根据属于多个网络的基站的有关信息对无线装置进行定位.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103402257 A (43)申请公布日 2013.11.20 CN 103402257 A *CN103402257A* (21)申请号 201310334568.2 (22)申请日 2005.09.07 10/936,130 2004.09.07 US 200580036787.6 2005.09.07 H04W 64/00(2009.01) G01S 5/02(2010.01) (71)申请人 高通股份有限公司 地址 美国加利福尼亚州 (72)发明人 利奥尼德谢恩布拉特 (74)专利代理机构 北京律盟知识产权代理有限 责任公司 11287 代理人 宋献涛 (5。

2、4) 发明名称 根据属于多个网络的基站的有关信息对无线 装置进行定位 (57) 摘要 本发明涉及根据属于多个网络的基站的有关 信息对无线装置进行定位且揭示了一种能够对无 线装置进行定位的方法和系统。 在一个实施例中， 判定所述定位是依靠访问至少一个协作基站和至 少一个非协作基站。所述协作基站提供由可能靠 近所述无线装置的基站形成的历书。可使用处于 范围内的协作和非协作两种基站来确定所述无线 装置的定位。所述非协作基站通常不可用于所述 无线装置， 但可用于确定距所述无线装置的距离。 (30)优先权数据 (62)分案原申请数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 8 页 附图 15。

3、 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书8页 附图15页 (10)申请公布号 CN 103402257 A CN 103402257 A *CN103402257A* 1/1 页 2 1. 一种用于对无线装置的位置进行定位的系统， 其包含 ： 用于从第一基站接收包括第一唯一识别符的第一信号的装置 ； 用于基于所述第一唯一识别符， 估测所述无线装置的大致定位的装置 ； 用于报告所述大体定位并请求特制历书的装置 ； 用于至少部分基于可能足够近以在确定所述无线装置的定位中使用的基站， 接收基站 的特制历书的装置， 所述基站包括所述第一基站以及不可供所述。

4、无线装置用于与远程位置 进行通信的至少一个非协作基站， 所述特制历书针对所述无线装置的大体定位加以定制 ； 用于使用所述特制历书查找至少一个非协作基站来收集更多定位信息的装置 ； 用于分析所述更多定位信息以改良定位估测的装置 ； 其中对大体定位的确定和对定位估测的改良均在所述无线装置中进行。 2. 如权利要求 1 所述的系统， 其中用于估测的装置包括 ： 用于判定所述无线装置是否辨别出一基站的装置 ； 及 用于根据以下中的至少一者来假定距离的装置 ： 基站覆盖区， 响应延迟， 信号强度， 及 信号范围。 3. 如权利要求 1 所述的系统， 其进一步包括 ： 用于从所述第一基站、 所述第二基站和。

5、所述第三基站中的至少一者接收所述第一定 位、 所述第二定位和所述第三定位中的至少一者的装置。 4. 如权利要求 1 所述的系统， 其进一步包括 ： 用于接收包括所述第一定位、 所述第二定位和所述第三定位中的至少一者的历书的装 置。 5. 如权利要求 1 所述的系统， 其进一步包括 ： 用于接收包括基站通信模式的历书的装置。 6. 如权利要求 1 所述的系统， 其进一步包括 ： 用于接收包括基站类型的历书的装置。 7. 如权利要求 1 所述的系统， 其进一步包括 ： 用于分配所述无线装置的定位的装置。 8. 如权利要求 1 所述的系统， 其中， 估测与确定中的至少一者是由所述无线装置执行 的。 。

6、9. 如权利要求 1 所述的系统， 其中， 所述第一基站、 所述第二基站或第三基站中的至少 一者是无线局域网。 10. 如权利要求 1 所述的系统， 其中所述第一基站、 所述第二基站或所述第三基站中的 至少一者是蜂窝式电话基站。 11. 如权利要求 1 所述的系统， 其中， 所述无线装置支持具有不同覆盖区的至少两种不 同的通信模式。 12. 如权利要求 1 所述的系统， 其中所述第一基站、 所述第二基站或所述第三基站中的 至少一者是卫星。 13. 如权利要求 1 所述的系统， 其中所述第一基站、 所述第二基站或所述第三基站中的 至少一者是信标。 权 利 要 求 书 CN 103402257 A。

7、 2 1/8 页 3 根据属于多个网络的基站的有关信息对无线装置进行定位 0001 分案申请的相关信息 0002 本申请为发明名称为 “根据属于多个网络的基站的有关信息对无线装置进行定 位” 的原中国发明专利申请的分案申请。原申请的申请号为 200580036787.6 ； 原申请的申 请日为 2005 年 9 月 7 日。 0003 相关申请案交叉参考 0004 本申请案主张基于 2004 年 6 月 25 日申请的美国专利申请案第 10/877,205 号的 权利， 并且是美国专利申请案第 10/877,205 号的部分接续式申请案， 而美国专利申请案第 10/877,205 号是于 20。

8、03 年 6 月 27 日申请的美国临时申请案第 60/483,094 号的非临时申 请案 ； 且本申请案还主张基于 2004 年 6 月 28 日申请的美国 PCT 申请案第 PCT/US04/20920 号的权利， 并且是美国 PCT 申请案第 PCT/US04/20920 号的部分接续式申请案， 而美国 PCT 申请案第 PCT/US04/20920 号又主张基于 2003 年 6 月 27 日申请的美国临时申请案第 60/483,094 号的优先权。 技术领域 0005 本发明大体而言涉及自动定位确定， 且更具体而言， 涉及(但并不限于)确定无线 装置的定位。 背景技术 0006 人们。

9、越来越希望知道各种移动装置的地理位置。例如， 蜂窝式电话运营商正设法 满足在紧急情况下对手持受话器进行定位的需求。在知道位置后， 便可派遣急救人员帮助 解决紧急事故。 知道地理位置还具有许多其他目的， 例如与地理位置相关联的广告、 儿童监 护、 对被假释人进行自动监视、 911 回复 (Reverse911)、 车辆跟踪等。 0007 在某些情况下， 传统的定位技术很难精确地判定位置。 当天空不晴朗时， 基于卫星 的定位系统不精确。基于地面的系统需要与多个基站进行通信， 所述基站在三边测量期间 用作已知的基准， 但在某些情况下， 由于所述系统主要设计用于通信目的， 所以在所述移动 装置的通信范。

10、围内没有足够多的地理上分散的基站。即使在可与多个基站进行通信时， 由 多个路径引起的不精确性也会降低判定精确定位的能力。 0008 传统的定位技术使无线电话与和所述无线电话所订购的服务相关联的基站进行 交互作用。基站的历书向所述无线电话指示所述基站所处的位置。在大多数场合下， 至少 有一对基站对所述无线电话是可见的。 0009 蜂窝式电话用于存储额外信息的存储器通常有限。在蜂窝式电话网络中， 不断地 添加、 移除或重新定位基站。基站的历书有时被发送给蜂窝式电话以帮助确定定位。在某 些蜂窝式电话上， 传送并存储大的历书是不切实际的。 发明内容 0010 本发明揭示用来判定无线装置的定位的一种方法。

11、和系统。在一个实施例中， 判定 说 明 书 CN 103402257 A 3 2/8 页 4 所述定位是依靠访问至少一个协作基站及至少一个非协作基站。 所述协作基站提供可能靠 近所述无线装置的基站的历书。 在范围内的协作基站和非协作基站二者都可用来确定所述 无线装置的定位。所述非协作基站通常不可用于所述无线装置， 但可用来确定距所述无线 装置的距离。在所述无线装置试图在所述非协作基站上传送数据或语音时， 既可能会受到 也可能不会受到所述非协作基站的妨碍。 0011 在一个实施例中， 减少基站的数量， 以产生基站的特制的历书。 所述特制的历书包 括用于唯一地识别每一基站的信息， 且可包括所述基站。

12、的定位信息。 0012 在另一实施例中， 可使用任何数量的不同的基站类型。所述基站可为蜂窝式电话 基站、 无线局域网、 无线广域网、 卫星、 地面定位信标、 或能够通过一种方式以某种模式与所 述无线装置进行无线通信的任何其他装置， 所述方式可唯一地识别所述装置并进行距离测 量。 0013 在各种其他实施例中， 所述无线装置的大体定位以不同的方式确定。各种实施例 可使用整合到所述电话中的定位功能、 当前协作基站和所假定的小区覆盖区、 用于查找重 叠的小区覆盖区的多个基站、 用于对位置进行三边测量的多个协作基站、 用于对所述位置 进行三边测量的基站和卫星、 及 / 或能够确定范围和角度的一个或多个。

13、协作基站。如同基 站一样， 不同的无线装置具有不同的功能， 从而可有多种所使用的方法。 附图说明 0014 结合附图阅读下文的详细说明， 本发明各实施例的特点、 目标和优点将变得更加 明显， 在附图中， 类似的元件带有类似的参考标号。 0015 另外， 同一类型的不同组件可通过在所述参考标号后加短划线和一区分类似组件 的第二标号进行区分。 0016 如果在说明书中仅使用第一参考标号， 则其说明适用于具有同一第一参考标号的 任何类似组件， 而无论第二参考标号如何。 0017 图 1A、 1B 和 1C 是定位确定系统的实施例的方框图 ； 0018 图 2A 和 2B 是单小区定位系统的实施例的图。

14、式 ； 0019 图 3A 和 3B 是小区扇区定位系统的实施例的图式 ； 0020 图 4 是重叠小区定位系统的实施例的图式 ； 0021 图 5 是三边测量小区系统的实施例的图式 ； 0022 图 6 是混合三边测量系统的实施例的图式 ； 0023 图 7 是角度测距系统的实施例的图式 ； 0024 图 8 是一种对无线装置的位置进行定位的过程的实施例流程图， 所述无线装置具 有本机定位功能 ； 0025 图 9 是一种用于对无线装置的位置进行定位的过程的另一实施例的流程图， 所述 无线装置具有有限的定位功能 ； 0026 图 10 是从非协作基站收集定位信息的系统的实施例的图式 ； 00。

15、27 图 11 是一种从基站收集定位信息的过程的实施例的流程图 ； 及 0028 图 12 是从非协作基站收集定位信息的系统的另一实施例的图式。 说 明 书 CN 103402257 A 4 3/8 页 5 具体实施方式 0029 首先参见图 1A， 其显示定位确定系统 100-1 的实施例的方框图。定位确定系统 100 使无线装置 120 能够查找其地理定位或者由远程实体使用卫星 152( 如 GLONASS， GPS， Galileo， EGNOS， Globalstar， IRIDIUM) 及 / 或基站 112， 124( 如蜂窝式电话基站、 无线局域 网、 无线广域网、 卫星电话、 。

16、卫星因特网或能够被唯一识别并与无线装置 120 通信的任何其 他装置 ) 加以定位。 0030 在本实施例中， 协作基站112通过广域网(WAN)110耦合到历书处理器112， 但其他 实施例可使用局域网 (LAN)。历书处理器 122 访问基站数据库 144， 以根据无线装置 120 的 估测定位来特制或定制历书。 0031 无线装置 120 能够与任何数量的装置通信， 以提供定位信息。在本实施例中， 无线 装置 120 是蜂窝式电话， 其可具有任何数量的通信模式 ( 如 GSM， CDMA， TDMA， WCDMA， OFDM， GPRS， EV-DO， WiFi， 蓝牙， WiMAX， 。

17、802.xx， UWB， 卫星等 ) 或所述通信模式的任何组合， 以便通 过其基站 112、 124 利用蜂窝式网络、 卫星网络、 无线数据网络及 / 或格栅网络传输语音及 / 或数据。在其他实施例中， 无线装置 120 可为跟踪装置、 儿童或被假释人监视器、 导航装置、 无线寻呼机、 无线计算机、 PDA、 资产标签等。 0032 每个无线装置 120 所支持的通信模式存储在装置能力数据库 140 中， 装置能力数 据库140包含有助于确定由在任何数量的通信模式下运行的特定无线装置120所进行的每 个定位或距离测量的不确定因素的信息。 0033 本实施例显示协作基站 112、 非协作基站 1。

18、24 和卫星定位信标 152， 其可分别具有 不同的通信模式。例如， 蜂窝式基站 112、 124 可支持 TDMA 和 GSM， 一个卫星基站可仅支持 CDMA， 或另一卫星基站可仅支持 TDMA。 0034 基站 112、 124 在本文中被定义为能够传输某种数据及 / 或语音。基站 112、 124 通 常附属于某一实体 ( 例如蜂窝式或 WiFi 服务提供商 )， 因而只有订户或具有漫游协议的另 一系统的订户才可与基站 112、 124 进行通信来传送数据及 / 或语音通信量。基站 112、 124 可连接到WAN或LAN来获取特制的历书， 但只有协作基站112提供特制的历书。 各基站。

19、112、 124 可具有任何数量的通信模式 ( 如 GSM， CDMA， TDMA， WCDMA， OFDM， GPRS， EV-DO， WiFi， 蓝 牙， WiMAX， 802.xx， UWB， 卫星等 ) 或所述通信模式的任何组合， 以便利用蜂窝式网络、 卫星 网络、 无线数据网络及 / 或格栅网络传输语音及 / 或数据。 0035 存在协作基站和非协作基站 112、 124。协作基站 112 是能够与无线装置 120 进行 数据及 / 或语音通信的基站。在一个实例中， 语音通信可由基于网协议的语音传输 (VoIP) 来支持。 非协作基站124可能不允许数据及/或语音通信量， 但能够提供。

20、有助于确定所述无 线装置的定位的信息。非协作基站 124 提供某种类型的识别符， 且其通常可用于测距 - 其 是一种确定基站 124 与无线装置 120 之间距离的过程。对于 WiFi 基站 124， 所述识别符例 如包括站识别符和 MAC 地址。另外， 某些非协作基站 124 允许具有测距、 所接收信号强度指 示和信标信令能力， 所述这些能力均可用于确定距离。 0036 基站数据库 144 存储所述识别符信息， 所述识别符信息可用于唯一识别该类基站 中的每一基站。例如， 每个 WiFi 基站可包括作为识别符信息的 MAC 地址。作为另一实例， CDMA 基站识别符可包括 SID、 NTD 和。

21、基本 ID 或 SID、 MSC ID 和基本 ID。基站 112、 124 的特 征可用于唯一识别基站 112、 124。例如， 假如两个基站具有同一个站识别符， 但仅有一个基 说 明 书 CN 103402257 A 5 4/8 页 6 站支持一特定的通信标准， 则这两个基站可得到唯一识别。通常， 无线装置 120 支持各种通 信模式的一子集。存储在基站数据库 144 中的信息还有定位信息， 其是通过勘察具有所述 无线装置的区域来针对每个基站 112、 124 加以确定。 0037 在一个实施例中， 无线装置120可用于确定每个基站112、 124的定位， 然后将所述 位置报告回给历书处理。

22、器 112。每个基站 112、 124 的来自各无线装置 120 的所述定位信息 由历书处理器 112 进行汇总， 以更新基站数据库。当收集到更多的定位数据点时， 根据无线 装置 120 提供的所述定位信息的精度对所述定位数据点进行加权， 且使用所述定位数据点 越来越精确地判定所述基站的位置。每个无线装置 120 的精度可被存储在装置能力数据 库 140 中， 对于无线装置 120 可收集所述信息的不同方式， 其可具有不同的精度。无线装置 120 在对其定位的了解方面所具有的任何不确定性也可在基站数据库 144 的精度加权中反 映出来。 0038 无线装置 120 可使用各种定位信标来帮助确定。

23、定位。本实施例使用卫星定位信标 152， 但也可使用伪卫星和地面信标系统(如LORAN)。 通常， 定位基准越多， 就能越好地确定 无线装置 120 的定位。 0039 本实施例说明与协作基站 112 分立的历书处理器 122， 但在其他实施例中， 每个协 作基站 112 或一类协作基站 112 也可具有历书处理器 112 及 / 或数据库 140、 144。某些实 施例可将历书处理器 112 整合到无线装置 120 内。基站及 / 或装置能力数据库 144、 140 也 可位于无线装置 120 内并定期更新。 0040 下面参见图1B， 其中显示定位确定系统100-2的另一个实施例。 在某些。

24、实施例中， 基站数据库 144 集中地定位， 但在本实施例中， 基站数据库 144 作为本地历书 158 按地区 分布或分布于与每个协作基站 112 或一类协作基站 112 相关的各部分中。例如， 第一基站 112-1 可将基站数据库 114 中对应于其自身覆盖区和所有相邻基站覆盖区的一部分存储于 第一本地历书 158-1 中。在另一个实例中， 第一本地历书 158-1 可包含用于所有或所选的 一组 CDMA 基站的基站数据库。在又一个实例中， 第一历书 158-1 可能不按地理位置加以组 织， 而是包含作为特定服务提供商网络的一部分的基站。当对集中定位的基站数据库 144 进行更新时， 这些。

25、改动会传播到可能使用新信息的各本地历书 158。 0041 本实施例不使用卫星定位信标 152 或其他类型的定位信标， 但具有一个或多个通 信卫星基站 154 用于语音及 / 或数据通信。通信卫星基站 154 的本实施例可以具有、 但不 具有本地历书 158 及 / 或数据库 140、 144。通信卫星基站 154 依靠历书处理器 122 来产生 特制的历书。卫星地面站 160 与历书处理器 122 通过 WAN110 进行通信。 0042 下面参见图1C， 其中显示定位系统100-3的又一实施例。 在本实施例中， 协作基站 112耦合到局域网(LAN)， 所述局域网耦合到历书处理器122及装。

26、置能力数据库和基站数据 库 140、 144。装置能力数据库和基站数据库 140、 144 中的信息可使用 WAN 或类似网络进行 定期更新或与这些数据库的远程主版本相协调。本实施例中的卫星基站 154 还包括历书处 理器 122 及装置能力数据库和基站数据库 140、 144， 尽管该层详细情况未在本图中显示。 0043 参见图 2A 和 2B， 其显示单个小区定位系统 200 的实施例的图式。协作基站 112 具 有小区覆盖区 204， 在小区覆盖区 204 内， 协作基站 112 可与无线装置 120 进行通信。图 2A 显示该小区覆盖区 204 内的非协作无线基站 124。 0044 。

27、有时， 无线装置 120 几乎不位于小区覆盖区 204 内来与协作基站 112 进行通信， 但 说 明 书 CN 103402257 A 6 5/8 页 7 能够与该小区覆盖区之外的非协作基站 124 进行通信， 如图 2B 所示。小区缓冲区 208 将包 括位于协作基站 112 的范围之外、 但可能位于协作基站 112 范围内的无线装置 120 的范围 之内的非协作基站124。 图中显示基站124的处于小区覆盖区之外、 但处于无线装置120的 通信范围之内的非协作基站覆盖区 212。将该基站 124 包含在小区缓冲区 208 之内即会适 应这种情况。 0045 在本实施例中， 无线装置 12。

28、0 处于单个协作基站 112 的通信范围内。在协作基站 112 的小区覆盖区 204 内， 有十一个非协作基站 124。小区缓冲区 208 内有两个额外的非协 作基站124。 当历书处理器122接收到要得到特制的历书的请求时， 包括所述十三个可能的 非协作基站的信息。 0046 在一个实施例中， 协作基站 112 可确定距无线装置 120 的距离， 且历书处理器 122 可从所述包含十三个非协作基站的列表中选出可能处于协作基站 112 周围一圆环内的那 些非协作基站。所述圆环的厚度将是无线装置 120 以一种特定模式与各非协作基站 124 通 话时的距离加上在确定距协作基站 112 的距离时的。

29、某个误差因子。例如， 无线装置 120 距 协作基站 112 的距离可为五十个测量单位加上百分之十的误差因子。 0047 在一种通信模式中， 距无线装置 120 的距离是十五个单位。在本实例中， 所述圆环 将从三十个测量单位的半径开始， 并扩展到七十个测量单位。任何了解该通信模式并处于 该圆环覆盖区之内的基站 112、 124 均将包括在特制的历书中。当然， 如果所述圆环扩展到 小区缓冲区 208 之外， 则所述圆环的半径将适当地缩短。 0048 由于无线装置 120 可与各种类型的基站具有不同的通信模式， 因而对于每种类型 的基站通信模式而言， 所述厚度可能不同。另外， 无线装置 120 可。

30、接收到无线装置 120 未觉 察到的其他协作基站 112 上的历书信息。 0049 在另一实施例中， 历书处理器 122 可挑选包含在特制历书中的基站 112、 124 的数 量。在某些情况下， 基站 112、 124 的密度很大， 以致于包含紧密接近的其他基站 112、 124 将 对判定无线装置 120 的定位几乎毫无帮助。 0050 在某些实施例中， 历书处理器 122 可能不包括那些没有办法来唯一地识别其自身 的基站112、 124。 例如， 假如两个基站具有同一个站识别符且不提供能唯一识别其自身的任 何其他代码， 则可将其二者从所述特制的历书中排除。通信协议中的其他识别符常常可与 识。

31、别符相组合， 以创建用于区分基站 112、 124 的唯一识别符。在某些情况下， 不能被唯一识 别的两个或更多个基站 112、 124 在地理定位上分离至可通过得知所关心的地理定位来制 订唯一的识别符， 从而使其仍可使用。任何特制历书中将只包括一个基站。 0051 下面参见图 3A 和 3B， 其中显示小区扇区定位系统 300 的实施例的图式。本实施 例中协作基站 112 具有 6 个小区扇区 304， 但其他实施例可具有任何数量的小区扇区。小 区覆盖区 204 内的无线装置 120 在各小区扇区 304 内划分， 从而使基站 112 知道哪个 ( 哪 些 ) 小区扇区 304 与特定的无线装。

32、置 120 进行通信。将可具有无线装置 120 的小区扇区转 发至历书处理器 122。 0052 小区扇区304内的任何基站112、 124均被转发至协作基站112， 以中继到无线装置 120。 0053 在图 3A 的实施例中， 单个小区扇区 304 能够与无线装置 120 进行通信。历书处理 器 122 将包括扇区 304 内的那些基站 112、 124、 以及扇区缓冲区 308 内的那些基站。图 3B 说 明 书 CN 103402257 A 7 6/8 页 8 中的实施例显示无线装置 120 靠近两个小区扇区 304 之间的边缘， 从而使这两个小区扇区 304 都能够接收通信。历书处理。

33、器 122 能够将这两个小区扇区 304 和其周围的扇区缓冲区 308 内的基站 112、 124 提供给所述区域内或附近的任何无线装置 120。 0054 参见图 4， 其显示重叠小区定位系统 400 的实施例的图式。在本实施例中， 两个协 作基站 112 能够与无线装置 120 进行通信， 从而假定小区覆盖区 204 内的重叠即为无线装 置120的定位。 历书处理器122将询问装置能力数据库和基站数据库140、 144， 以确定如何 为该重叠区域 404 特制历书。还将对小区缓冲区 208 中与另一小区覆盖区 204 的小区缓冲 区 208 重叠的一部分进行分析 ( 反之亦然 )， 以将基。

34、站 112、 124 包含在任何特制的历书中。 0055 下面参见图 5， 其中显示三边测量小区系统 500 的实施例的图式。在本实施例中， 无线装置 120 能够与在地理位置上分离的三个或更多个协作基站 112-1、 112-2 和 112-3 通 信。通过分析由或从多个协作基站 112 收集的测距信息， 可确定无线装置 120 的大体定位。 来自一个协作基站 112 的到达时间 (TOA) 读数将所述大体定位缩小到基站 112 周围的环形 区域。 产生到达时间差(TDOA)测距读数的两个协作基站112将所述定位缩小为双曲线。 三 个或更多个基站可更进一步判定所述大体定位。在本实施例中， 在。

35、三边测量过程中使用到 达时间及 / 或到达时间差测量值。 0056 无论所述区域变得多小， 都需确定该区域周围的缓冲区， 以补偿在确定和处理无 线装置 120 距基站 112、 124 的距离时存在的误差。历书处理器 122 收集有可能处于无线装 置 120 所支持的每种通信模式的通信范围内的基站 112、 124 的信息。 0057 参见图6， 其显示混合三边测量系统600的实施例的图式。 本实施例显示对于不同 类型的通信模式的三边测量。无线装置 120 从卫星定位信标 152 接收测距信息， 并与两个 协作基站 112-1、 112-2 进行通信。在这三者 152、 112-1、 112-。

36、2 之间， 可对所述大体定位进 行三边测量， 并将其转发至其中一个协作基站 112 以交换特制的历书。 0058 下面参见图7， 其显示角度测距系统700的实施例的图式。 本实施例中的协作基站 112 可估测到达角度 (AoA) 及距所述无线装置的距离。此种功能使得能够使用单个协作基 站 112 来确定大体定位。当协作基站 112 仅能够确定 AoA 而不能确定距离时， 两个协作基 站 112-1、 112-2 可确定大体定位。 0059 上述实施例不依靠非协作基站 124 来查找初始定位估测值， 而是请求自协作基站 112 得到特制历书以获得改良的位置估测值。作为位置请求的一部分， 某些实施。

37、例能够报 告所发现的基站 112、 124 和定位信标以及距这些基站和定位信标的任何测距估测值。历书 处理器 112 可获取该信息， 并使用装置能力数据库、 运行模式数据库和基站数据库 140、 144 来确定定位。在本实施例中， 在不利用特制历书的条件下进行定位信息的初始收集。在需 要历书处理器 122 确定更精确的定位时， 可产生特制的历书， 以指示可能处于无线装置 120 的范围内的额外基站 112、 124。 0060 参见图 8， 其显示一种对具有本机定位功能的无线装置 120 的位置进行定位的过 程 800 的实施例的流程图。在步骤 804 中， 无线装置 120 可针对协作基站 。

38、112 或卫星或地 面定位信标进行三边测量， 以确定大体定位。在步骤 808 中， 无线装置 120 报告所述定位估 测值并请求得到特制历书。某些无线装置可存储基站 112、 124 的基本历书， 在接收到新的 特制历书时， 所述基本历书将被更新。 0061 在本实施例中， 在步骤 812 中， 可在所述无线装置之外进一步改良所述定位估测 说 明 书 CN 103402257 A 8 7/8 页 9 值。例如， 协作基站 112 可从到达时间或到达时间差获得某些定位信息。所述大体定置被 转发至历书处理器112。 在步骤816中， 历书处理器112通过查找所有其位置可接近到足以 用于确定无线装置。

39、 120 的定位的基站 112、 124 来特制历书。这将考虑到无线装置 120 的与 各个基站 112、 124 兼容的所有通信模式、 这些模式中的可能范围及无线装置 120 的可能定 位。在步骤 820 中， 将该特制的历书通过 WAN110 发送给协作基站 112 并中继给所述无线装 置。 0062 在步骤824中， 无线装置120收集更多的定位信息。 该定位信息使用特制的历书且 可涉及到非协作基站 124 及协作基站 112。在本实施例中， 在步骤 828 中， 无线装置 120 分 析所述定位信息， 以改良定位估测值。在步骤 832 中， 将所述定位估测值报告给协作基站。 在确定定位。

40、的过程期间， 无线装置 120 可具有处于特制历书中的基站 112、 124 或者尚未处 于所述历书中的那些基站的定位信息。在步骤 836 中， 将所述定位信息连同与所述历书相 关的信息 ( 例如所观察到的基站的标识 ) 报告给协作基站 112， 并将其转发给历书处理器 122， 以更新基站数据库 144。 0063 下面参见图 9， 其显示一种对具有有限定位功能的无线装置 120 的位置进行定位 的过程 900 的另一实施例的流程图。某些无线装置独立确定其定位的能力有限。本实施例 依靠定位确定系统 100 的其他部分来分析定位信息。在步骤 908 中， 无线装置 120 请求得 到特制的历书。

41、。在步骤 912 中， 各协作基站 112 估测所述定位。 0064 在步骤 816 中， 该定位估测值被传递给历书处理器 122 以用于特制历书信息。在 步骤820中， 将所述特制历书发送给无线装置120。 步骤824通过使用所述特制历书查找非 协作基站 124 来收集更多的定位信息。在步骤 916 中， 将所收集的定位信息转发给协作基 站 112。步骤 928 使用所述定位信息来改良定位估测值。所述改良可在协作基站 112、 历书 处理器 122 或与协作基站 112 通信的任何其他定位中进行。将无线装置 120 所收集的任何 额外信息转发给历书处理器 122， 以改良基站数据库 144。。

42、 0065 参见图 10， 其显示从非协作基站 124 收集定位信息的系统 1000 的实施例的图式。 一旦无线装置 120 接收到特制历书， 其便试图对在所述历书中所列的那些基站进行定位。 图10的实施例中显示一支持两种通信模式的双模式无线装置120。 一种通信模式具有第一 覆盖区 1012-1， 而第二种通信模式具有较大的覆盖区 1012-2。所述特制历书将具有第一覆 盖区 1012-1 中使用第一种通信模式的所有基站 112、 124 及第二覆盖区 1012-2 中使用第二 种通信模式的所有基站 112、 124。 0066 在某些实施例中， 历书处理器可对无线装置 120 进行移动估测。

43、， 以便当使用所述 特制历书时， 针对无线装置120的可能位置来调整覆盖区1012。 在其他实施例中， 倘若无线 装置 120 在任何方向上移动， 可只根据无线装置 120 的可能的速度或最大速度来扩展所述 覆盖区。在又一些实施例中， 可使用在各基站之间交递的历史来特制所述历书信息。 0067 下面参见图11， 其显示一种从基站112、 124收集定位信息的过程1100的实施例的 流程图。过程 1100 起始于步骤 1104， 在步骤 1104 中， 无线装置 120 检查所述特制历书中 有无基站 112、 124。这可通过随机选择所述历书中的基站 112、 124 来完成。在某些实施例 中，。

44、 可使基站 112、 124 预先随机化， 因而无线装置 120 可按顺序取用基站 112、 124。 0068 在另一实施例中， 历书处理器 122 可选择另一方案来组织基站 112、 124， 以快速查 找一个基站。例如， 可按通信模式和覆盖区 1012 的大小来组织所述基站。通过使用具有更 说 明 书 CN 103402257 A 9 8/8 页 10 大范围的通信模式， 可更快速地覆盖所述历书的覆盖区。 0069 一旦在步骤 1108 中找到所述历书中的一个基站 112、 124， 便可排除所述历书中的 某些基站 112、 124。在浏览各基站 112、 124 以查找处于无线装置 1。

45、20 的范围之内的那些基 站后， 在步骤 1112 中估测到每一个所述基站的距离。 0070 即使不能进行数据通信， 非协作基站 124 仍给出某些信息。其将对其自身进行标 识， 以指示无线装置 120 接近到足以进行通信。某些非协作基站 124 将指示所接收信号的 信号强度。其他非协作基站 124 将对消息进行确认， 且可使该传播时间与所传播的距离相 关联。当可确定初始或预期信号强度时， 来自非协作基站 124 的信号的信号强度可表示距 离。 0071 在某些实施例中， 在步骤 1116 中， 无线装置 120 收集关于不包含在所述历书中的 基站 112、 124 的信息。通常， 基站 11。

46、2、 124 对其自身进行标识。如果有资源可用， 则在步骤 1120中， 可对未在列表中的基站112、 124进行测距， 以便此后报告回给所述历书处理器。 在 其他实施例中， 可分析所述基站的覆盖区或一个以上的覆盖区的重叠区， 以确定无线装置 120 的大体定位。 0072 参见图12， 其显示从非协作基站124收集定位信息的系统1200的另一实施例的图 式。所示非协作基站 124 是在特制的历书中标识为有可能处于通信范围内的那些非协作基 站 124。在本实施例中， 三个非协作基站 124-1、 124-4、 124-5 以第一种通信模式在第一通 信覆盖区1212-1、 1212-4、 121。

47、2-5内工作 ； 两个非协作基站124-2、 124-6以第二种通信模式 在第二通信覆盖区 1212-2、 1212-6 内工作 ； 且一个非协作基站 124-3 以第三种通信模式在 第三通信覆盖区 1212-3 内工作。无线装置 120 所处的当前位置只允许其与三个非协作基 站 124-2、 124-3、 124-4 进行通信。即使不进行距离测量， 这也能缩小无线装置 120 的定位 范围， 但当进行距离测量时， 能够确定出非常精确的定位。 0073 上文对所揭示实施例的说明旨在使所属领域的任何技术人员均可制作或利用本 发明。所属领域的技术人员将易知对这些实施例的各种修改， 且本文所界定的一。

48、般原理也 可应用于其他实施例， 此并不背离本发明的精神或范畴。 因此， 本发明并非旨在限定为本文 中所示的实施例， 而是欲赋予其与本文所揭示原理和新型特征相一致的最广泛的范围。 说 明 书 CN 103402257 A 10 1/15 页 11 图 1A 说 明 书 附 图 CN 103402257 A 11 2/15 页 12 图 1B 说 明 书 附 图 CN 103402257 A 12 3/15 页 13 图 1C 说 明 书 附 图 CN 103402257 A 13 4/15 页 14 说 明 书 附 图 CN 103402257 A 14 5/15 页 15 图 3A 说 明 书。

49、 附 图 CN 103402257 A 15 6/15 页 16 图 3B 说 明 书 附 图 CN 103402257 A 16 7/15 页 17 图 4 说 明 书 附 图 CN 103402257 A 17 8/15 页 18 图 5 说 明 书 附 图 CN 103402257 A 18 9/15 页 19 图 6 说 明 书 附 图 CN 103402257 A 19 10/15 页 20 图 7 说 明 书 附 图 CN 103402257 A 20 11/15 页 21 图 8 说 明 书 附 图 CN 103402257 A 21 12/15 页 22 图 9 说 明 书 附 图 CN 103402257 A 22 13/15 页 23 图 10 说 明 书 附 图 CN 103402257 A 23 14/15 页 24 图 11 说 明 书 附 图 CN 103402257 A 24 15/15 页 25 图 12 说 明 书 附 图 CN 103402257 A 25 。