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1、(10)申请公布号 CN 103376385 A (43)申请公布日 2013.10.30 CN 103376385 A *CN103376385A* (21)申请号 201310132031.8 (22)申请日 2013.04.16 13/448,343 2012.04.16 US G01R 31/02(2006.01) H02P 27/06(2006.01) H02P 21/00(2006.01) (71)申请人 福特全球技术公司 地址 美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道 330 号 800 室 (72)发明人 王长江 迈克尔W德格尼尔 吴吉 (74)专利代理机构 北京连和连知识产权代理有 限。
2、公司 11278 代理人 初学平 (54) 发明名称 基于高频信号注入的高电压联锁 (57) 摘要 本发明提出了判定逆变器模块与远离的电机 之间的高电压线缆的连通性的系统、 方法和装置。 高频 （HF） 联锁模块用于注入能够叠加到逆变器 驱动信号的高频励磁信号。可以确定高频电流分 量并将其用于判定连通状态。 可以将正、 负序分量 值之和值与其差值同预设限度作比较， 以检测一 个或者多个断相。示例性方法可以包括在预设条 件下启用HF检测策略。 可以响应于断相检测来设 置故障标记。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 8 页 附图 8 页 (19)中华人民共和国。
3、国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书8页 附图8页 (10)申请公布号 CN 103376385 A CN 103376385 A *CN103376385A* 1/1 页 2 1. 一种系统， 其特征在于， 包含 ： 电机 ； 用于向所述电机提供励磁电流的功率转换单元 ； 用于电耦接所述电机与所述功率转换单元的线缆 ； 以及 使用高频电流判定所述线缆连通性的高频联锁模块。 2. 如权利要求 1 所述的系统， 其特征在于， 所述高频联锁模块用于确定所述高频电流 的分量。 3. 如权利要求 2 所述的系统， 其特征在于， 所述高频联锁模块配置为使用正序分量值 和负序分量值。
4、判定所述连通性。 4. 如权利要求 1 所述的系统， 其特征在于， 所述系统配置为当满足预设条件时执行高 频检测策略。 5. 如权利要求 1 所述的系统， 其特征在于， 所述系统用于设置故障标记， 该故障标记用 于引起所述电机操作的中断。 6. 一种高频联锁模块， 其特征在于， 包含 ： 用于注入高频电压信号的高频信号注入模块 ； 用于从电机反馈电流中检测所述高频电流的高频电流分量值确定模块 ； 以及 连通性判定模块， 其配置为基于与所述高频电流关联的分量值来判定用于耦接到所述 电机的线缆的连通状态。 7. 如权利要求 6 所述的系统， 其特征在于， 所述连通性判定模块用于确定与所述高频 电流。
5、关联的正序分量值和负序分量值的和。 8. 如权利要求 7 所述的系统， 其特征在于， 所述连通性判定模块用于将所述和与预设 限度作比较。 9. 如权利要求 6 所述的系统， 其特征在于， 所述连通性判定模块用于确定与所述高频 电流关联的正序分量值和负序分量值之间的差值。 10. 如权利要求 9 所述的系统， 其特征在于， 所述连通性判定模块用于将所述差值与预 设限度作比较。 权 利 要 求 书 CN 103376385 A 2 1/8 页 3 基于高频信号注入的高电压联锁 技术领域 0001 本发明总体上涉及用于高电压线缆连通性的方法和装置， 具体地涉及高电压联锁 的电子方法。 背景技术 00。
6、02 电动 （EV） 或混合动力电动车辆 （HEV） 可以通过电驱动系统采用电能推进， 电驱动 系统可以包含耦接到电机、 例如电动机的功率转换电路。 在这种配置中， 功率转换电路可以 将功率从功率源， 例如高压电池， 可控地传递到电动机以驱动负载。在许多情况下， 功率转 换电路集成到车辆驱动桥。然而， 在其他情况下， 功率转换电路与驱动桥物理地分离开， 该 二者通过高电压线缆电耦接。 在这种类型的系统中， 如果系统要如预期地操作， 正确的线缆 连通是必要的。 例如， 当车辆电驱动系统包括三相永磁同步电机时， 必须连通线缆以使所有 三相电流可以在功率转换电路和电动机之间流动。因此， 具有远离驱动。
7、桥的功率转换电路 的车辆典型地包含一些用于检测断相的装置。 习惯上， 采用机械装置， 例如物理开关。 例如， 外壳可以包含集成的联锁开关。 当线缆连接器插入外壳中时， 可以改变联锁开关状态， 例如 从开到关。然后， 联锁开关状态的改变可以通过联锁线路传递给系统控制器。然而由于机 械部件可以弱化、 失效、 或者以其他方式证明为不可靠， 机械开关的使用给系统引入了一定 程度的风险。 0003 为了避免与使用机械手段关联的可靠性和成本问题， 已经提出了判定线缆连通性 的替代方法。举例来说， 已经公开了一种将实际定子电流与预估定子电流进行比较以判定 连通性的解决方案。 然而， 当在电动机转矩较小的操作。
8、模式中使用时， 这种方法易于出现误 报。 作为另一实例， 已经公开了一种在电动机的直轴 （d-axis） 注入脉冲电流的脉冲电流法， 其可以在低转矩操作期间指示连通状态， 而不会引发大量误报。 然而， 本方法受到令人不快 的噪声、 振动及声振粗糙度 （NVH） 问题的困扰。 发明内容 0004 本发明给出了用于高电压线缆连通性的电子判定方法和装置。 示例系统可以包括 功率转换单元、 通过高电压线缆耦接到功率转换单元的电机、 以及用于判定线缆连通状态 的高频 （HF） 联锁模块。示例系统可以用于混合动力电动车， 用以判定用于耦接功率转换单 元与远离的电机的高电压线缆的连通性。在示例性实施例中， 。
9、系统可以配置为在基础指令 电压上叠加高频信号， 确定高频电流分量值 （high frequency current component value） ， 并使用高频电流分量值执行故障检测功能。 示例系统可以包含基于电动机操作模式或特征 启用故障检测策略的策略确定模块。 0005 高频联锁模块的一个示例可以包括用于向基础信号注入高频信号分量的电压注 入模块、 用于确定高频电流分量值的电流分量值确定模块、 以及配置为基于高频电流分量 值判定线缆连通性的故障检测模块。 0006 示例方法可以包括注入高频电压信号、 确定与高频电流关联的正、 负序分量值、 以 说 明 书 CN 103376385 A 。
10、3 2/8 页 4 及使用正、 负高序分量值执行故障检测功能。示例方法可以包含当满足一个或者多个预设 操作条件时启用高频策略， 并且可以进一步包含当不满足预设条件时禁用所述高频策略。 附图说明 0007 图 1 示出了一示例系统 ； 0008 图 2 示出了一示例系统 ； 0009 图 3 示出了一示例性实施例的原理框图 ； 0010 图 4 示出了一示例性实施例的原理框图 ； 0011 图 5 示出了一示例方法 ； 0012 图 6 示出了一示例系统的示例性操作区域 ； 0013 图 7 示出了一示例方法 ； 0014 图 8 示出了一示例方法 ； 0015 图 9 示出了一示例方法。 具体。
11、实施方式 0016 按照规定， 以下公开本发明的示例性实施例。各种实施例旨在作为本发明各种实 施方式的非限制性示例， 应当理解， 本发明可以以各种替代形式实施。以下将参照附图更 详细地阐述本发明， 其中， 在全部附图中相似的附图标记表示相似的部分， 并且其中示出了 示例性实施例。 附图不一定按比例绘制， 某些特征可以放大或缩小以示出特定部分的细节， 相关部分可以去除以防止遮盖新颖的方面。 本发明所公开的具体结构和功能细节不应被解 释为限制， 而仅仅是权利要求的基础以及用于作为教导本领域技术人员不同地使用本发明 的典型基础。 例如， 尽管在车辆背景下论述示例性实施例， 应当理解本发明不限于该特定。
12、装 置。在特定模块或装置上执行的背景下论述的同样功能可以由不同模块或装置执行或结 合， 而不脱离权利要求保护的范围。 0017 现在转到附图， 图1示出了示例系统2， 其中， 高电压线缆4用于将电机 （EM） 6耦接 到功率转换单元10。 高电压线缆4可以用于传导由功率转换单元10提供的三相电流， 以起 动 EM6 的操作。在示例性实施例中， EM6 可以是永磁同步电动机 （PMSM） 的形式， 例如， 与功 率转换单元 10 配合以便为车辆， 如电动或混合动力电动车辆， 提供电驱动系统的 PMSM。示 例性实施例可以包括策略确定模块 （SDM） 18， 其配置为选择并启用故障检测策略以检测线。
13、 缆 4 连通性。举例来说， 策略选择可以基于预设条件以及 EM6 的当前操作特性。示例系统 可以包括配置为使用高频电流来判定高电压线缆 4 连通性的高频联锁模块 20。高频联锁 模块 20 可以响应于检测到一个或者多个断相而设置故障标记。举例来说， 在功率转换单元 10 和 EM6 组成车辆的电驱动系统的情况下， 故障标记可以引起电子控制单元或者其他车辆 控制模块 （未示出） 停止车辆操作。 0018 转到图 2， 示例功率转换单元 10 可以耦接到功率源 （PWR） 12。在示例性实施例中， 功率源 12 可以包含 dc （直流） 功率源， 例如高电压电池。逆变器 14 可以用于将来自功率。
14、源 16 的 DC 电压转换为用于 EM6 的三相交流电流。举例来说， 但非限制， 功率转换单元 10 可 以包括逆变器控制器 16， 其用于为逆变器 14 提供驱动信号， 以产生所需的逆变器 14 输出。 逆变器控制器 16 可以包含用于执行确定适当驱动信号所需的操作的处理装置以及向逆变 说 明 书 CN 103376385 A 4 3/8 页 5 器 14 提供驱动信号所需的硬件、 软件、 固件。逆变器 14 可以包含具有功率电子设备、 例如 绝缘栅双极晶体管 （IGBT） 的逆变电路， IGBT 可以通过由逆变器控制器 16 提供的电压驱动 信号快速地开启和关闭， 以向EM6提供三相励磁。
15、电流 （three phase excitation current） 。 0019 可包含硬件、 软件、 固件或者其某些组合的 SDM18 以及高频联锁模块 22 可以集成 到逆变器控制器 16、 作为独立单元实施、 或者以其他方式配置。在示例性实施例中， SDM18 和高频联锁模块 20 包含用于由功率转换单元 10 的处理装置所执行的软件。在进一步的 实施例中， SDM18 和 / 或高频联锁模块 20 可以配置为与远离功率转换单元 10 的控制功能 配合。示例 SDM18 可以用于选择策略以判定线缆 4 连通性， 因此， 可以基于 EM6 操作状态 执行最优策略， 最小化错误检测或者检。
16、测失败的可能性。例如， 可以基于当前操作参数， 例 如机械转矩和转速， 来选择策略。在示例性实施例中， 可以以慢循环控制算法 （slow loop control algorithm） 启动 SDM18。 0020 在示例性实施例中， 高频联锁模块 22 可以包含高频注入模块 22、 分量值确定模块 （CVDM） 24 以及连通性判定模块 26。示例注入模块 22 可以用于注入可以提供到逆变器电 路 18 的高频励磁信号， 引起逆变器电路 18 除了为 EM6 输出三相励磁电流以外还输出高频 电流。线缆 4 内的电流可以被电流传感器 8 采样并提供到 CVDM24， 用于检测高频电流以及 确定。
17、高频分量值。连通性判定模块 （CDM） 26 可以配置为使用分量值判定线缆 4 的连通性。 例如， CDM26 可以用于判定线缆连通性是否容许 EM6 能正常操作， 或者是否存在一个或者多 个断相。在示例性实施例中， CDM26 可以配置为如果其判定一或多个相断相则设置故障标 记。在示例性实施例中， 高频联锁模块 22 可以包含用于与现有的功率转换单元硬件和处理 能力配合的软件。 0021 图 3 示出了本发明的示例系统的原理框图。电流映射模块 （current mapping module） 30 可以用于接收对于 EM6 的转矩需求。例如， 如果实施为电动或者混合动力电动 车辆的电驱动系统。
18、的一部分， 转矩需求可以是车辆操作状态以及所需车速。如本领域技术 人员可以理解的， 电流映射模块 30 可以确定 EM6 所需的指令电流以满足转矩需求。 0022 比较模块 32 可以用于将电流映射模块 32 所确定的指令电流与反馈电流作比较， 以确定满足转矩需求所需电流的变化。在示例性实施例中， 通过传感器 8 对线缆 4 中的电 流采样以提供用于比较的反馈电流。CTM40 可以接收以静态系 （static frame） 表达的反 馈电流， 并出于电流控制目的将其转变为旋转参照系 （rotating frame of reference） ， 例 如通过本领域已知的用于电动机的磁场定向控制的。
19、帕克和克拉克变换 （Park and Clark transformations） 。比较模块 32 可以向电流控制模块 34 提供所需的电流变化， 电流控制 模块 34 可以用于确定产生期望的逆变器输出所需的电压信号。可以将所需电压提供到坐 标变换模块 （CTM） 36， 坐标变换模块 （CTM） 36用于将所需电压变换为与EM6的定子 （未示出） 关联的静态参照系。例如， 可以将 CTM36 配置为执行反向帕克和克拉克变换。CTM36 可以用 于提供三相电压 VA、 VB、 VC， 以在逆变器 14 产生所需的相电流输出。在示例性实施例中， 驱 动信号包含可以施加到逆变器 14 的各种晶体。
20、管的栅极以产生所需电流的电压电平以及占 空比。 0023 转到高频联锁模块 20， 在示例性实施例中， 高频信号注入模块 22 可以用于注入高 频电压信号。高频注入模块 22 可以包含引起信号注入的硬件、 软件、 固件。在示例性实施 例中， 高频电压信号可以包含小于或者等于 10V 的电压电平以及 500 到 1000Hz 范围内的频 说 明 书 CN 103376385 A 5 4/8 页 6 率。高频信号可以在信号合并器 38 叠加到相电压 VA、 VB、 VC， 然后信号的组合提供至逆变器 14， 逆变器 14 可以用于向 EM6 输出三相电流和高频电流。 0024 传感器 8 可以用于。
21、向高频联锁模块 20 以及逆变器控制器 16 提供反馈电流。如先 前所述， 比较模块 32 可以使用反馈电流确定所需的指令电流。高频联锁模块 20 可以用于 检测反馈电流中的高频电流， 并且用其分量判定高电压线缆 4 是否正确连通或者一个或多 个相是否断相。 0025 在示例性实施例中， CVDM24 可以用于检测高频电流以及确定其正、 负序分量。当 高频电压信号施加到电动机、 例如 PMSM 时， 电动机总体上作为纯电感负载运转。当忽视共 振和速度因素时， 高频分量的简化表达可以描述为以下方程式 ： 0026 0027 0028 其中 ： 0029 是定子电压矢量 ; 0030 Rs是 PM。
22、SM 定子电阻 ; 0031 是定子电流矢量 ; 0032 Lq是沿 q 轴的定子电感 ; 0033 Ld是沿 d 轴的定子电感 ; 0034 r是转子角位置 ; 0035 r是转子转速 ; 0036 m是 PM 磁链。 0037 由 （1） 可以得出 ： 0038 0039 其中 ： 0040 是高频定子电压矢量 ； 以及 0041 是高频定子电流矢量。 0042 如以下 （3） 和 （4） 中所示， 高频电流可以包含正序和负序分量， 该正序和负序分量 具有取决于施加的电压信号及 PMSM 电感特性的振幅 ： 0043 0044 (4) 0045 0046 其中 Vc是高频电压信号的振幅 ；。
23、 说 明 书 CN 103376385 A 6 5/8 页 7 0047 c是高频电压信号的角频率 ； 0048 r是转子角位置。 0049 Ld 与 Lq 之间的差值称为 PMSM 的显著值。如以上 （3） 和 （4） 中所述， 负序分量 Icn 与电动机显著值直接相关。此外， 从其中还可以看出， 当 PMSM 正常运行时， 正序分量振幅 Icp大于负序分量振幅Icn。 依靠此关系， 本发明的系统可以用于确定振幅Icp和Icn， 或者 确定与振幅 Icp 和 Icn 相关的分量值并且使用其判定高电压线缆是否正确连通。 0050 图 4 示出了示例 CVDM24， 其可以用于确定高频电流的正、。
24、 负序分量值。CVDM24 可以包含第一坐标变换模块 （CTM） 42， 其用于将定子反馈电流由静态系转换为正向旋 转系， 例如通过本领域已知的帕克和克拉克变换。例如， CTM42 可以用于提供具有直轴 （direct-axis） ispd和正交轴 （quadrature-axis） ispq分量的定子反馈电流以便可以确 定正序分量值。 CTM42输出可以提供到高频电流检测模块44， 高频电流检测模块44可 以用于检测总反馈电流的高频电流分量。举例来说， 但非限制， 检测模块 44 可以实施为低 通滤波器， 低通滤波器配置为使具有集中在高频信号载波频率处的频率的信号通过。 因此， 检测模块 4。
25、4 可以用于输出具有直轴分量 ispd_c和正交轴分量 ispq_c的高频电流输出 可以提供到正序值模块 （PSVM） 46， 正序值模块 （PSVM） 46 用于确定与高频电流正序分量相 关的值。在示例性实施例中， PSVM46 可以配置为将直轴 ispd_c和正交轴 ispq_c分量相加， 并取 和的平方根， 以获得正序分量的振幅 Icp。在进一步的实施例中， PSVM46 可以用于确定 (ipd_ c 2+i pq_c 2) 的值， 其可以由 I cp 2 表示， 以避免执行平方根函数所需的额外处理。 0051 在平行的路线中， CTM43 可以用于将反馈定子电流 转换为相对于在逆向旋转。
26、的 系的例如通过帕克和克拉克变换。 来自CTM43的输出可以提供到高频电流检测模块45， 高频电流检测模块 45 可以用于检测总反馈电流的高频电流分量。举例来说， 但非限制， 高 频电流检测模块 45 可以实施为低通滤波器， 低通滤波器配置为使具有集中在载波频率处 的频率的信号通过。电流检测模块 45 可以用于提供具有直轴分量 isnd_c和正交轴分量 isnq_ c的高频电流 负序值模块 （NSVM） 47 可以用于提供与高频电流的负序分量相关的 值。在示例性实施例中， NSVM47 可以用于提供负序分量的振幅 Icn。在进一步的实施例中， NSVM48 可以用于确定 Icn2的值， 以避免。
27、执行平方根函数所需的处理。 0052 再参照图 3， 连通性判定模块 （CDM） 26 可以用于接收正序和负序值， 并且使用其判 定线缆 4 是否存在断相。在示例性实施例中， CDM26 可以配置为加和 / 或减去该值， 并且将 该和及差值与预设的阈值比较， 以判定一个或者多个电流相位是否断相。在示例性实施例 中， CDM26 可以包含用于在逆变器控制模块 18 的处理器中运行以执行这些判定的软件。 0053 在某些实施例和应用中， 可以通过在预设条件下选择性地执行高频检测策略来优 化整个系统性能。例如， 可以在预设的时间或预设操作模式中执行高频检测策略， 例如， 但 不限于， 在点火钥匙转动。
28、之后而电动机启动之前、 和 / 或电动机在一个或者多个预设操作 条件下运行时。当不满足预设条件时， 可以采用替代检测策略。在示例性实施例中， SDM18 可以用于判定是否要执行高频检测策略。例如， SDM18 可以包含逆变器控制器 16 的慢循环 控制调度器 （slow loop control scheduler） 所执行的软件。 0054 图 5 示出了本发明的示例方法 50。调度器慢循环在框 51 开始。在判定框 52， 可 说 明 书 CN 103376385 A 7 6/8 页 8 以作出关于是否满足一个或多个启用高频检测策略的预设条件的判定。例如， 本发明的方 法可以包含仅在例如图。
29、 6 中所示的预设操作区域内启用高频策略， 其中， 通过转矩和转速 限制， 即 TORQUE_LIM 和 SPEED_LIM， 来定义预设操作区域。在示例性实施例中， 可以在转矩 小于 20N.m. 并且转速低于 3,000rpm 时执行高频检测策略。 0055 图 7 示出了可以用于作出此判定的示例方法 70。在框 72， 可以作出关于电机的转 矩是否处于预设范围内的判定。 在示例性实施例中， SDM18可以接收测量的EM6转矩， SDM18 可以将该转矩与预设阈值比较。 如果转矩超出预设阈值， 在框74， 可以作出未满足执行高频 检测策略的条件的判定， 然后方法可以在框 79 退出而结束。。
30、然而， 如果 EM6 转矩处于预设 限度内， 方法可以前进到判定框 76， 在此处可以作出关于电机转速是否处于预设阈值内的 判定， 例如 EM6 转速是否低于预设阈值。如果是， 可以在框 78 处作出已经满足 HV 检测策略 执行的必要条件的判定。否则， 方法 70 以未满足必要预设条件的判定在框 79 处终止。 0056 再参照图 5， 如果满足预设条件， 可以在框 54 处启用高频检测策略。例如， 逻辑信 号可以设置为启用。如果未满足预设条件， 方法 50 可以在框 58 处退出。示例方法可以包 含当未满足预设条件时在框 56 处禁用高频检测策略。此外， 本发明的方法可以包含在条件 不保证。
31、执行高频检测策略时启用不同的故障检测策略。 0057 图 8 示出了示例方法 80 的流程图。在示例性实施例中， 可以以伴随当前控制例程 的快循环执行方法 80。方法 80 可以在框 81 处开始。在框 82， 可以作出关于是否启用高频 检测策略的判定。 如果未启用高频检测策略， 方法80可以在框93处结束。 如果启用了高频 检测策略， 可以在框 84 处注入高频信号。例如， 高频信号注入模块 22 可以产生信号注入。 在示例性实施例中， 注入的信号可以具有小于 10V 的电压和 500 到 1000Hz 之间的频率。来 自信号合并器 38 的输出可以提供到逆变器 14， 该输出可以包含叠加在。
32、逆变器励磁电压上 的高频电压信号， 逆变器 14 进而基于组合的电压向 EM6 提供电流。 0058 可以在框 86 处确定高频分量值。例如， 可以确定与高频电压信号注入所导致的高 频电流相关的正、 负序值。序值可以基于序分量。例如， 正序值可以包含正向旋转的高频电 流的量， 或者可以包含逆向旋转的高频电流的量的平方。例如， 可以通过 PSVM46 确定 I2cp 值， 以及可以通过 NSCM47 确定 I2cn值。 0059 在框 88， 可以使用正、 负序分量值判定线缆连通状态。图 9 示出了示例方法 90， 通 过该方法可以使用分量值判定连通性。 在框92， 可以作出关于正、 负序分量值。
33、的和是否超出 预设阈值的判定。在示例性实施例中， 将 Icp2与 Icn2相加， 并且将其和与预设的阈值或限度 进行比较。例如， 但非限制， 可以指定预设阈值， 以使未满足该阈值可以作为至少两相断相 的指示。例如， 如果两相或者多相断相， 极小的电流通过线缆， 因此预设阈值可以设置在相 当低的值， 例如 1amp。如果总电流不能满足或超过预设阈值， 可以在框 94 作出至少两相断 相的判定， 然后可以在框 100 作出线缆未正确连通的判定。 0060 然而， 如果满足阈值条件， 方法 90 可以延续到框 96， 在此可以作出关于分量值之 间的差值是否满足预设的差值限度的判定。 在示例性实施例中。
34、， 可以指定预设的差值限度， 以便可以作出关于是否存在所有三相或者是否单相断相的判定。当单相断相时， 电流将流 经其余两相。在此状态下， 可以通过一阶动态系统 （first order dynamic system） 对例如 PMSM 的电机建模， 在该一阶动态系统中， 假设相 A 断相并且满足以下方程 : 说 明 书 CN 103376385 A 8 7/8 页 9 0061 0062 L(r)= Ls-Lscos2r 0063 其中 ib= 相 B 电流 0064 vBC= 励磁电压 0065 由上述 （5） 中可以看出， 定子电流取决于励磁电流和转子位置， 这可能会导致显著 的非线性。然。
35、而， 如果忽略转速和电阻， 可以得到高频信号的以下简化表达式 ： 0066 0067 从 （6） 中可以推断出， 当单相断相时， 脉动信号施加到电机。如以下 （7） 所示， 由此 引起的高频电流可以包含正、 负序分量。 0068 0069 当单相断相时， 根据下面的表达式， 正序分量具有等于负序分量的振幅 ： 0070 Icp=Icn=F(r,c,Vc) (8) 0071 如果正、 负序分量振幅大致相同， 那么他们之间的差值相对较小。 在示例性实施例 中， 可以作出关于差值 (Icp2-Icn2) 是否表明分量值大体上相等的判定。例如， 如果差值小于 或者等于预设限度， 可以推断出分量值大体上。
36、相等， 导致在框 96 的单相断相的判定， 以及 在框 100 检测到故障的判定。然而， 如果正、 负序值之间的差值超出了预设限度， 可以在框 102 判定所有三相都存在于线缆中并且线缆正确连通。已经发现， 当所有三相存在时， 差值 (Icp2-Icn2) 大约为几安培， 其是比较大的数值。 0072 再参照图 8， 在框 90， 可以作出关于是否在框 88 检测到故障的判定。当不存在故 障时， 方法可以在框 93 终止。当判定存在断相时， 可以在框 92 设置故障标记。在示例性实 施例中， 诊断例程检测到故障标记可以引起系统关闭。 例如， 当本发明的系统用于电动或者 混合动力电动车辆中时， 。
37、车辆诊断模块可以用于检测故障标记并且关闭车辆电驱动系统的 运行， 例如通过断开功率源 19 与功率转换单元 10 之间的连接。在示例性实施例中， 故障标 记可以表明是否 1 相断相或者是否多于 1 相断相， 以表明连通性故障的严重程度。 0073 因此， 本发明提供通过高频信号注入判定线缆连通性的系统和方法。高频电压信 号可以叠加到提供给逆变器电路的指令电压。作为回应， 逆变器电路可以产生具有可确定 的正、 负序分量的高频电流。与分量关联的值可以用于判定高电压线缆中是否存在一个或 者多个断相。至少一个断相的检测可以导致能引发系统关闭的故障标记。 0074 本发明的系统和方法可以提供有效及经济的。
38、高电压线缆连通性的检测， 其对转矩 控制性能影响最小。本发明提供了一种策略， 其在低转矩操作区域比现有技术的方法和系 统表现更好， 不会造成负面影响， 例如增加的NVH。 在示例性实施例中， 本发明可以与现有硬 件配合以提供纯软件的解决方案。高频检测策略可以检测单相断相以及多相断相。 0075 尽管已经参照附图中示出的非限制性实施例阐述了本发明， 但应当指出， 可以采 用等同物， 并且本发明中作出的替代不脱离如权利要求中所列举的本发明的保护范围。例 如， 确定为在特定模块中执行的功能和操作可以由独立模块执行或者集成到本领域已知的 现有模块中。此外， 尽管已经以强调本发明的新颖特征的方式作出了描。
39、述系统和装置的努 力， 应当理解， 本发明的方法可以由现有装置在可能的范围内实施。例如， 现有电驱动系统 说 明 书 CN 103376385 A 9 8/8 页 10 的组件可以用于执行本发明的方法， 以在某种程度上减少引入额外设备的需要。 例如， 确定 指令电流所采用的坐标变换模块可以用于确定高频电流分量， 用于提供逆变器驱动信号的 信号生成器可以用于提供高频电压信号。 功率转换单元或者逆变器控制器的现有低通滤波 器可以用于高频信号提取。 在最大程度上使用现有硬件容许本发明提供有效且经济的纯软 件解决方案。 说 明 书 CN 103376385 A 10 1/8 页 11 图 1 图 2 。
40、说 明 书 附 图 CN 103376385 A 11 2/8 页 12 图 3 说 明 书 附 图 CN 103376385 A 12 3/8 页 13 图 4 说 明 书 附 图 CN 103376385 A 13 4/8 页 14 图 5 说 明 书 附 图 CN 103376385 A 14 5/8 页 15 图 6 说 明 书 附 图 CN 103376385 A 15 6/8 页 16 图 7 说 明 书 附 图 CN 103376385 A 16 7/8 页 17 图 8 说 明 书 附 图 CN 103376385 A 17 8/8 页 18 图 9 说 明 书 附 图 CN 103376385 A 18 。