喷射织机中的投纬控制装置.pdf

本发明提供一种喷射织机中的投纬控制装置，具备：纬纱路径变更装置，具备能够以驱动对纬纱的路径进行变更的路径变更体的方式控制动作位置的带编码器的致动器；和控制致动器的动作位置的控制部。控制部具有能够在控制执行模式和控制非执行模式之间切换对上述致动器的控制模式的功能。控制执行模式以改变路径变更体的位置从而改变纬纱的路径的方式控制致动器的动作位置，并且从编码器取得位置信息。控制非执行模式不从编码器取得位置信息。控制部具备进行用于在控制执行模式和控制非执行模式之间切换控制模式的操作的切换操作部。

1.  一种喷射织机中的投纬控制装置，包括：纬纱路径变更装置，具备能够以驱动对纬纱的路径进行变更的路径变更体的方式控制动作位置的带编码器的致动器；和控制上述致动器的动作位置的控制部，其中
上述控制部具有能够在控制执行模式和控制非执行模式之间切换对上述致动器的控制模式的功能，所述控制执行模式以改变上述路径变更体的位置从而改变上述纬纱的路径的方式控制上述致动器的动作位置，并且从上述编码器取得位置信息；所述控制非执行模式不从上述编码器取得位置信息，
上述控制部具备进行用于在上述控制执行模式和上述控制非执行模式之间切换上述控制模式的操作的切换操作部。

2.  根据权利要求1所述的投纬控制装置，其特征在于，还具备多个投纬用喷嘴，
上述路径变更体和上述致动器的组数与上述投纬用喷嘴的数量相同，上述控制部具有对多个上述致动器能够分别在上述控制执行模式和上述控制非执行模式之间切换上述控制模式的功能。

3.  根据权利要求1或2所述的投纬控制装置，其特征在于，上述控制部还具有能够将上述控制模式切换为第2控制执行模式的功能，所述第2控制执行模式以使上述路径变更体在织机的运转过程中始终保持在待机位置的方式控制上述致动器的动作位置。

4.  根据权利要求1或2所述的投纬控制装置，其特征在于，上述切换操作部仅能够在控制执行模式和控制非执行模式之间切换上述控制模式。

喷射织机中的投纬控制装置
技术领域
本发明涉及一种喷射织机中的投纬控制装置。
背景技术
喷射织机中的纬纱穿行结束时是结束从纬纱测长储纬装置拉出纬纱时，但是纬纱拉出结束时的纬纱拉出阻止作用使高速穿行的纬纱的穿行急速停止从而使纬纱张力上升。急剧的张力上升有时会导致纬纱的断开。于是使用在投纬接近结束时通过改变纬纱的路径来对纬纱作用制动从而抑制张力急剧上升的纬纱制动装置。
这种纬纱制动装置例如在日本特开平6-184867号公报中公开。在日本特开平6-184867号公报所公开的装置中，使用脉冲马达来驱动用于使纬纱移动的臂。在投纬接近结束时对纬纱的制动通过纬纱的弯曲阻力产生，所述纬纱被配置在与纬纱碰触的位置的臂弯曲。
脉冲马达与控制电路信号连接，在脉冲马达上设置有编码器。控制电路根据来自编码器的信号对脉冲马达的旋转位置进行反馈控制。
在使用多种纬纱的情况下，使用多个投纬喷嘴和与其等量的纬纱制动装置。例如在纺织使用4种纬纱的织物的情况下，使用4个投纬喷嘴和4个纬纱制动装置，但是在纺织使用3种纬纱或2种纬纱的织物的情况下，4个纬纱喷嘴中的1个或2个不用。在这样的情况下，4个纬纱制动装置中的1个或2个不用。
纬纱制动装置的脉冲马达的转子轴被轴承接件(轴承)支承，利用油对轴承接件进行润滑。但是，长时间不用的纬纱制动装置的脉冲马达的轴承接件(轴承)有可能由于织机纺织时的振动而局部受到损伤。为了避免这样的损伤，希望预先将长时间不用的纬纱制动装置从织机上卸下。
然而，在现有的纬纱制动装置的控制电路中，只能进行在投纬的既定时间对纬纱作用制动的制动控制、和在不使用的情况下使该纬纱制动装置的脉冲马达在既定位置待机以使臂不随便动的待机控制之间的切换。因此，在不用于纬纱制动而受到待机控制的预定的纬纱制动装置被卸下的情况下，来自该纬纱制动装置的脉冲马达上设置的编码器的信号不会进入控制电路。
通常，当出现来自编码器的信号不进入控制电路的状态时，控制电路认为是检测到发生了异常从而使织机停止运转。即，在将不用于纬纱制动而受到待机控制的脉冲马达卸下时，即使开始织机的运转，织机的运转也会立即停止。因此在现有技术中，即使是长时间不使用的纬纱制动装置，也不能卸下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种即使是将不使用的纬纱路径变更装置卸下的情况下，也不会给织机的运转带来妨碍的投纬控制装置。
为了达到上述目的，在本发明的一个方案中，提供一种喷射织机中的投纬控制装置，包括：纬纱路径变更装置，具备能够以驱动对纬纱的路径进行变更的路径变更体的方式控制动作位置的带编码器的致动器；和控制上述致动器的动作位置的控制部。上述控制部具有能够在控制执行模式和控制非执行模式之间切换对上述致动器的控制模式的功能。上述控制执行模式以改变上述路径变更体的位置从而改变上述纬纱的路径的方式控制上述致动器的动作位置，并且从上述编码器取得位置信息。上述控制非执行模式不从上述编码器取得位置信息。上述控制部具备进行用于在上述控制执行模式和上述控制非执行模式之间切换上述控制模式的操作的切换操作部。
附图说明
图1A是本发明的一个实施方式的投纬控制装置的局部剖开俯视图。
图1B是图1A中的装置的控制框图。
图2是图1A中的装置的局部剖开侧视图。
图3A是图1A中的装置的后视图。
图3B是图1A中的装置的控制框图。
具体实施方式
以下根据图1A～图3B说明将本发明具体化为能够使用4种纬纱纺织的喷射织机的一个实施方式。
如图1A所示，纬纱Ya借助卷绕方式的纬纱测长储纬装置11的纱卷绕管111的旋转卷绕贮留在纱卷绕面112上。卷绕贮留在纱卷绕面112上的纬纱Ya，在从被电磁螺线管12驱动的卡止销121的卡止作用释放的状态下，通过串联喷嘴13A的压力空气的喷射作用(流体喷射作用)和投纬用主喷嘴14A的压力空气的喷射作用(流体喷射作用)被拉出。投纬用主喷嘴14A，与进行打筘运动的未图示的筘一体地摆动。串联喷嘴13A是朝向投纬用主喷嘴14A对纬纱Ya施力的投纬用喷嘴的一种。卡止销121根据控制计算机Co对电磁螺线管12的励磁指令从纱卷绕面112脱离。
在纱卷绕面112的附近设置有反射式光电传感器型的纬纱解舒检测器10。纬纱解舒检测器10检测被从纱卷绕面112拉出并解舒的纬纱Ya，该检测信号被发送到控制计算机Co。当纬纱Ya的解舒次数达到既定次数时，控制计算机Co发出电磁螺线管12消磁的指令，卡止销121与纱卷绕面112卡合。当卡止销121与纱卷绕面112卡合时，纬纱Ya的拉出被阻止。从纱卷绕面112拉出的纬纱Ya借助投纬用主喷嘴14A的空气喷射作用被投纬到未图示的经纱的开口内。
如图2所示，串联喷嘴13A嵌入并结合在方筒状的喷嘴体15中。串联喷嘴13A具备螺纹结合在喷嘴体15的筒内的螺纹导向件16，在喷嘴体15的侧面上连接有空气供给管17。上述压力空气从未图示的压力空气供给源经由空气供给管17供给至串联喷嘴(tandem nozzle)13A。
如图1A所示，在喷嘴体15的背面固定有角状的连结板18。连结板18由结合在喷嘴体15的背面的平板状的基部181、和相对于基部181直角地相连的平板状的副部182构成。在基部181上固定安装有步进马达Ma。步进马达Ma具备旋转编码器19。步进马达Ma的马达轴191贯通基部181地突出，在马达轴191的突出部固定安装有棒状的路径变更体20。步进马达Ma是能够以驱动路径变更体20的方式控制动作位置的带编码器的致动器，步进马达Ma和路径变更体20构成作为纬纱路径变更装置的纬纱制动装置21A。
在连结板18的副部182固定安装有块22，在块22上固定安装有圆板23。在块22上以贯通块22和圆板23的方式固定安装有导向环24。纬纱Ya经由导向环24穿到串联喷嘴13A。
在喷嘴体15的侧面上固定安装有支轴25。支轴25经由连结配件26支承在支柱27上。支柱27经由未图示的托架支承在织机的侧框上。连结配件26的一端部通过螺钉28的紧固固定在支轴25上，连结配件26的另一端部通过螺钉29的紧固固定在支柱27上。如果松动螺钉28的紧固，就能够从支柱27上卸下喷嘴体15和步进马达Ma。
图1A所示的纬纱Yb通过串联喷嘴13B和投纬用主喷嘴14B的空气喷射作用投纬到经纱的开口内。图2所示的纬纱Yc通过串联喷嘴13C和投纬用主喷嘴14C的空气喷射作用投纬到经纱的开口内。图3A所示的纬纱Yd通过串联喷嘴13D和投纬用主喷嘴(省略图示)的空气喷射作用投纬到经纱的开口内。在各串联喷嘴13B、13C、13D上安装有作为纬纱路径变更装置的纬纱制动装置21B、21C、21D。纬纱制动装置21B、21C、21D是与纬纱制动装置21A相同的构成，只是纬纱制动装置21B、21C、21D的步进马达记为步进马达Mb、Mc、Md。其他相同的构成部使用同一符号并省略其详细说明。
如图1B所示，步进马达Ma、Mb、Mc、Md受到控制计算机Co的控制。控制计算机Co根据从检测织机的旋转角度的旋转编码器30得到的织机旋转角度检测信息，控制步进马达Ma、Mb、Mc、Md的动作。如图3A所示，在纬纱Ya、Yb、Yc、Yd的投纬即将开始之前，路径变更体20位于实线所示的待机位置，纬纱Ya、Yb、Yc、Yd不与路径变更体20碰触。
在纬纱Ya投纬的情况下，当达到既定的织机旋转角度时，控制计算机Co对纬纱测长储纬装置11中的电磁螺线管12发出励磁指令，卡止销121从纱卷绕面112脱离。另外，从卡止销121的卡止作用被释放的纬纱Ya借助串联喷嘴13A和投纬用主喷嘴14A的空气喷射(流体)而从投纬用主喷嘴14A射出。在纬纱Ya投纬时，在纬纱测长储纬装置11和导向环24之间产生纬纱Ya的气圈，但由于圆板23的存在，使得该气圈不会钩挂到步进马达Ma上。
在纬纱Ya的投纬接近结束时，控制计算机Co以使步进马达Ma的路径变更体20从图3A实线所示的待机位置向点划线所示的纬纱制动位置转动配置的方式，控制步进马达Ma的动作。在步进马达Ma的路径变更体20位于纬纱制动位置的状态下，如图2中的点划线所示，纬纱Ya在与路径变更体20接触的同时，通过在导向环24和螺纹导向件16之间呈弯曲状的第2纱路径。
当纬纱测长储纬装置11中的电磁螺线管12被消磁并且卡止销121与纱卷绕面112卡合时，纬纱Ya的拉出解舒被阻止，投纬结束。
在纬纱Ya沿着如图2中实线所示的第1纱路径投纬的状态下，导向环24和螺纹导向件16之间的纬纱Ya的路径呈与路径变更体20不碰触的直线形状。因此，沿第1纱路径投纬的纬纱Ya所受的投纬阻力小。由于在投纬接近结束、纬纱Ya向第2纱路径转移时弯曲，所以在纬纱Ya上施加弯曲阻力。由于第2纱路径的弯曲形状所引起的弯曲阻力对投纬过程中的纬纱Ya施加制动作用。在投纬接近结束时，通过纬纱Ya从第1纱路径向第2纱路径转移而产生的制动作用使纬纱Ya的投纬速度减小，抑制了纬纱Ya在投纬结束时的张力的急剧上升。其结果为，避免了由急剧的张力上升而引起的纬纱Ya的断裂。
在其它的纬纱Yb、Yc、Yd的投纬中，也对纬纱Yb、Yc、Yd进行同样的制动。
如图1B所示，在控制计算机Co上信号连接有输入装置31和显示装置32。另外，在控制计算机Co上信号连接有步进马达Ma、Mb、Mc、Md的旋转编码器19。
在图1B的显示装置32的画面上显示对输入装置31进行输入操作从而对控制计算机Co输入设定的信息。显示装置32的画面上显示的符号“Ma”、“Mb”、“Mc”、“Md”表示步进马达Ma、Mb、Mc、Md。显示装置32的画面上的符号“Ma”、“Mb”、“Mc”的下方显示的符号“ON”表示设定为控制执行模式的情况，即控制计算机Co从步进马达Ma、Mb、Mc的旋转编码器19取得位置信息以控制步进马达Ma、Mb、Mc的动作位置(旋转位置)。显示装置32的画面上的符号“Md”的下方显示的符号“无”表示设定为控制非执行模式的情况，即控制计算机Co不从步进马达Md的旋转编码器19取得位置信息。
图1B表示包含步进马达Ma、Mb、Mc的纬纱制动装置21A、21B、21C不从支柱27上卸下而受到控制计算机Co的控制的状态。
另外，图1B表示包含步进马达Md的纬纱制动装置21D从支柱27上卸下从而不受到控制计算机Co的控制的状态。相对于纬纱制动装置21D的步进马达Md设定为控制非执行模式并显示符号“无”的操作与从支柱27上卸下纬纱制动装置21D这一动作对应地进行。在相对于纬纱制动装置21D的步进马达Md设定为控制非执行模式的情况下，控制计算机Co不从步进马达Md的旋转编码器19取得位置信息，并且不进行步进马达Md的动作位置(旋转位置)的控制。
图3B所示的显示装置32的画面上的符号“Md”的下方显示的符号“OFF”表示对输入装置31进行输入操作从而对控制计算机Co输入设定的信息。符号“OFF”表示第2控制执行模式，即控制计算机Co从步进马达Md的旋转编码器19取得位置信息以控制步进马达Md的动作位置，从而使得在织机的运转过程中，步进马达Md始终将路径变更体20保持在待机位置。
图3B表示包含步进马达Md的纬纱制动装置21D安装在支柱27上、但纬纱制动装置21D的路径变更体20保持在待机位置的状态。相对于纬纱制动装置21D的步进马达Md设定为第2控制执行模式并显示符号“OFF”的操作与虽不使用纬纱Yd但是纬纱制动装置21D安装在支柱27上对应地进行。在相对于纬纱制动装置21D的步进马达Md设定为第2控制执行模式的情况下，控制计算机Co从步进马达Md的旋转编码器19取得位置信息以控制步进马达Md的动作位置，从而将路径变更体20保持在待机位置。
输入装置31是切换操作部，进行用于在控制执行模式和控制非执行模式之间切换设定对步进马达Ma、Mb、Mc、Md的控制模式的操作。控制计算机Co和输入装置31构成控制部33，该控制部33具有能够在控制执行模式和控制非执行模式之间，切换设定对步进马达Ma、Mb、Mc、Md的控制模式的功能。
本实施方式可以获得以下的优点。
(1)在将具备带旋转编码器19的步进马达Md的纬纱制动装置21D卸下的情况下，如果预先操作输入装置31并将控制模式切换设定为控制非执行模式，则控制计算机Co不执行用于从卸下的纬纱制动装置21D的步进马达Md的旋转编码器19取得位置信息的控制。因此，控制计算机Co不会检测到与步进马达Md相关的异常，不会因卸下了纬纱制动装置21D而使织机停止。
(2)能够直接使路径变更体20转动从而改变位置的旋转型的步进马达Ma、Mb、Mc、Md能够高精度地控制路径变更体20的位置。旋转型的步进马达Ma、Mb、Mc、Md作为驱动路径变更体20的设备是优选的。
(3)在存在由于仅短时间不使用而不卸下的纬纱制动装置的情况下，该纬纱制动装置的路径变更体20有可能会随便动。如果路径变更体20随便动，则有可能会发生路径变更体20与纬纱接触等不良情况。如果对输入装置31进行操作从而将控制模式切换设定为第2控制执行模式，则路径变更体20在织机的运转过程中始终保持在待机位置，路径变更体20不会随便动。
在本发明中，以下的实施方式也是可以的。
可以使用伺服马达作为能够进行位置控制的带编码器的致动器。
可以使用旋转螺线管作为能够进行位置控制的带编码器的致动器。
控制部可以具有仅能够在控制执行模式和控制非执行模式之间切换设定控制模式的功能。
纬纱制动装置可以远离串联喷嘴地设置。纬纱制动装置例如可以配设在串联喷嘴与纬纱测长储纬装置之间、或者串联喷嘴与投纬用主喷嘴之间。
本发明也可以应用于能够将纬纱拉回并将纬纱的前端引入投纬用主喷嘴内的纬纱拉回装置。
本发明也可以应用于经由轴承接件能旋转地支承固定安装路径变更体的旋转轴、并使用线性致动器使上述旋转轴旋转的纬纱路径变更装置。在该情况下，需要使线性致动器的往复直线运动转换为旋转轴的旋转运动的转换机构。
本发明也可以应用于不使用串联喷嘴的喷射织机。