其是固定用于处理工件、 尤其是植 物的便携式工具机。由此， 所述处理装置设置用于接收一便。
10、携式工具机。优选地， 所述便 携式工具机能够为了处理草叶、 草地、 灌木、 树枝等布置在处理装置上。 为此， 所述处理装置 优选包括所述工具机接收单元， 所述便携式工具机能够至少部分地布置在所述工具机接收 单元上和 / 或所述便携式工具机能够至少部分地布置在所述工具机接收单元中。在此情况 下， 所述便携式工具机的至少一个把手区域在一所述便携式工具机的布置在所述工具机接 收单元上的状态下优选至少部分地布置在所述工具机接收单元的接收缺口中。此外， 优选 地在一所述便携式工具机的布置在所述工具机接收单元上的状态下， 一插入工具装置的固 定在所述便携式工具机的工具接收部上的壳体布置在所述工具机接收单元。
11、的一接收叉上。 在此情况下， 所述插入工具装置的壳体优选地具有耦合缺口， 所述这些耦合缺口在所述插 入工具装置的壳体固定在所述便携式工具机的工具接收部上的状态下并且在所述便携式 工具机布置在所述工具机接收单元上的状态下与所述工具机接收单元的耦合元件共同作 用。优选地， 所述耦合元件布置在所述工具机接收单元的接收叉上。 0005 表述 “固定单元” 在这里尤其限定了一种单元， 所述单元防止所述便携式工具机在 一所述便携式工具机的布置在所述工具机接收单元上的状态下至少沿一个方向相对于所 述工具机接收单元运动。优选地， 所述固定单元构造为形状锁合固定单元。但是也可以考 说 明 书 CN 103621。
12、327 A 3 2/8 页 4 虑 ： 所述固定单元构造为力锁合固定单元或磁力固定单元。 由此， 所述固定元件优选构造为 形状锁合固定元件。优选地， 所述固定元件在一所述便携式工具机的布置在所述工具机接 收单元上的状态中和一借助于所述固定单元固定的状态中与一布置在所述便携式工具机 的工具机壳体上的对应固定元件共同作用。 0006 特别优选地， 所述处理装置此外包括用于在一布置在所述工具机接收单元上的状 态下操作所述便携式工具机的至少一个操作单元。由此， 所述电子连接元件设置用于在一 布置在所述工具机接收单元上的状态下电连接所述便携式工具机和所述操作单元。 “操作 单元” 在这里尤其应当理解为一。
13、种单元， 所述单元具有至少一个构件， 所述至少一个构件能 够直接由操作者操纵， 并且所述至少一个构件设置用于 ： 通过操纵和 / 或通过输入参数来 影响和 / 或改变与所述操作单元耦合的单元的过程和 / 或状态。特别优选地， 所述操作单 元设置用于由于一操作元件的操纵在一所述便携式工具机的布置在所述工具机接收单元 上的状态下运行所述便携式工具机或将所述便携式工具机脱离运行。在此情况下， 所述操 作单元尤其设置用于 ： 中断和 / 或建立所述便携式工具机的驱动单元的电流供应， 尤其借 助于至少一个开关元件。优选地， 所述便携式工具机的一电子装置借助于所述电子连接单 元与所述操作单元、 尤其与所述。
14、操作单元的开关元件电连接。 0007 优选地， 所述同步耦合单元设置用于 ： 由于所述便携式工具机在所述工具机接收 单元上的布置使所述电子连接元件和所述固定元件至少基本上同步地与所述便携式工具 机耦合。由此优选地， 所述电子连接元件和所述固定元件由于所述便携式工具机在所述工 具接收单元上的布置至少基本上同时地与所述便携式工具机耦合。优选地， 所述同步耦合 单元包括至少一个运动驱动单元， 所述至少一个运动驱动单元设置用于 ： 所述电子连接元 件被运动用于建立一电连接。 “运动驱动单元” 在这里尤其应当理解为一种单元， 该单元为 了借助于一致动器、 例如借助于弹簧元件运动至少一个元件而产生作用到所。
15、述元件上的力 或者该单元将操作者的操纵力经由至少一个操纵元件传递到所述元件上。特别优选地， 所 述电子连接元件和所述固定元件至少由于所述同步耦合单元的一同步耦合元件的操纵而 被共同地运动。 借助于处理装置的根据本发明的设计方案可以有利地实现具有所述便携式 工具机到所述处理装置上的电连接的所述便携式工具机在所述处理装置上的简单的固定。 由此可以有利地实现一高操作舒适性。 0008 此外提出 ： 所述同步耦合单元包括至少一个弹簧元件， 所述至少一个弹簧元件在 至少一个方向上以弹簧力加载所述固定元件和 / 或电子连接元件。在 “弹簧元件” 的情况 下尤其应当理解为一宏观元件， 所述宏观元件具有彼此间。
16、隔的至少两个端部， 所述至少两 个端部能够在正常的运行状态中沿一运动路径相对彼此弹性运动， 其中， 所述运动路径至 少大于 0.5mm、 尤其大于 1mm、 优选大于 2mm 和特别有利地大于 3mm， 并且所述宏观元件尤其 产生与所述端部相对彼此的弹性运动相关的并且优选地相对所述端部相对彼此的弹性运 动成比例的对应力， 所述对应力与所述改变相反作用。 “宏观元件” 尤其应当被理解为一种 元件， 具有至少1mm、 尤其至少5mm并且优选至少10mm的延伸尺寸。 所述弹簧元件优选构造 为压力弹簧元件， 例如螺旋压力弹簧等。但是也可以考虑 ： 所述弹簧元件具有另外的、 对本 领域技术人员显示为有意。
17、义的设计方案， 例如作为拉力弹簧元件、 作为扭转弹簧元件等的 设计方案。 借助于根据本发明的设计方案有利地可以在至少一个状态中实现所述固定元件 和 / 或所述电子连接元件到至少一个位置中的自行运动。 说 明 书 CN 103621327 A 4 3/8 页 5 0009 此外提出 ： 所述电子连接元件具有一运动轴线， 所述运动轴线至少基本上平行于 所述固定元件的运动轴线走向。 “基本上平行” 在这里尤其应当被理解为相对于一参考方 向、 尤其在一平面中的方向取向， 其中， 所述方向相对所述参考方向具有尤其小于 8、 有利 地小于 5并且特别有利地小于 2的偏离。可以结构上简单地实现所述电子连接元。
18、件和 所述固定元件通过所述同步耦合元件的共同运动。 0010 还提出 ： 所述电子连接元件和所述固定元件平移式能运动地受支承。在 “能运动 地受支承” 的表述下， 在这里尤其应当理解为所述电子连接元件和所述固定元件的支承， 其 中， 所述电子连接元件和所述固定元件尤其与所述电子连接元件和固定元件的弹性变形无 关地具有沿至少一个轴线沿一大于1mm、 优选大于10mm和特别优选大于20mm的路径的运动 可能性和 / 或具有绕至少一个轴线以大于 10、 优选大于 20和特别优选大于 30的角 度的运动可能性。 所述电子连接元件和所述固定元件优选能平移式运动地在所述工具机接 收单元的壳体中支承。 由此。
19、可以有利地实现所述电子连接元件和所述固定元件的紧凑的布 置。 0011 此外提出 ： 所述处理装置具有至少一个操作单元和至少一个导向杆单元， 所述至 少一个导向杆单元为了调整所述操作单元相对于所述工具机接收单元的位置而包括至少 两个相对彼此能运动地受支承的导向杆元件。 由此可以有利地调整所述操作单元相对于所 述工具机接收单元的对于操作者而言舒适的工作位置。 可以有利地调整所述操作单元相对 于所述工具机接收单元的适配本体大小的工作位置。由此可以实现借助 于所述处理装置的对于使用者的高工作舒适性。 0012 此外提出 ： 所述处理装置包括至少一个行走机构单元， 所述工具机接收单元能够 借助于所述行。
20、走机构单元在地面上移动。特别优选地， 所述行走机构单元可以布置在所述 工具机接收单元上。所述行走机构单元优选包括至少两个车轮元件， 所述两个车轮元件能 转动地支承在所述工具机接收单元上。有利地可以实现对于使用者节省能量的工作过程。 有利地可以实现尤其在草皮 （Grasnarben） 区域中舒适处理草叶。 0013 此外提出 ： 所述处理装置包括至少一个导向杆单元和至少一个支承单元， 所述至 少一个支承单元将所述工具机接收单元能摆动地绕至少一个支承轴线相对于所述导向杆 单元支承。优选地， 所述支承轴线至少基本上横向于所述导向杆单元的至少一个导向杆元 件的纵向轴线走向。 “至少基本上横向于” 在这。
21、里尤其应当理解为一平面和 / 或一方向相对 于另一平面和 / 或另一方向的取向， 所述取向优选地与一平面和 / 或一方向相对于另一平 面和 / 或另一方向的平行的取向不同。优选地， 所述导向杆单元的所述导向杆元件空心柱 体形地构造。在此情况下， 所述导向杆元件就所述导向杆元件的纵向轴线而言优选旋转对 称地构造。 但是也可以考虑 ： 所述导向杆元件具有另外的、 对于本领域技术人员显示为有意 义的设计方案， 例如作为具有多边形横截面的杆类元件等的设计方案。 特别优选地， 所述导 向杆单元形成一伸缩式导向杆单元。 借助于根据本发明的设计方案有利地可以实现所述工 具机接收单元相对于所述导向杆单元的位置。
22、的适配。 可以有利地实现所述处理装置的大的 使用灵活性。 0014 有利地， 所述支承单元将所述工具机接收单元能摆动地绕至少两个至少基本上横 向于彼此走向的支承轴线相对于所述导向杆单元支承。优选地， 所述至少两个支承轴线在 一所述这些支承轴线投影到其中的投影平面中观察至少基本上垂直彼此地走向。由此， 所 说 明 书 CN 103621327 A 5 4/8 页 6 述工具机接收单元相对于导向杆单元的位置有利地可以适配所述处理装置的不同的使用 领域。 0015 此外提出 ： 所述电子连接元件构造为插头元件。 优选地， 所述便携式工具机包括与 所述插头元件对应地构造的插座元件， 所述插头元件为了一。
23、电连接而被引入到所述插座元 件中。 但是也可以考虑的是， 所述电子连接元件具有另外的、 对于本领域技术人员显示为有 意义的设计方案， 例如作为插座元件等。可以实现在至少一个状态中在所述便携式工具机 和所述操作单元之间的结构上简单的、 电的连接。 0016 此外， 本发明由如下的工具机系统出发， 所述工具机系统具有至少一个便携式工 具机和至少一个根据本发明的处理装置。 “便携式工具机” 在这里尤其应当理解为用于处理 工件和 / 或植物、 尤其花园植物的工具机， 所述工具机能够无运输机械地由操作者来运输。 所述能携带工具机尤其具有这样的质量， 该质量小于 40kg、 优选小于 10kg 并且特别优。
24、选小 于 5kg。特别优选地， 所述便携式工具机构造为电运行的花园器具， 所述花园器具设置用于 树篱 （Hecken） 和 / 或草叶的处理。由此， 所述便携式工具机优选构造为电的草剪和 / 或电 的树篱剪。 但是也可以考虑的是， 所述便携式工具机具有另外的、 对于本领域技术人员显示 为有意义的设计方案， 例如作为多功能工具机、 钻机等的设计方案。 借助于根据本发明的设 计方案可以有利地实现高的操作舒适性。 0017 根据本发明的处理装置和 / 或根据本发明的工具机系统在此情况下应当不限制 于上面所描述的应用和实施方式。尤其地， 根据本发明的处理装置和 / 或根据本发明的工 具机系统能够为了满。
25、足这里所描述的功能而具有偏离各个元件、 构件和单元的这里所提到 的数目的数目。 附图说明 0018 其它优点由下面的附图描述获得。在附图中示出了本发明的实施例。附图、 描述 和权利要求以组合方式包含大量特征。 本领域技术人员适宜地也可以单个地考虑这些特征 并且概括为有意义的其它组合。 0019 其中 : 0020 图 1 在示意图中示出了根据本发明的工具机系统， 具有一根据本发明的便携式工 具机和一根据本发明的处理装置 ； 0021 图 2 在示意图中示出了根据本发明的便携式工具机和根据本发明的处理装置的 截面视图 ； 0022 图 3 在示意图中示出了根据本发明的便携式工具机和根据本发明的处。
26、理装置的 另一截面视图 ； 0023 图 4 在示意图中示出了根据本发明的处理装置的绕一支承轴线摆动的工具接收 单元的细节视图 ； 0024 图 5 在示意图中示出了根据本发明的处理装置的支承单元的摆动固定元件的细 节视图 ； 0025 图 6 在示意图中示出了根据本发明的处理装置的绕另一支承轴线摆动的工具接 收单元的细节视图 ； 0026 图 7 在示意图中示出了根据本发明的处理装置的支承单元的另一摆动固定元件 说 明 书 CN 103621327 A 6 5/8 页 7 的细节视图 ； 0027 图 8 在示意图中示出了根据本发明的处理装置的支承单元的另一摆动固定元件 的另一细节视图 ； 。
27、0028 图 9 在示意图中示出了根据本发明的工具机系统的插入工具装置的壳体的耦合 缺口的细节视图。 具体实施方式 0029 图 1 示出了一工具机系统 48， 所述工具机系统具有至少一个便携式工具机 12、 至 少一个布置在所述便携式工具机12上的插入工具装置50和至少一个处理装置10。 所述便 携式工具机 12 构造为能电运行的花园器具。在此情况下， 所述便携式工具机 12 具有一工 具机壳体 52。所述工具机壳体 52 围住所述便携式工具机 12 的一驱动单元 54 和一从动单 元 56。所述驱动单元 54 构造为电动马达单元。所述从动单元 56 构造为传动装置单元， 其 设置用于 ： 。
28、将驱动单元 54 的驱动力矩和 / 或驱动转速向上转换和 / 或向下转换。但是也可 以考虑， 所述便携式工具机 12 与所述从动单元 56 去耦合地构造或者所述从动单元 56 没有 向上转换和 / 或向下转换地传输所述驱动单元 54 的驱动力矩和 / 或驱动转速。 0030 用于所述便携式工具机 12 的插入工具装置 50 包括至少一个插入工具单元 58 和 至少一个壳体 60， 所述插入工具单元 58 的至少一个能运动地受支承的切割元件 62 无驱动 单元地布置在该至少一个壳体中。所述插入工具装置 50 的壳体 60 包括至少两个彼此连接 的壳体半壳元件 64、 66。所述壳体半壳元件 64。
29、、 66 在装配好的状态下借助于紧固元件 （这 里没有详细示出） 以对本领域技术人员已公知的方式能松开地彼此连接。插入工具装置 50 能够借助于布置在插入工具装置 50 的壳体 60 上的连接单元 （这里没有详细示出） 形状锁合 和 / 或力锁合地与便携式工具机 12 的工具接收部 68 连接。由此将切割元件 62 驱动技术 上地与所述驱动单元 54 和 / 或从动单元 56 连接。 0031 用于便携式工具机12的所述处理装置10包括至少一个用于接收所述便携式工具 机 12 的工具机接收单元 14、 至少一个固定单元 16 和至少一个电子连接单元 20， 所述至少 一个固定单元具有用于将所述。
30、便携式工具机12在一布置在所述工具机接收单元14上的状 态下固定的至少一个固定元件 18， 所述电子连接单元具有用于将便携式工具机 12 在一布 置在所述工具机接收单元 14 上的状态下电连接的至少一个电子连接元件 22（图 1 至 3） 。 所述电子连接元件22在此情况下将所述便携式工具机12在一布置在所述便携式工具机12 上的状态下电连接所述处理装置 10 的操作单元 32。所述操作单元 32 具有至少一个电开 关元件 70， 该电开关元件能够借助于所述操作单元 32 的操作元件 72 在一便携式工具机 12 的布置在所述工具机接收单元14上的状态中由使用者操纵用于所述便携式工具机12的投。
31、 入运行或用于所述便携式工具机 12 的运行的中断。所述开关元件 70 借助于所述电子连接 单元 20 的连接缆线 94（图 2 和图 3） 与所述电子连接元件 22 连接。由此， 所述电子连接元 件 22 设置用于 ： 制造所述便携式工具机 12 的控制和 / 或调节单元 （这里没有详细示出） 和 操作单元 32 之间的电的和 / 或电子的连接， 以便能在一布置在所述工具机接收单元 14 上 的状态中借助于所述操作单元 32 实现所述便携式工具机 12 的操作。 0032 为此， 所述处理装置 10 包括至少一个同步耦合单元 24， 所述至少一个同步耦合单 元设置用于 ： 在至少一个状态中使。
32、所述电子连接元件 22 和所述固定元件 18 至少基本上同 说 明 书 CN 103621327 A 7 6/8 页 8 步地与所述便携式工具机 12 耦合。所述同步耦合单元 24 设置用于 ： 在所述便携式工具机 12 的为了布置在所述便携式工具机 12 的工具机接收单元 14 上的耦合运动期间使所述电 子连接元件 22 和所述固定元件 18 至少基本上同步地与所述便携式工具机 12 耦合。所述 电子连接元件 22 在此情况下构造为插头元件。由此， 所述电子连接元件 22 为了所述便携 式工具机 12 与所述操作单元 32 在一所述便携式工具机 12 的布置在所述工具机接收单元 14 上的状。
33、态中的电的和 / 或电子的连接而以对本领域技术人员已公知的方式与所述便携 式工具机 12 的构造为插座的电子对应连接元件 74 连接。 0033 为了耦合所述便携式工具机 12 和工具机接收单元 14， 带有布置在所述工具接收 部68上的插入工具装置50的所述便携式工具机12与所述工具机接收单元14的接收叉76 连接。所述接收叉 76 具有两个至少基本上彼此平行走向的腿 78、 80， 在这些腿上分别布置 有所述工具机接收单元 14 的一连接销栓 82、 84（图 4） 。所述连接销栓 82、 84 在此情况下 引入到所述插入工具装置 50 的壳体 60 的耦合缺口 86 中 （在图 9 中示。
34、出了所述插入工具装 置 50 的壳体 60 的耦合缺口 86 中的一个耦合缺口） 。所述耦合缺口 86 具有 U 形的设计方 案。由此， 所述耦合缺口 86 在一个平面中观察由三个侧壁限界并且向一侧敞开。在所述连 接销栓 82、 84 引入到所述耦合缺口 86 中之后， 所述便携式工具机 12 向工具机接收单元 14 去地绕一通过所述连接销栓82、 84所形成的轴线相对于工具机接收单元14摆动， 直至所述 便携式工具机 12 布置到所述工具机接收单元 14 的接收缺口 88 中。在此情况下， 所述便携 式工具机 12 的手柄区域在所述接收缺口 88 中贴靠在所述工具机接收单元 14 上。 00。
35、34 在所述便携式工具机 12 摆入到所述接收缺口 88 中之后， 所述便携式工具机 12 借 助于所述同步耦合单元 24 同步地连接固定元件 18 和电子连接元件 22。所述同步耦合单 元 24 为此具有一同步耦合元件 90， 所述同步耦合元件共同地运动所述固定元件 18 和所述 电子连接元件22。 同步耦合元件90构造为滑动元件， 所述滑动元件运动技术上地与固定元 件 18 和电子连接元件 22 连接。所述固定元件 18 材料锁合地与同步耦合元件 90 连接。所 述电子连接元件 22 力锁合和 / 或材料锁合地与同步耦合元件 90 连接。但是也可以考虑， 所述固定元件 18 和 / 或电子。
36、连接元件 22 借助于另外的对本领域技术人员显示为有益的连 接与所述同步耦合元件90连接。 同步耦合单元24此外包括另一同步耦合元件122， 所述同 步耦合元件运动技术上地与固定元件 18 和电子连接元件 22 连接。所述另一同步耦合元件 122布置在所述工具机接收单元14的工具机接收壳体92的背离所述同步耦合元件90的一 侧上。在此情况下， 所述同步耦合元件 90 和所述另一同步耦合元件 122 能平移式运动地支 承在所述工具机接收壳体 92 中。所述电子连接元件 22 和固定元件 18 同样能平移式运动 地支承在所述工具机接收壳体 92 中 （图 2 和图 3） 。此外， 所述电子连接元件。
37、 22 具有一运动 轴线28， 所述运动轴线至少基本上平行于所述固定元件18的运动轴线30走向。 由此， 所述 电子连接元件 22 和所述固定元件 18 由于所述同步耦合元件 90 的操纵而共同地运动。所 述同步耦合单元 24 包括至少一个弹簧元件 26， 所述至少一个弹簧元件在至少一个方向上 以弹簧力加载所述固定元件 18 和 / 或电子连接元件 22。所述弹簧元件 26 在一所述便携式 工具机 12 的布置在所述工具机接收单元 14 上的状态中在所述便携式工具机 12 的方向上 加载所述固定元件 18 和 / 或电子连接元件 22。所述弹簧元件 26 构造为压力弹簧元件， 例 如螺旋压力弹。
38、簧。由此， 所述固定元件 18 和所述电子连接元件 22 由于所述同步耦合元件 90 的操纵而逆着所述弹簧元件 26 的弹簧力运动。由此， 所述电子连接元件 22 和所述固定 说 明 书 CN 103621327 A 8 7/8 页 9 元件 18 运动到所述工具机接收壳体 92 中。由此， 释放所述便携式工具机 12 相对于所述工 具机接收单元 14 的到所述接收缺口 88 中的摆动运动。 0035 一旦所述便携式工具机 12 布置在所述接收缺口 88 中， 那么所述固定元件 18 和电 子连接元件22在取消到所述同步耦合元件90上的操纵力之后同步地由于所述弹簧元件26 的弹簧力由工具机接收。
39、壳体 92 运动出来。由此， 所述电子连接元件 22 在一所述便携式工 具机 12 的布置在所述工具机接收单元 14 上的状态中通过所述弹簧元件 26 的弹簧力引入 到所述电子对应连接元件 74 中， 并且所述固定元件 18 被引入到所述便携式工具机 12 的一 固定缺口 120 中 （图 3） 。由此， 所述便携式工具机 12 在一布置在所述工具机接收单元 14 上 的状态中借助于所述固定单元18抵抗相对于工具机接收单元14的摆动运动而固定在所述 工具机接收单元 14 上并且借助于所述电子连接单元 22 电地和 / 或电子地与操作单元 32 连接。 0036 此外， 所述处理装置 10 具有。
40、至少所述操作单元 32 和至少一个导向杆单元 34， 所 述导向杆单元为了调整所述操作单元32相对于所述工具机接收单元14的位置而包括至少 两个相对彼此能运动地受支承的导向杆元件 36、 38。在所述导向杆元件 36、 38 中的一个上 布置所述工具机接收单元 14 并且在所述导向杆元件 36、 38 中的一个上布置所述操作单元 32。为了将所述导向杆元件 36、 38 相对彼此能运动地支承， 这些导向杆元件 36、 38 中的一 个导向杆元件以对本领域技术人员已公知的方式嵌入到所述导向杆元件 36、 38 中的另一 个中。为了在一位置中相对彼此固定所述导向杆元件 36、 38， 所述处理装置。
41、 10 包括一夹紧 单元 96。所述夹紧单元 96 设置用于 ： 借助于夹紧力将导向杆元件 36、 38 以对本领域技术 人员已公知的方式在一位置中相对彼此固定。 0037 此外， 所述处理装置10附加于所述导向杆单元34包括至少一个支承单元42， 所述 至少一个支承单元将所述工具机接收单元 14 能摆动地绕至少一个支承轴线 44、 46 相对于 所述导向杆单元 34 支承。所述支承单元 42 将所述工具机接收单元 14 在此情况下能摆动 地绕至少两个至少基本上横向于彼此走向的支承轴线 44、 46 相对于所述导向杆单元 34 支 承。所述支承轴线 44、 46 投影到一个平面中地至少基本上垂。
42、直于彼此地走向。为了在绕所 述支承轴线 44、 46 中的一个支承轴线的摆动运动之后将所述工具机接收单元 14 在一位置 中相对于所述导向杆单元 34 固定， 所述支承单元 42 包括至少一个摆动固定单元 98。所述 摆动固定单元 98 具有一摆动固定元件 100 和一摆动固定弹簧元件 102， 所述摆动固定弹簧 元件在至少一个方向上以弹簧力加载所述摆动固定元件 100。所述摆动固定元件 100 构造 为卡锁元件， 所述卡锁元件为了所述工具机接收单元14绕所述支承轴线44、 46中的一个支 承轴线的固定而与所述支承单元 42 的卡锁缺口 104 共同作用 （图 5） 。所述工具机接收单 元14。
43、在此情况下为了调整相对于所述导向杆单元34的摆动位置而逆着所述摆动固定弹簧 元件 102 的弹簧力运动。由此， 构造为卡锁元件的摆动固定元件 100 达到与所述卡锁缺口 104 中的一个卡锁缺口的脱离配合。在达到所述工具机接收单元 14 相对于导向杆单元 34 的所希望的摆动位置时， 所述工具机接收单元14借助于所述摆动固定弹簧元件102的弹簧 力在所述导向杆单元 34 的方向上运动。构造为卡锁元件的摆动固定元件 100 在此情况下 为了固定所述工具机接收单元14而通过所述工具机接收单元14的运动被引入到一卡锁缺 口 104 中。 0038 所述支承单元 42 此外具有另一摆动固定单元 106。
44、， 所述另一摆动固定单元设置用 说 明 书 CN 103621327 A 9 8/8 页 10 于在所述工具机接收单元 14 的绕支承轴线 44、 46 的另一支承轴线 46 的摆动运动之后将所 述工具机接收单元 14 在一个位置中相对于导向杆单元 34 固定。所述另一摆动固定单元 106包括另一摆动固定元件108和另一摆动固定弹簧元件110， 所述另一摆动固定弹簧元件 在至少一个方向上以弹簧力加载所述另一摆动固定元件 108（图 6 至图 8） 。所述另一摆动 固定元件 108 构造为能平移式运动地受支承的操作元件。在所述另一摆动固定元件 108 的 外圆周上布置有卡锁突出部 112（图 7。
45、） 。所述卡锁突出部 112 均匀分布地沿所述外圆周布 置。 为了将所述工具机接收单元14绕所述支承轴线44、 46的所述另一支承轴线46固定， 所 述卡锁突出部 112 与所述支承单元 42 的另一卡锁缺口 114 共同作用。所述另一摆动固定 弹簧元件110构造为压力弹簧并且以弹簧力在所述另一摆动固定元件108的一固定位置的 方向上加载所述另一摆动固定元件108。 为了调整所述工具机接收单元14相对于所述导向 杆单元 34 绕所述支承轴线 44、 46 的所述另一支承轴线 46 的位置， 将所述另一摆动固定元 件 108 逆着所述另一摆动固定弹簧元件 110 的弹簧力运动。由此， 所述卡锁突。
46、出部 112 达 到与所述另一卡锁缺口 114 的脱离配合。由于所述另一摆动固定弹簧元件 110 的弹簧力， 所述卡锁突出部 112 在达到所述工具机接收单元 14 相对于所述导向杆单元 34 的一摆动位 置之后卡入到所述另一卡锁缺口 114 中并且相对于所述导向杆单元 34 固定所述工具机接 收单元 14。 0039 此外， 所述处理装置10包括至少一个行走机构单元40， 所述工具机接收单元14借 助于所述至少一个行走机构单元能在地面上移动。所述行走机构单元 40 包括两个车轮元 件 116、 118。所述车轮元件 116、 118 能转动地支承在所述行走机构单元 40 的承载元件 （这 里。
47、没有详细示出） 上。所述承载元件能够可松开地布置在工具机接收单元 14 上。由此可以 根据需求的不同而将行走机构单元 40 布置在所述工具机接收单元 14 上。接收叉 76 和接 收缺口 88 在此情况下能够借助于所述支承单元 42 相对于所述行走机构单元 40 摆动。 说 明 书 CN 103621327 A 10 1/5 页 11 图 1 说 明 书 附 图 CN 103621327 A 11 2/5 页 12 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103621327 A 12 3/5 页 13 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 103621327 A 13 4/5 页 14 图 6 图 7 说 明 书 附 图 CN 103621327 A 14 5/5 页 15 图 8 图 9 说 明 书 附 图 CN 103621327 A 15 。