具有液压转台的风力涡轮机 技术领域 本发明涉及具有用于将来自风力涡轮机的机械能传递到发电机的闭环液压传动 系统的涡轮驱动发电系统 (power production system)。相对于包括机械加速传动装置的 传统风力涡轮机系统 ( 其中， 发电机布置在风力涡轮机发电系统的吊舱中 )， 本发明中的液 压电动机、 发电机和其它部件布置在地面上或接近地面。
当风力涡轮机的输出功率和大小增加时， 传动系统和发电机的位置和重量对于安 装和维护变得日益重要。
考虑到对于传统的风力涡轮机大约 30％的停机时间与机械变速箱相关， 5MW 发电 机和相关机械传动装置的重量典型地是从 50000 至 200000 千克， 并且风力涡轮机转子的中 心在地面或海平面之上延伸 100 到 150 米， 容易理解的是， 在吊舱中具有机械传动装置和发 电机的传统系统的布置和维护是昂贵的并且是困难的。
在风力涡轮机转子和发电机之间具有基于水静压式传动系统的变速传动装置的 风力涡轮机系统自背景技术是已知的。 水静压式传动系统的使用考虑了液压电动机和发电 机在风力涡轮机发电系统中比传统技术 ( 其中， 部件的布置由传动系统和齿轮箱的布置限 定 ) 更灵活的布置。
然而， 关于液压电动机和发电机的位置的一个主要问题是由这种事实产生 ： 水平 轴线风力涡轮机 (HAWT) 必须通过绕垂直轴线旋转风力涡轮机来指向风力。由于液压泵连 接到风力涡轮机转子轴并通过风力涡轮机转子轴驱动， 液压电动机和发电机在地面上的布 置将引起闭环中液压泵和液压电动机之间的管或管道扭曲。
本发明通过采用转台来解决此问题， 该转台布置成传送转台上的液压泵和转台下 的液压电动机之间的液压。该转台可绕垂直轴线旋转任意圈， 并且在正常运转期间不需要 涡轮机转子的停止和启动， 以将涡轮机带回到它的初始位置。本发明考虑了大多数的液压 部件， 包括布置在地面附近或靠近地面的流体贮存器、 增压泵和液压电动机。 本发明也考虑 通常随着系统发电而增加的漏油的处理。
本发明的另一个优点是液压泵和转台的顶部相对于彼此处于固定的角度位置。 转 台相对于液压电动机的较低连接也是这样的。因此， 液压传动系统的闭环中的管件可由较 短的刚性管或管道而不是如上所描述的较长的挠性管制造而成。与挠性管的使用相比， 刚 性管或管道的使用将减少系统中的弹性。
背景技术
在传统的风力涡轮机发电系统中， 来自风的能量机械地、 或直接地或通过旋转加 速传动装置传送到发电机。
发电机必需以额定速度旋转以便能将电传给连接到发电系统的输电线路或网络。 在低风速条件下， 如果涡轮机不将合适水平的机械转矩供应到系统， 它将不能传递能量， 因 而发电机将起电动机作用， 并且电网将通过机械传动装置驱动发电机和涡轮机。
在另一方面， 如果风力太强， 风力涡轮机转子的转动频率对于发电机而言变得太高而不能正常运转， 或者机械设备由于强力而中止。
存在若干用于克服有关可变风力条件的问题的方案。 最显而易见的方案是在风力 太强时停转和 / 或制动涡轮机或倾斜涡轮机叶片。现今， 正在使用涡轮机叶片的手工制动 和倾斜控制， 然而， 这方案可使系统的效率更低。
来自背景技术的众所周知的方案是使用变换器以使发电机的输出频率转换为期 望频率。于是， 涡轮机所驱动的发电机将根据风速被允许以可变旋转频率运转。变换器的 使用可能是昂贵的并且降低系统的总效率。
从背景技术中已知的是， 可以使用基于具有可变传动比的行星齿轮的机械传动系 统， 以在改变风力条件期间保持发电机的转速靠近预期值。
在美国专利申请 2005/194787 和国际专利申请 WO 2004/088132 中， 描述了将能量 从涡轮机传递到发电机的是机械传动装置驱动的风力涡轮机。 传动比可通过改变行星齿轮 的转速和外环方向而变化。在这些申请中， 静液压传动系统用于控制行星齿轮。
在几篇公开文献中已经提议使用包括用于将能量从涡轮机传递到发电机的液压 泵和液压电动机的静液压传动系统。通过使用具有可变排量的液压泵和 / 或电动机， 有可 能快速改变液压系统的传动比， 以便在改变风力的条件下保持期望的发电机速度。 Tadashi 的日本专利申请 JP 11287178 描述了用于将能量从风力涡轮机转子传递 到发电机的液压传动系统， 其中发电机速度通过改变静液压传动系统中的液压电动机的排 量得以保持。
静液压传动系统允许部件位置比机械传动系统更具有灵活性。
远离风力涡轮机发电系统中的塔顶部分的发电机的再布置从塔顶部分去除了重 量的主要部分。相反地， 发电机可布置在地面上或在塔的较低部分内。静液压电动机和发 电机在地平面上的这种布置将进一步便于这些部件的监管和维护， 因为它们可在地面水平 接触到。
Gelhard 等的国际专利申请 94/19605A1 描述了包括天线塔的风力涡轮机发电系 统， 驱动发电机的螺旋桨安装在该天线塔上。螺旋桨轴处的动力液压地传递到发电机。螺 旋桨更适宜驱动液压泵， 该液压泵通过液压管连接到驱动发电机的液压电动机。液压传动 装置使得有可能将非常重的发电机放置在地面上的机房里。这就减少了天线塔上的负荷， 从而使得有可能将天线塔和它的地基设计得更轻和便宜。
美国专利 7,183,664(McClintic) 描述了风力涡轮机， 其中， 液压泵给流体增压并 将流体存储在支撑塔内的室中。增压流体经由定量阀引入到连接到发电机的液压电动机。 定量阀被控制以便保持发电机的转速。在塔的顶部， 液压转台将泵出口连接到塔中的高压 室， 并且从低压槽到液压泵。低压流体通过使用低压槽中的惰性增压气体返回到泵中。
DE 3025563(Suzzi) 描述了具有包括液压转台的闭环静液压传动系统的风力涡轮 机。 NO 20041044(Nikolaus) 挪威专利申请 NO22045083(Bragstad) 描述了用于将受压的水 从风力涡轮机转子所驱动的水泵传递到用于发电的涡轮机的转台。
WO 2006029633(Andersen) 描述了包括一个或多个泵的风力涡轮机。该泵连接到 将液压转换为驱动发电机的旋转动作的设备。 来自泵的压力通过阀和槽控制以用于压力平 衡。用于旋转动作补偿的设备用在吊舱和塔之间。
WO 2007143902 和 CN 2911237 描述了转台设备。
从 WO 2007053036(Chapple 等 ) 中可以看出， 涡轮机转子和发电机之间的能量传 递可以通过基于一个或多个速度测量 ( 例如是风速 ) 控制液压泵或电动机的排量而变得更 为有效。
在实际生活中， 液压泵和电动机将始终具有很小的但不得不处理的流体泄漏。对 于大的安装， 泄漏可以是相当大的， 并且不得不仔细地处理。
所谓替代能源领域中的倾向是要求具有较高动力的较大风力涡轮机。当前 5MW 系 统正被安装并且 10MW 系统正在研制中。尤其对于远离居住区域的离岸安装， 较大的系统在 环境上更可接受并具有更好的成本效率。在这种情况下， 风力涡轮机中的吊舱内的部件的 重量和维护入口变成了关键问题。 考虑到传统风力涡轮机的大约 30％的停机时间与机械变 速箱有关， 5MW 发电机和相关机械传动装置的重量通常是从 50000 到 200000 千克， 并且涡轮 机的中心延伸到地面或海平面之上 100 到 150 米， 容易理解的是， 在吊舱中具有机械传动装 置和发电机的传统系统的布置和维护是昂贵并且困难的。
因此， 根据背景技术， 需要一种新的和创新方案， 以减少风力涡轮机发电系统的吊 舱中的必需和超重部件的重量和数量， 这种创新方案减少了吊舱中的部件数量和吊舱中的 部件的布置和维护需求。 此外， 为使静液压传动系统成功地布置在现实系统中， 需要一种处 理发生在泵和电动机中的漏油的方案。 在通过改变风速和发电机负荷所描述的可变运转条 件期间， 应当考虑从风力涡轮机转子传递到发电机的有效能量。 发明内容 本发明是上述问题的至少一些中的一个解决方案， 包括具有用于将机械能从风力 涡轮机转子传递到发电机的闭环静液压传动系统的风力涡轮机发电系统， 其中， 静液压传 动系统包括具有泵和由管或管道连接的电动机的闭环， 其中， 风力涡轮机转子和泵的组件 布置在转台之上， 以绕垂直轴线旋转， 以将闭环静液压传动系统中的流体传递到和传自布 置在转台之下的电动机， 发电系统进一步包括布置用来存储用于静液压传动系统的额外流 体的流体贮存器， 其中， 转台进一步布置用来将泄漏流体在排泄管内从泵传递给流体贮存 器， 该流体贮存器布置在转台下。
发电系统可进一步包括在转台下的增压泵， 该增压泵布置用来通过增压管将补充 液压流体从流体贮存器泵送到液压泵， 其中， 转台布置用来传递增压管中的流体。
根据本发明的实施例， 静液压传动系统的传动比由控制系统控制， 该控制系统布 置成控制液压电动机的可变排量。
附图说明 本发明在附图中得到说明。说明意图演示本发明的优选和备用实施例， 并且不应 解释为限制本发明的范围， 本发明的范围仅由附加权利要求限定。
图 1 图示了根据背景技术的风力涡轮机发电系统的垂直剖面， 其中， 机械变速箱 和发电机位于吊舱中 ；
图 2 图示了根据背景技术的风力涡轮机发电系统的垂直剖面， 其中， 静液压传动 系统和发电机位于吊舱内， 并且静液压传动系统用作可变传动装置 ；
图 3 图示了根据本发明的风力涡轮机发电系统的垂直剖面， 其中， 静液压传动系
统的液压电动机和发电机位于塔的底部内或邻近地面， 并且液压转台或接头布置在静液压 系统的闭环中， 以允许吊舱绕重直轴线旋转， 从而允许风力涡轮机持续地指向风 ；
图 4 图示了与图 3 类似的风力涡轮机发电系统的垂直剖面， 不同的是， 来自背景技 术的液压盘式制动器被阀流制动器代替 ；
图 5 图示了与图 4 类似的风力涡轮机发电系统的垂直剖面， 其主要不同的是， 液压 泵和液压转台布置在一个单一单元中。
图 6 图示了根据本发明实施例的包括液压转台或接头的风力涡轮机发电系统的 示意图 ；
图 7 图示了液压转台的简化横截面。图 7 的左手侧示出了侧视图， 而右手侧示出 了液压转台的轴向图。 具体实施方式
本发明将在下文中参考附图得到描述， 并且将描述根据本发明的多个实施例。应 当注意的是， 本发明不限于本公开中所描述的实施例， 并且本发明精神范围内的任一实施 例也应认为是本公开的一部分。 首先参考附图中的图 1， 在图 1 中， 示出了根据背景技术的风力涡轮机发电系统的 横断面图。风力发电系统 (1) 包括具有机械变速箱 (30) 和发电机 (20) 的风力涡轮机转子 (2)， 其用于将来自风力涡轮机转子 (2) 的机械能转化为来自发电机 (20) 的电能。变速箱 (30) 和发电机 (20) 布置在已知设计的塔 (4) 的顶部上的吊舱 (3) 中。该吊舱布置在转动 轴承 (5) 上， 以便风力涡轮机转子 (2) 和吊舱 (3) 在塔 (4) 的顶部枢转， 其中吊舱的摆动通 过摆动控制系统 (6) 控制。摆动控制系统 (6) 的主要任务是连续地将风力涡轮机转子 (2) 指向风 ( 或远离风 )。此外， 众所周知的是在需要时使用盘式制动器 (19) 来停止涡轮机。
图 2 图示了根据背景技术的具有用作可变传动装置的静液压传动系统 (10) 的风 力涡轮机发电系统 (1) 的垂直剖面， 其用来将来自风力涡轮机转子 (2) 的机械能转换为发 电机 (20) 的电能。静液压传动系统包括液压泵 (11) 和液压电动机 (12)。泵 (11) 和 / 或 电动机 (12) 可以是可变排量类型或固定排量类型。然而， 为了能够控制静液压传动系统的 传动比， 泵或电动机或两者都应该是可变排量类型的。类似于图 1， 吊舱布置在具有垂直轴 线的转动轴承 (5) 上， 以便风力涡轮机转子 (2) 和吊舱 (3) 能在塔 (4) 的顶部枢转， 其中吊 舱的摆动通过摆动控制系统 (6) 控制。摆动控制系统 (6) 的主要任务是连续地将风力涡轮 机转子 (2) 指向风 ( 或远离风 )。
对本领域技术人员来说众所周知的是， 如在图 1 中所描述的那样， 用在根据背景 技术的系统中的机械变速箱的停机时间可构成传统风力涡轮机差不多 30％的停机时间。 此 外， 5MW 发电机和相关机械变速箱的重量通常是从 50000 至 200000 千克。当涡轮机的中心 在地面或海平面之上延伸 100 至 150 米时， 在离岸式或沿岸安装时， 本领域技术人员应了解 的是， 在吊舱中具有机械变速箱和发电机的传统系统的构造、 布置和维护是昂贵而且困难 的。
图 1 和图 2 中所示的具有根据背景技术的系统的另一个主要问题是 ： 当涡轮机绕 垂直轴线旋转时， 从发电机通过塔的电源电缆将被弯曲。在一个方向 2-3 次转动之后， 吊舱 不得不转回其初始位置。这需要计划性的产生停止和重启。
图 3 图示了根据本发明的具有用于将来自风力涡轮机转子 (2) 的机械能传递到发 电机 (20) 的闭环静液压传动系统 (10) 的风力涡轮机发电系统 (1) 的垂直剖面。该静液压 传动系统 (10) 包括具有泵 (11) 和通过管或管道 (13， 14) 连接的电动机 (12) 的闭环。
在本发明的实施例中， 所述风力涡轮机转子 (2) 和所述泵 (3) 的组件布置成绕转 台 (7h) 之上的垂直轴线 (8) 旋转， 该转台 (7h) 布置成将闭环 (10) 中的流体传递到并传自 布置在所述转台 (7h) 下的所述电动机 (12)， 发电系统 (1) 进一步包括布置成为静液压传动 系统 (10) 存储额外流体的流体贮存器 (52)， 其中， 转台 (7h) 进一步布置成将来自泵 (11) 的漏出流体在排泄管 (62) 中传递到布置在转台 (7h) 下的流体贮存器 (52)。
根据本发明具有液压转台的风力涡轮机发电系统考虑了发电机和液压电动机在 塔底部的再布置。这就明显减少了塔的顶部部分的重量。
5MW 发电机和相关机械变速箱的重量通常是从 50000 到 200000 千克。当涡轮机 的中心在地面或海平面之上延伸 100 至 150 米时， 这种系统的安装可成为至关重要的问题。 为了在吊舱中安装重的部件， 需要能够将重型部件提升到吊舱中的大型起重机。这问题可 通过本发明解决， 其中重型部件可布置在塔中的任何地方或塔的外部、 塔的地基之上或以 下 ( 用于离岸或沿岸安装的海平面之上或以下 )。对于沿岸或离岸安装， 这尤其是有利， 因 为减少了与依赖于可变环境条件的起重机和风力涡轮机发电系统的稳定性相关的问题。 本领域技术人员应了解的是， 5MW 涡轮机、 发电机和涡轮机中心高度 ( 可在地面或 海平面之上延伸 100 到 150 米 ) 的相关传动装置和支撑系统的重量， 对于计算塔的构造以 及塔和涡轮机的地基或流动支撑是最重要的因素。根据本发明， 发电机和 / 或变速箱可安 装在地面或海平面上或以下， 以便减少涡轮机中心的重量。从而相应地减少塔和支撑系统 的尺寸和相关费用。
靠近地面或海平面的静液压电动机和发电机的布置将进一步明显地易于可达性， 因而改善这些部件的监管和维修。如图 1 中所描述的那样， 用于根据背景技术的系统中的 机械变速箱的停机时间可构成传统风力涡轮机差不多 30％的停机时间。 在吊舱中进行人工 检验和监管是困难的， 并且已经证明在发电期间是危险的。然而， 如果部件位于本发明图 3 所示的地面上， 那么更多预定维修工作可得到执行。当发电机和液压电动机在地面 ( 或靠 近海平面 ) 附近容易接触时， 备件的修理和安装也明显地更为简单。随着发电系统所输送 渐增的额定功率， 并因此增加了涡轮机的直径和增加发电机和吊舱中的部件的重量， 这就 变得日益重要。
在本发明的此实施例中， 在非不得不在转动角极限接近解绕旋转吊舱中的发电机 和塔中电气端子点之间的电力电缆之后将涡轮机转回初始位置的前提下， 与将涡轮机持续 地指向改变的风向相关的问题通过在液压泵和液压电动机之间布置液压转台来解决。 在背 景技术中， 在一个方向最大 2-3 转之后涡轮机不得转回它的初始位置。这需要有计划和昂 贵的生产停止和重启。 在本发明的实施例中， 液压泵允许随风力涡轮机旋转， 同时液压电动 机和发电机组件位于地面或海平面附近。
本发明考虑了与系统中的泵和电动机的流体泄漏相关的实际问题。根据本发明， 液压转台可将泄漏油自泵传递到布置在地面上或地面附近的流体贮存器。 由于系统中油的 加热， 流体贮存器中可变得大， 并且这种贮存器从吊舱移动到塔的底部或接近塔对于风力 涡轮机的布置和维修具有明显的优点， 特别是对于离岸或沿岸的大型发电系统， 而且对于
较小的岸上发电系统也是这样， 其中， 液压传动装置用来传递能量。
发电系统 (1) 进一步包括在转台 (7h) 下的增压泵 (51)， 其布置成将来自流体贮 存器 (52) 的补充液压流体泵送到液压泵 (11)。在本发明的一个实施例中， 转台 (7h) 布置 成传递增压管 (61) 中的流体。在本发明的此实施例中， 增压泵 (51) 用来通过专用增压管 (61) 将因内部泄漏而失去的补充油提供到液压泵 (11)。在本发明的实施例中， 来自增压泵 (52) 的补充油可以流入静液压传动系统 (10) 的低压端 (14)。
在本发明中， 转台布置成传递转台之上的液压泵和转台之下的液压电动机之间的 液压。发电机位于转台下方， 并且风力涡轮机转子和液压泵组件可绕垂直轴线旋转任意圈 数， 并且它不需要使涡轮机转子转回它的初始位置。
根据本发明， 转台可以许多方式插入到闭环液压系统中。在本发明的一个实施例 中， 转台的高位部分用管或管道连接到吊舱中的液压泵， 转台的低位部分用管或管道连接 到液压电动机。 转台的内部流体通道用于分离地传递静液压传动系统的闭环的回路中的流 体。
在图 7 中， 示出了可在本发明中使用的液压转台或接头。转台 (7h) 包括外部部件 (152) 和内部部件 (151)， 其中， 内部部件可在外部部件内部旋转。管状部件 (153) 布置成 在转台 (151) 的内部部件在转台的外部部件 (152) 中旋转时经由环状通道 (155， 156) 将流 体持续地传送通过转台 (7h)。 在本发明的实施例中， 所述泵和所述转台之间以及所述转台和所述电动机之间的 管或管道 (13， 14) 是刚性管 (13， 14)。闭环的弹性对静液压系统的稳定性是重要的， 因此， 固定的刚性管道相比较柔性管是优选的， 因为它们不经受与柔性管会经受变形的相同方式 的变形。
在本发明的实施例中， 泵 (11) 的泵轴 (27) 直接连接到所述风力涡轮机转子 (2) 的涡轮机轴 (28) 而无需任何中间传动箱。这就可减少传动装置损失。
风力涡轮机发电系统中的传动箱的安装和维修是工业界主要的担心。 考虑到传统 风力涡轮机大约 30％的停机时间涉及机械传动装置， 并且机械传动箱的重量是吊舱总重的 主要组成， 显而易见的是， 没有传动装置的发电系统将明显地减少布置和维修成本。 机械传 动箱的相对短的免费维修运行周期在离岸和沿岸系统中是特别重要的， 其中， 海平面之上 100-150 米的吊舱内的部件维修被风力工业感兴趣的区域中的困难环境条件搞得更复杂。 安装和维修工作是从船舶或小船执行， 并且取决于天气条件， 吊舱中的维修工作因环境条 件而受阻碍， 因为维修船和风力涡轮机塔由于俯仰、 侧倾、 摆动、 浪涌、 升沉和摇摆运动将具 有相对运动。如果传动装置失效， 困难的离岸和近岸条件可导致离岸和沿岸安装比类似的 岸上安装甚至更长的停机时间。
本发明通过消除吊舱中的传动装置并使用静液压传动系统作为加速传动装置可 明显地减少了这种问题。
涡轮机轴 (28) 和泵轴 (27) 可能是相同的、 共同轴的一部分， 或者两轴可以焊接 或通过套管或通过任何其它合适的固定装置连接， 这对于本领域技术人员来说是显而易见 的。
在本发明的实施例中， 闭环包括一个或多个阀 (40， 41)， 其布置用来停止闭环系统 中的流体流并因而制动和停止风力涡轮机转子 (2)， 如图 4 所示。在本发明的实施例中， 图
1 中所示的液压制动器 (19) 可不需要。一般地， 根据本发明的流体制动器由于较小的尺寸 和重量更容易安装和维修。
图 6 示出了本发明实施例的示意图。靠近示意图中间的液压转台 (7h) 用来将闭 环静液压传动系统 (10) 的高压端 (13) 中的流体从液压泵 (11) 传递到液压电动机 (12)。 在低压端 (14)， 转台用来将流体从液压电动机 (12) 传递到液压泵 (11)。阀 (40) 用来停止 闭环系统的高压端中的流体流。当阀 (40) 关闭时， 流体不能通过， 并且风力涡轮机 (2) 将 停止。当压力变得太高时， 也就是说， 当阀 (40) 关闭时， 卸压阀 (41) 将打开。这就确保在 制动期间， 系统中的最大压力通过卸压阀 (41) 的开启压力来设置。此外， 有可能改变涡轮 机叶片的俯仰角， 以便在应用流体制动器以前减少被风力涡轮机转子 (2) 占去的能量。闭 环系统中的小部分流体由于泄漏而丢失。 在本发明的实施例中， 来自泵 (11) 和电动机 (12) 的泄漏流体可引入靠近地面布置的流体贮存器 (52)。液压转台 (7h) 可布置成将泄漏流体 排泄管 (62) 中传递到贮存器 (52)。 在本发明的实施例中， 泵中丢失的流体可被来自流体贮 存器 (52) 的补充流体替代， 其中， 增压泵 (51) 布置成通过增压管 (61) 将来自贮存器 (52) 的流体抽取到泵 (11)， 并且转台 (7h) 布置成传送增压管 (61) 中的流体。
在本发明实施例中， 电动机 (12) 布置在地面上或地面附近。在本发明的实施例 中， 转台 (7h) 和液压电动机 (12) 之间的管道或管布置在从转台 (7h) 到电动机 (12) 的塔 (4) 的内部或塔 (4) 的外部。电动机可布置在塔的内部、 塔的外部或塔底座下方。
在本发明的实施例中， 电动机 (12) 布置在海面平面附近或以下。在本发明的实施 例中， 转台 (7h) 和液压电动机 (12) 之间的管道或管布置在从转台 (7h) 到电动机 (12) 的 塔 (4) 的内部或塔 (4) 的外部。电动机可布置在海面以下或以上的塔内部或在海面以下或 以上的塔外部。
在本发明的实施例中， 如图 3 所示， 所述发电机 (20) 的发电机轴 (17) 直接连接到 所述电动机 (12) 的电动机轴 (18)。电动机轴 (18) 和发电机轴 (17) 可以是相同、 共同轴的 一部分， 或两轴可以焊接或用套管或通过任何其它固定装置连接， 这对于本领域技术人员 来说是显而易见的。在本发明的实施例中， 液压电动机和发电机的组件可以布置在塔的内 部、 塔的外部或塔的底座以下的同一外壳中。
在本发明的实施例中， 发电系统 (1) 包括布置用来传递电信号的电转台 (7e)。
电信号可包括从转台下方的涡轮机底座到吊舱中的功率消耗部件的电功率、 从控 制单元到俯仰控制致动器的控制信号、 从控制单元到液压泵的控制致动器的信号、 从一个 或多个传感器到控制单元的检测信号、 或在吊舱和涡轮机底座之间的任何其它相关的电信 号。转台中的电连接的尺寸和数量依赖于应用， 这对本领域技术人员来说是显而易见的。
在本发明的实施例中， 液压泵 (11’ ) 包括转台， 如图 5 中所示。在本发明的实施例 中， 液压转台和液压泵布置成单一设备不具有任何中间的外部管或管道。
此实施例的优势是泵 / 转台单元可以是更轻的， 并且比两个设备是单独的单元时 需要由更少的部件组成。上述的流体制动器也可包含在同一单元中。
根据本发明的活动部件的数目减少和高比率机械传动装置的存在可明显减少发 电系统所产生的噪声。
本发明可应用到具有静液压传动系统的所有类型的风力涡轮机生成系统中， 例如 在沿岸、 近岸和离岸发电设施中。