安全带角度、带感紧急性锁止试验机.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201310245638.7

申请日:

2013.06.19

公开号:

CN103308301A

公开日:

2013.09.18

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01M 13/00申请日:20130619|||公开

IPC分类号:

G01M13/00; G01M17/007

主分类号:

G01M13/00

申请人:

浙江万里安全器材制造有限公司

发明人:

彭震; 彭建斌; 张波; 徐苇星

地址:

325200 浙江省温州市瑞安市经济开发区开发三路488号

优先权:

专利代理机构:

温州瓯越专利代理有限公司 33211

代理人:

张瑜生

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内容摘要

本发明涉及一种安全带角度、带感紧急性锁止试验机,包括机架、摆角机构、卷收器固定座及织带固定和拉拽机构,摆角机构包括摆动架及驱动组件,摆动架具有初始位置及偏摆位置,摆动架上端安装锁止检测机构,锁止检测机构包括支撑座及锁止检测传感器,摆动架下端可偏摆设在机架上,卷收器固定座与织带固定和拉拽机构分设于锁止检测机构两侧,卷收器固定座固定在摆动架上,且位于摆动架偏摆一侧,织带固定和拉拽机构固定在机架上,当摆动架位于初始位置时,织带固定和拉拽机构拉拽安全带,实现带感紧急性锁止性能检测,当摆动架偏摆至偏摆位置时,实现角度锁止性能检测。本发明具有结构简单,操作方便的优点。

权利要求书

权利要求书
1.   一种安全带角度、带感紧急性锁止试验机,包括有机架,其特征在于:所述的机架上安装有摆角机构、卷收器固定座以及织带固定和拉拽机构,所述摆角机构包括摆动架以及驱动摆动架摆动的驱动组件,摆动架包括位于竖直位置的初始位置以及向初始位置一侧偏摆一定角度的偏摆位置,摆动架上端安装有锁止检测机构,锁止检测机构包括用于支撑安全带的支撑座以及锁止检测传感器,摆动架下端经转轴设置在机架上可偏摆,所述卷收器固定座与织带固定和拉拽机构分设于锁止检测机构两侧,卷收器固定座固定安装在摆动架上,且位于摆动架偏摆一侧,所述织带固定和拉拽机构固定安装在机架上,当摆动架位于初始位置时,织带固定和拉拽机构拉拽安全带,实现带感紧急性锁止性能检测,当摆动架偏摆至偏摆位置时,实现角度锁止性能检测。

2.   根据权利要求1所述的安全带角度、带感紧急性锁止试验机,其特征在于:所述锁止检测机构的支撑座包括有固定座、浮动座以及支撑轮,固定座固定安装在摆动架上,支撑轮设置在浮动座上,固定座上设有垂直摆动架安装转轴的座孔,浮动座活动装配在座孔内可沿着座孔滑动,座孔内装有支撑弹簧,支撑弹簧一端支撑在座孔底部,另一端抵在浮动座上,所述锁止检测机构的锁止检测传感器为用于检测浮动座高度位置信号的位置传感器,锁止检测传感器固定安装在摆动架上。

3.   根据权利要求1所述的安全带角度、带感紧急性锁止试验机,其特征在于:所述摆角机构的驱动组件包括有扇形齿盘以及驱动电机,所述扇形齿盘固定安装在摆动架上,驱动电机固定安装在机架上,驱动电机输出端连接有减速机,减速机的输出轴上固定有驱动齿轮,驱动齿轮与扇形齿盘啮合传动。

4.   根据权利要求1或2或3所述的安全带角度、带感紧急性锁止试验机,其特征在于:所述织带固定和拉拽机构包括有织带固定转盘以及驱动织带固定转盘转动的旋转电机,旋转电机与织带固定转盘驱动连接。

5.   根据权利要求4之一所述的安全带角度、带感紧急性锁止试验机,其特征在于:所述织带固定转盘具有预先缓慢转动收紧安全带的预紧转动行程,以及位于织带固定转盘的预紧转动行程之后拉拽安全带的拉拽转动行程。

6.   根据权利要求4之一所述的安全带角度、带感紧急性锁止试验机,其特征在于:所述织带固定转盘外端面上设有安全带卡槽、横向贯穿连通安全带卡槽的滑槽以及用于压紧安全带的压带组件,所述安全带卡槽沿织带固定转盘径向开设,所述压带组件包括固定架以及操作手柄,固定架固定安装在织带固定转盘上,操作手柄铰接固定在固定架上,操作手柄上联动连接有推杆,固定架上设有供推杆导向滑动的定位套,推杆穿过定位套,且推杆相对于与操作手柄连接一端的另一端固定有滑块,滑块装配在滑槽内可沿滑槽滑动,滑槽以安全带卡槽为分界线形成供滑块导向滑移的导向槽部分以及供滑块滑入卡固安全带的压带槽部分。

7.   根据权利要求1所述的安全带角度、带感紧急性锁止试验机,其特征在于:所述卷收器固定座包括用于定位支撑安全带卷收器的定位座,以及将安全带卷收器压紧在定位座上的推压组件,推压组件包括有安装板、推压手柄以及推压杆,推压手柄铰接固定在安装板上,安装板上设有导向套,导向套位于推压手柄铰接在安装板上的铰接端和定位座之间,推压杆一端与推压手柄联动连接,另一端穿过导向套,推压杆相对于与推压手柄连接一端的另一端端部设有抵压块。

8.   根据权利要求1所述的安全带角度、带感紧急性锁止试验机,其特征在于:所述机架上设有用于检测确定摆动架复位至初始位置的初始位置传感器。

说明书

说明书安全带角度、带感紧急性锁止试验机 
技术领域
本发明涉及检测设备,确切的说是用于模拟汽车非正常状态下,检测安全带卷收器倾斜一定角度和安全带被突然拉出时,安全带锁止情况的试验设备。
背景技术
安全带作为汽车发生碰撞过程中保护驾乘人员的基本防护装置;其需要具备汽车在行驶过程中,车身发生倾斜(如,汽车侧翻),此时安全带的卷收器也发生倾斜,安全带能被卷收器锁止,将驾乘人员固定在座位上,实行保护,即为角度锁止性能;以及安全带被突然拉拽(如,汽车发生碰撞,或紧急制动)时,安全带能被卷收器锁止,将驾乘人员固定在座位上,实行保护,即为带感紧急性锁止性能。传统对汽车安全带上述两种性能的检测需要两台仪器,分别进行检测,不仅增加了设备购置成本和占用资源,而且安全带的检测操作不便。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种安全带角度、带感紧急性锁止试验机,可同时完成检测安全带的角度锁止性能和带感紧急性锁止性能,检测方便,设备结构简单。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种安全带角度、带感紧急性锁止试验机,包括有机架,其特征在于:所述的机架上安装有摆角机构、卷收器固定座以及织带固定和拉拽机构,所述摆角机构包括摆动架以及驱动摆动架摆动的驱动组件,摆动架包括位于竖直位置的初始位置以及向初始位置一侧偏摆一定角度的偏摆位置,摆动架上端安装有锁止检测机构,锁止检测机构包括用于支撑安全带的支撑座以及锁止检测传感器,摆动架下端经转轴设置在机架上可偏摆,所述卷收器固定座与织带固定和拉拽机构分设于锁止检测机构两侧,卷收器固定座固定安装在摆动架上,且位于摆动架偏摆一侧,所述织带固定和拉拽机构固定安装在机架上,当摆动架位于初始位置时,织带固定和拉拽机构拉拽安全带,实现带感紧急性锁止性能检测,当摆动架偏摆至偏摆位置时,实现角度锁止性能检测。
上述技术方案提供了一种安全带角度、带感紧急性锁止试验机,将安全带的卷收器固定在卷收器固定座上,安全带绕过并压在锁止检测机构的支撑座,安全带的尾端固定在织带固定和拉拽机构上,摆角机构的摆动架摆动至偏摆位置,并经锁止检测机构的锁止检测传感器检测卷收器锁止情况,摆角机构的摆动架复位至初始位置,织带固定和拉拽机构拉拽安全带,并经锁止检测机构的锁止检测传感器检测卷收器锁止情况,实现带感紧急性锁止性能检测,实现安全带两种安全性能的检测,有效的将两台检测仪器整合成一台设备,不仅简化了检测设备的结构,降低设备制造成本,以及放置设备的实验室场地,同时使得安全带的性能检测变的简便,操作更为方便。
本发明进一步设置为:所述锁止检测机构的支撑座包括有固定座、浮动座以及支撑轮,固定座固定安装在摆动架上,支撑轮设置在浮动座上,固定座上设有垂直摆动架安装转轴的座孔,浮动座活动装配在座孔内可沿着座孔滑动,座孔内装有支撑弹簧,支撑弹簧一端支撑在座孔底部,另一端抵在浮动座上,所述锁止检测机构的锁止检测传感器为用于检测浮动座高度位置信号的位置传感器,锁止检测传感器固定安装在摆动架上。
通过采用上述技术方案,在角度锁止以及带感紧急性锁止时,安全带会下压锁止检测机构的浮动座,根据位置传感器检测到浮动座的高度是否下降,判断是否锁止,锁止检测机构结构简单,安装方便,而且检测可靠。
本发明进一步设置为:所述摆角机构的驱动组件包括有扇形齿盘以及驱动电机,所述扇形齿盘固定安装在摆动架上,驱动电机固定安装在机架上,驱动电机输出端连接有减速机,减速机的输出轴上固定有驱动齿轮,驱动齿轮与扇形齿盘啮合传动。
通过采用上述技术方案,驱动齿轮转动,驱动扇形齿盘偏摆,从而驱动摆动架偏摆,驱动组件结构简单,驱动稳定可靠,同时便于摆动架偏摆角度的控制。
本发明进一步设置为:所述织带固定和拉拽机构包括有织带固定转盘以及驱动织带固定转盘转动的旋转电机,旋转电机与织带固定转盘驱动连接。
通过采用上述技术方案,安全带安装在织带固定转盘上,并在摆动架位于初始位置时,旋转电机驱动织带固定转盘转动实现拉拽安全带,完成带感紧急性锁止性能检测,织带固定和拉拽机构结构简单,安全带的拉拽稳定,检测稳定可靠。
本发明进一步设置为:所述织带固定转盘具有预先缓慢转动收紧安全带的预紧转动行程,以及位于织带固定转盘的预紧转动行程之后拉拽安全带的拉拽转动行程。
通过采用上述技术方案,实现安全拉拽的可靠,保证检测的可靠性。
本发明进一步设置为:所述织带固定转盘外端面上设有安全带卡槽、横向贯穿连通安全带卡槽的滑槽以及用于压紧安全带的压带组件,所述安全带卡槽沿织带固定转盘径向开设,所述压带组件包括固定架以及操作手柄,固定架固定安装在织带固定转盘上,操作手柄铰接固定在固定架上,操作手柄上联动连接有推杆,固定架上设有供推杆导向滑动的定位套,推杆穿过定位套,且推杆相对于与操作手柄连接一端的另一端固定有滑块,滑块装配在滑槽内可沿滑槽滑动,滑槽以安全带卡槽为分界线形成供滑块导向滑移的导向槽部分以及供滑块滑入卡固安全带的压带槽部分。
通过采用上述技术方案,安全带的固定牢固可靠,同时安装带的固定操作方便。
本发明进一步设置为:所述卷收器固定座包括用于定位支撑安全带卷收器的定位座,以及将安全带卷收器压紧在定位座上的推压组件,推压组件包括有安装板、推压手柄以及推压杆,推压手柄铰接固定在安装板上,安装板上设有导向套,导向套位于推压手柄铰接在安装板上的铰接端和定位座之间,推压杆一端与推压手柄联动连接,另一端穿过导向套,推压杆相对于与推压手柄连接一端的另一端端部设有抵压块。
通过采用上述技术方案,安全带卷收器的固定可靠稳定,而且操作方便。
本发明进一步设置为:所述机架上设有用于检测确定摆动架复位至初始位置的初始位置传感器。
通过采用上述技术方案,确保摆角机构复位可靠。
下面结合附图对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明具体实施例安全带角度、带感紧急性锁止试验机处于初始位置的状态图;
图2为本发明具体实施例安全带角度、带感紧急性锁止试验机处于偏摆位置的状态图;
图3为本发明具体实施例支撑座结构示意图;
图4为本发明具体实施例织带固定转盘结构示意图;
图5为本发明具体实施例卷收器固定座结构示意图。
1‑机架,2‑摆角机构,21‑摆动架,210‑初始位置,211‑偏摆位置,22‑转轴,23‑扇形齿盘,24‑驱动电机,25‑驱动齿轮,26‑初始位置传感器,3‑卷收器固定座,31‑定位座,32‑安装板,321‑导向套,33‑推压手柄,34‑推压杆,35‑铰接杆,36‑抵压块,4‑锁止检测机构,41‑锁止检测传感器,42‑固定座,421‑座孔,422‑支撑弹簧,43‑浮动座,431‑支撑轮安装架,432‑安装轴,44‑支撑轮,5‑织带固定和拉拽机构,51‑织带固定转盘,511‑安全带卡槽,512‑滑槽,5121‑导向槽部分,5122‑压带槽部分,513‑固定架,5131‑定位套,514‑操作手柄,515‑联动杆,516‑推杆,517‑滑块,52‑旋转电机。
具体实施方式
如图1~5所示,本发明公开的一种安全带角度、带感紧急性锁止试验机,包括有机架1,安装在机架1上的摆角机构2、卷收器固定座3、锁止检测机构4以及织带固定和拉拽机构5。所述摆角机构2包括摆动架21以及驱动摆动架21摆动的驱动组件;摆动架21包括位于竖直位置的初始位置210以及向初始位置210一侧偏摆一定角度(该角度为安全带卷收器的倾斜角度,不得大于40°)的偏摆位置211;摆动架21下端经转轴22设置在机架1上,在驱动组件的驱动下,摆动架21绕转轴22摆动;摆动架21上端安装锁止检测机构4,锁止检测机构4包括用于支撑安全带的支撑座以及锁止检测传感器41。所述卷收器固定座3与织带固定和拉拽机构5分设于锁止检测机构4两侧;卷收器固定座3固定安装在摆动架21上,且卷收器固定座3位于摆动架21偏摆一侧,卷收器固定座3随着摆动架21发生一定角度的倾斜,实现卷收器一定角度倾斜。所述织带固定和拉拽机构5固定安装在机架1上。当摆动架21位于初始位置210时,织带固定和拉拽机构5拉拽安全带,配合锁止检测机构4实现带感紧急性锁止性能检测,当摆动架21偏摆至偏摆位置211时,配合锁止检测机构4实现角度锁止性能检测。
如图3,所述锁止检测机构4的支撑座包括有固定座42、浮动座43以及支撑轮44;固定座42固定安装在摆动架21上,在浮动座43上设置有供支撑轮44定位安装的支撑轮安装架431,支撑轮44安装在浮动座43的支撑轮安装架431上,支撑轮44可以为转动,也可以为固定;浮动座43底部固定有安装轴432,固定座42上设有垂直用于安装摆动架21的转轴22的座孔421,浮动座43上的安装轴432装配在座孔421内,并可沿着座孔421滑动;座孔421内装有支撑弹簧422,支撑弹簧422一端支撑在座孔421底部,另一端抵在浮动座43上,这样将浮动座43浮动支撑在固定座42上;所述锁止检测机构4的锁止检测传感器41为位置传感器,位置传感器固定安装在摆动架21上,位置传感器用于检测浮动座43高度位置信号,即判断浮动座43是否被下压,从而实现锁止情况的检测。当然锁止检测传感器还可以为压力传感器设置,支撑座也可以设置成固定的,在支撑座下面垫设压力传感器,安全带被锁止时,安全带对压力传感器的压力增大,从而判断安全带锁止情况,但该设置与本具体实施例中的相比,检测的可靠性相对较弱,故本发明优先采用本具体实施例中的设置。
所述摆角机构2的驱动组件包括有扇形齿盘23以及驱动电机24;所述扇形齿盘23固定安装在摆动架21上,驱动电机24输出端连接有减速机,驱动电机24固定固定在减速机上,减速机经螺钉固定安装在机架1上,减速机的输出轴上固定有驱动齿轮25,驱动齿轮25与扇形齿盘23啮合传动;而且扇形齿盘23安装在摆动架21远离转轴22的一端位置,这样便于驱动摆动架21摆动,驱动力相对来说较小。这样驱动齿轮25转动,驱动齿轮25相对的在扇形齿盘23上走动,由于驱动齿轮25为固定,则扇形齿盘23摆动,扇形齿盘23的摆动带动摆动架21以及摆动架21上的部件倾斜偏摆;当然也可以采用直接驱动转轴转动,或采用气缸、油缸直接推动摆动架摆动等设置,但均存在安装不便以及不稳定的缺陷。
所述织带固定和拉拽机构5包括有织带固定转盘51以及驱动织带固定转盘51转动的旋转电机52,旋转电机52的输出端连接有第二减速机,织带固定转盘51固定在第二减速机的输出轴上,从而实现旋转电机52驱动织带固定转盘51转动。其中织带固定转盘51具有预先缓慢转动收紧安全带的预紧转动行程,以及位于织带固定转盘51的预紧转动行程之后拉拽安全带的拉拽转动行程;这样先驱动织带固定转盘51缓慢转动将安全带卷收一段长度,然后在快速转动织带固定转盘51,形成一定的加速度,对安全带的带感紧急性锁止进行检测,便于给安全带一个加速度,提高安全带的带感紧急性锁止性能检测的可靠性。
如图4和图5,为便于安全带的固定以及安全带卷收器的固定,所述织带固定转盘51外端面上设有安全带卡槽511、横向贯穿连通安全带卡槽511的滑槽512以及用于压紧安全带的压带组件,所述安全带卡槽511沿织带固定转盘51径向开设,所述压带组件包括固定架513以及操作手柄514,固定架513固定安装在织带固定转盘51上,操作手柄514铰接固定在固定架513上,操作手柄514上偏离操作手柄514铰接在固定架513上铰接点位置铰接连接有联动杆515,联动杆515相对于与操作手柄514铰接一端的另一端铰接有推杆516,实现操作手柄514与推杆516的联动连接,通过联动杆515实现操作手柄514与推杆516的联动连接,可以提高推杆516的运动平稳性;固定架513上设有供推杆516导向滑动的定位套5131,推杆516穿过定位套5131,且推杆516相对于与操作手柄514连接一端的另一端固定有滑块517,滑块517装配在滑槽512内可沿滑槽512滑动;滑槽512以安全带卡槽511为分界线形成供滑块517导向滑移的导向槽部分5121以及供滑块517滑入卡固安全带的压带槽部分5122。所述卷收器固定座3包括用于定位支撑安全带卷收器的定位座31,以及将安全带卷收器压紧在定位座上的推压组件;推压组件包括有安装板32、推压手柄33以及推压杆34;推压手柄33铰接固定在安装板32上,安装板32上设有导向套321,导向套321位于推压手柄33铰接在安装板32上的铰接端和定位座31之间,推压杆34一端铰接有铰接杆35,铰接杆35相对于与推压杆34铰接一端的另一端铰接固定在推压手柄33上,铰接杆35与推压手柄33的铰接点位于推压手柄33与安装板32的铰接点偏上位置;推压杆34的另一端穿过导向套321;推压杆32相对于与铰接杆35连接一端的另一端端部设有抵压块36。在定位座31上可拆卸安装有定位支撑螺钉,安全带卷收器上的安装孔套入定位支撑螺钉上;然后推动推压手柄33,抵压块36将卷收器压紧在定位座31上。
为便于确定摆动架可靠复位,在机架1上设有用于检测确定摆动架21复位至初始位置211的初始位置传感器26;初始位置传感器26对准扇形齿盘23,通过检测扇形齿盘23的位置,从而确定摆动架21的位置。
本发明的一种安全带角度、带感紧急性锁止试验机检测原理步骤(在试验机一切正常的情况下)为:1)将安全带卷收器固定在卷收器固定座3上,安全带的尾端拉出,绕过并压在锁止检测机构4的支撑轮44上,将安全带尾端固定在织带固定转盘51上;2)启动驱动电机24,驱动摆动架21摆动,摆动一定角度时(安全带卷收器倾斜一定角度),安全带被锁止,在安全带锁止时,由于安全带两端为固定,安全带便下压锁止检测机构4的浮动座43,锁止检测机构4的位置传感器检测到浮动座43位置下降,即输出一个被锁止的信号,说明安全带合格;如不合格,驱动电机24完成偏摆行程后,即会复位,同时该过程安全带被拉出,不会下压锁止检测机构4的浮动座43,产生报警信号;3)摆动架21复位后,经初始位置传感器26检测到;旋转电机52启动,先驱动织带固定转盘51缓慢转动(这样不会造成安全带下压浮动座),待有一定的收紧后,旋转电机52驱动织带固定转盘51快速转动,给安全带一个规定的加速度(模拟汽车碰撞或紧急制动时,安全带被拉拽),如果安全带被锁止,则由于安全带两端为固定,安全带便下压锁止检测机构4的浮动座43,锁止检测机构4的位置传感器检测到浮动座43位置下降,即输出一个被锁止的信号,说明安全带合格;如不合格,旋转电机52完成一定行程后,即会复位,同时该过程安全带被拉出,不会下压锁止检测机构4的浮动座43,并产生报警信号。
本发明的优点为:实现实现安全带的角度锁止和带感紧急性锁止性能检测分步检测,有效的将两台检测仪器整合成一台设备,不仅简化了检测设备的结构,降低设备制造成本,以及节省放置设备的实验室场地;而且安全带的检测过程自动化,安全带的性能检测操作变的简便,更为方便。

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1、(10)申请公布号 CN 103308301 A (43)申请公布日 2013.09.18 CN 103308301 A *CN103308301A* (21)申请号 201310245638.7 (22)申请日 2013.06.19 G01M 13/00(2006.01) G01M 17/007(2006.01) (71)申请人 浙江万里安全器材制造有限公司 地址 325200 浙江省温州市瑞安市经济开发 区开发三路 488 号 (72)发明人 彭震 彭建斌 张波 徐苇星 (74)专利代理机构 温州瓯越专利代理有限公司 33211 代理人 张瑜生 (54) 发明名称 安全带角度、 带感紧急性。

2、锁止试验机 (57) 摘要 本发明涉及一种安全带角度、 带感紧急性锁 止试验机, 包括机架、 摆角机构、 卷收器固定座及 织带固定和拉拽机构, 摆角机构包括摆动架及驱 动组件, 摆动架具有初始位置及偏摆位置, 摆动架 上端安装锁止检测机构, 锁止检测机构包括支撑 座及锁止检测传感器, 摆动架下端可偏摆设在机 架上, 卷收器固定座与织带固定和拉拽机构分设 于锁止检测机构两侧, 卷收器固定座固定在摆动 架上, 且位于摆动架偏摆一侧, 织带固定和拉拽机 构固定在机架上, 当摆动架位于初始位置时, 织带 固定和拉拽机构拉拽安全带, 实现带感紧急性锁 止性能检测, 当摆动架偏摆至偏摆位置时, 实现角 度。

3、锁止性能检测。 本发明具有结构简单, 操作方便 的优点。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 (10)申请公布号 CN 103308301 A CN 103308301 A *CN103308301A* 1/2 页 2 1. 一种安全带角度、 带感紧急性锁止试验机, 包括有机架, 其特征在于 : 所述的机架上 安装有摆角机构、 卷收器固定座以及织带固定和拉拽机构, 所述摆角机构包括摆动架以及 驱动摆动架摆动的驱动组件, 摆动架包括位于竖直位置的初始位置以及向初。

4、始位置一侧偏 摆一定角度的偏摆位置, 摆动架上端安装有锁止检测机构, 锁止检测机构包括用于支撑安 全带的支撑座以及锁止检测传感器, 摆动架下端经转轴设置在机架上可偏摆, 所述卷收器 固定座与织带固定和拉拽机构分设于锁止检测机构两侧, 卷收器固定座固定安装在摆动架 上, 且位于摆动架偏摆一侧, 所述织带固定和拉拽机构固定安装在机架上, 当摆动架位于初 始位置时, 织带固定和拉拽机构拉拽安全带, 实现带感紧急性锁止性能检测, 当摆动架偏摆 至偏摆位置时, 实现角度锁止性能检测。 2. 根据权利要求 1 所述的安全带角度、 带感紧急性锁止试验机, 其特征在于 : 所述锁 止检测机构的支撑座包括有固定。

5、座、 浮动座以及支撑轮, 固定座固定安装在摆动架上, 支撑 轮设置在浮动座上, 固定座上设有垂直摆动架安装转轴的座孔, 浮动座活动装配在座孔内 可沿着座孔滑动, 座孔内装有支撑弹簧, 支撑弹簧一端支撑在座孔底部, 另一端抵在浮动座 上, 所述锁止检测机构的锁止检测传感器为用于检测浮动座高度位置信号的位置传感器, 锁止检测传感器固定安装在摆动架上。 3. 根据权利要求 1 所述的安全带角度、 带感紧急性锁止试验机, 其特征在于 : 所述摆角 机构的驱动组件包括有扇形齿盘以及驱动电机, 所述扇形齿盘固定安装在摆动架上, 驱动 电机固定安装在机架上, 驱动电机输出端连接有减速机, 减速机的输出轴上固。

6、定有驱动齿 轮, 驱动齿轮与扇形齿盘啮合传动。 4. 根据权利要求 1 或 2 或 3 所述的安全带角度、 带感紧急性锁止试验机, 其特征在于 : 所述织带固定和拉拽机构包括有织带固定转盘以及驱动织带固定转盘转动的旋转电机, 旋 转电机与织带固定转盘驱动连接。 5. 根据权利要求 4 之一所述的安全带角度、 带感紧急性锁止试验机, 其特征在于 : 所述 织带固定转盘具有预先缓慢转动收紧安全带的预紧转动行程, 以及位于织带固定转盘的预 紧转动行程之后拉拽安全带的拉拽转动行程。 6. 根据权利要求 4 之一所述的安全带角度、 带感紧急性锁止试验机, 其特征在于 : 所述 织带固定转盘外端面上设有安。

7、全带卡槽、 横向贯穿连通安全带卡槽的滑槽以及用于压紧安 全带的压带组件, 所述安全带卡槽沿织带固定转盘径向开设, 所述压带组件包括固定架以 及操作手柄, 固定架固定安装在织带固定转盘上, 操作手柄铰接固定在固定架上, 操作手柄 上联动连接有推杆, 固定架上设有供推杆导向滑动的定位套, 推杆穿过定位套, 且推杆相对 于与操作手柄连接一端的另一端固定有滑块, 滑块装配在滑槽内可沿滑槽滑动, 滑槽以安 全带卡槽为分界线形成供滑块导向滑移的导向槽部分以及供滑块滑入卡固安全带的压带 槽部分。 7. 根据权利要求 1 所述的安全带角度、 带感紧急性锁止试验机, 其特征在于 : 所述卷 收器固定座包括用于定。

8、位支撑安全带卷收器的定位座, 以及将安全带卷收器压紧在定位座 上的推压组件, 推压组件包括有安装板、 推压手柄以及推压杆, 推压手柄铰接固定在安装板 上, 安装板上设有导向套, 导向套位于推压手柄铰接在安装板上的铰接端和定位座之间, 推 压杆一端与推压手柄联动连接, 另一端穿过导向套, 推压杆相对于与推压手柄连接一端的 另一端端部设有抵压块。 权 利 要 求 书 CN 103308301 A 2 2/2 页 3 8. 根据权利要求 1 所述的安全带角度、 带感紧急性锁止试验机, 其特征在于 : 所述机架 上设有用于检测确定摆动架复位至初始位置的初始位置传感器。 权 利 要 求 书 CN 103。

9、308301 A 3 1/5 页 4 安全带角度、 带感紧急性锁止试验机 技术领域 0001 本发明涉及检测设备, 确切的说是用于模拟汽车非正常状态下, 检测安全带卷收 器倾斜一定角度和安全带被突然拉出时, 安全带锁止情况的试验设备。 背景技术 0002 安全带作为汽车发生碰撞过程中保护驾乘人员的基本防护装置 ; 其需要具备汽车 在行驶过程中, 车身发生倾斜 (如, 汽车侧翻) , 此时安全带的卷收器也发生倾斜, 安全带能 被卷收器锁止, 将驾乘人员固定在座位上, 实行保护, 即为角度锁止性能 ; 以及安全带被突 然拉拽 (如, 汽车发生碰撞, 或紧急制动) 时, 安全带能被卷收器锁止, 将驾。

10、乘人员固定在座 位上, 实行保护, 即为带感紧急性锁止性能。传统对汽车安全带上述两种性能的检测需要 两台仪器, 分别进行检测, 不仅增加了设备购置成本和占用资源, 而且安全带的检测操作不 便。 发明内容 0003 针对现有技术存在的不足, 本发明的目的在于提供一种安全带角度、 带感紧急性 锁止试验机, 可同时完成检测安全带的角度锁止性能和带感紧急性锁止性能, 检测方便, 设 备结构简单。 0004 为实现上述目的, 本发明提供了如下技术方案 : 一种安全带角度、 带感紧急性锁止 试验机, 包括有机架, 其特征在于 : 所述的机架上安装有摆角机构、 卷收器固定座以及织带 固定和拉拽机构, 所述摆。

11、角机构包括摆动架以及驱动摆动架摆动的驱动组件, 摆动架包括 位于竖直位置的初始位置以及向初始位置一侧偏摆一定角度的偏摆位置, 摆动架上端安装 有锁止检测机构, 锁止检测机构包括用于支撑安全带的支撑座以及锁止检测传感器, 摆动 架下端经转轴设置在机架上可偏摆, 所述卷收器固定座与织带固定和拉拽机构分设于锁止 检测机构两侧, 卷收器固定座固定安装在摆动架上, 且位于摆动架偏摆一侧, 所述织带固定 和拉拽机构固定安装在机架上, 当摆动架位于初始位置时, 织带固定和拉拽机构拉拽安全 带, 实现带感紧急性锁止性能检测, 当摆动架偏摆至偏摆位置时, 实现角度锁止性能检测。 0005 上述技术方案提供了一种。

12、安全带角度、 带感紧急性锁止试验机, 将安全带的卷收 器固定在卷收器固定座上, 安全带绕过并压在锁止检测机构的支撑座, 安全带的尾端固定 在织带固定和拉拽机构上, 摆角机构的摆动架摆动至偏摆位置, 并经锁止检测机构的锁止 检测传感器检测卷收器锁止情况, 摆角机构的摆动架复位至初始位置, 织带固定和拉拽机 构拉拽安全带, 并经锁止检测机构的锁止检测传感器检测卷收器锁止情况, 实现带感紧急 性锁止性能检测, 实现安全带两种安全性能的检测, 有效的将两台检测仪器整合成一台设 备, 不仅简化了检测设备的结构, 降低设备制造成本, 以及放置设备的实验室场地, 同时使 得安全带的性能检测变的简便, 操作更。

13、为方便。 0006 本发明进一步设置为 : 所述锁止检测机构的支撑座包括有固定座、 浮动座以及支 撑轮, 固定座固定安装在摆动架上, 支撑轮设置在浮动座上, 固定座上设有垂直摆动架安装 说 明 书 CN 103308301 A 4 2/5 页 5 转轴的座孔, 浮动座活动装配在座孔内可沿着座孔滑动, 座孔内装有支撑弹簧, 支撑弹簧一 端支撑在座孔底部, 另一端抵在浮动座上, 所述锁止检测机构的锁止检测传感器为用于检 测浮动座高度位置信号的位置传感器, 锁止检测传感器固定安装在摆动架上。 0007 通过采用上述技术方案, 在角度锁止以及带感紧急性锁止时, 安全带会下压锁止 检测机构的浮动座, 根。

14、据位置传感器检测到浮动座的高度是否下降, 判断是否锁止, 锁止检 测机构结构简单, 安装方便, 而且检测可靠。 0008 本发明进一步设置为 : 所述摆角机构的驱动组件包括有扇形齿盘以及驱动电机, 所述扇形齿盘固定安装在摆动架上, 驱动电机固定安装在机架上, 驱动电机输出端连接有 减速机, 减速机的输出轴上固定有驱动齿轮, 驱动齿轮与扇形齿盘啮合传动。 0009 通过采用上述技术方案, 驱动齿轮转动, 驱动扇形齿盘偏摆, 从而驱动摆动架偏 摆, 驱动组件结构简单, 驱动稳定可靠, 同时便于摆动架偏摆角度的控制。 0010 本发明进一步设置为 : 所述织带固定和拉拽机构包括有织带固定转盘以及驱动。

15、织 带固定转盘转动的旋转电机, 旋转电机与织带固定转盘驱动连接。 0011 通过采用上述技术方案, 安全带安装在织带固定转盘上, 并在摆动架位于初始位 置时, 旋转电机驱动织带固定转盘转动实现拉拽安全带, 完成带感紧急性锁止性能检测, 织 带固定和拉拽机构结构简单, 安全带的拉拽稳定, 检测稳定可靠。 0012 本发明进一步设置为 : 所述织带固定转盘具有预先缓慢转动收紧安全带的预紧转 动行程, 以及位于织带固定转盘的预紧转动行程之后拉拽安全带的拉拽转动行程。 0013 通过采用上述技术方案, 实现安全拉拽的可靠, 保证检测的可靠性。 0014 本发明进一步设置为 : 所述织带固定转盘外端面上。

16、设有安全带卡槽、 横向贯穿连 通安全带卡槽的滑槽以及用于压紧安全带的压带组件, 所述安全带卡槽沿织带固定转盘径 向开设, 所述压带组件包括固定架以及操作手柄, 固定架固定安装在织带固定转盘上, 操作 手柄铰接固定在固定架上, 操作手柄上联动连接有推杆, 固定架上设有供推杆导向滑动的 定位套, 推杆穿过定位套, 且推杆相对于与操作手柄连接一端的另一端固定有滑块, 滑块装 配在滑槽内可沿滑槽滑动, 滑槽以安全带卡槽为分界线形成供滑块导向滑移的导向槽部分 以及供滑块滑入卡固安全带的压带槽部分。 0015 通过采用上述技术方案, 安全带的固定牢固可靠, 同时安装带的固定操作方便。 0016 本发明进一。

17、步设置为 : 所述卷收器固定座包括用于定位支撑安全带卷收器的定位 座, 以及将安全带卷收器压紧在定位座上的推压组件, 推压组件包括有安装板、 推压手柄以 及推压杆, 推压手柄铰接固定在安装板上, 安装板上设有导向套, 导向套位于推压手柄铰接 在安装板上的铰接端和定位座之间, 推压杆一端与推压手柄联动连接, 另一端穿过导向套, 推压杆相对于与推压手柄连接一端的另一端端部设有抵压块。 0017 通过采用上述技术方案, 安全带卷收器的固定可靠稳定, 而且操作方便。 0018 本发明进一步设置为 : 所述机架上设有用于检测确定摆动架复位至初始位置的初 始位置传感器。 0019 通过采用上述技术方案, 。

18、确保摆角机构复位可靠。 0020 下面结合附图对本发明作进一步描述。 附图说明 说 明 书 CN 103308301 A 5 3/5 页 6 0021 图 1 为本发明具体实施例安全带角度、 带感紧急性锁止试验机处于初始位置的状 态图 ; 图 2 为本发明具体实施例安全带角度、 带感紧急性锁止试验机处于偏摆位置的状态 图 ; 图 3 为本发明具体实施例支撑座结构示意图 ; 图 4 为本发明具体实施例织带固定转盘结构示意图 ; 图 5 为本发明具体实施例卷收器固定座结构示意图。 0022 1-机架, 2-摆角机构, 21-摆动架, 210-初始位置, 211-偏摆位置, 22-转轴, 23-扇 。

19、形齿盘, 24- 驱动电机, 25- 驱动齿轮, 26- 初始位置传感器, 3- 卷收器固定座, 31- 定位座, 32-安装板, 321-导向套, 33-推压手柄, 34-推压杆, 35-铰接杆, 36-抵压块, 4-锁止检测机 构, 41- 锁止检测传感器, 42- 固定座, 421- 座孔, 422- 支撑弹簧, 43- 浮动座, 431- 支撑轮安 装架, 432- 安装轴, 44- 支撑轮, 5- 织带固定和拉拽机构, 51- 织带固定转盘, 511- 安全带卡 槽, 512- 滑槽, 5121- 导向槽部分, 5122- 压带槽部分, 513- 固定架, 5131- 定位套, 51。

20、4- 操作 手柄, 515- 联动杆, 516- 推杆, 517- 滑块, 52- 旋转电机。 具体实施方式 0023 如图 15 所示, 本发明公开的一种安全带角度、 带感紧急性锁止试验机, 包括有机 架 1, 安装在机架 1 上的摆角机构 2、 卷收器固定座 3、 锁止检测机构 4 以及织带固定和拉拽 机构 5。所述摆角机构 2 包括摆动架 21 以及驱动摆动架 21 摆动的驱动组件 ; 摆动架 21 包 括位于竖直位置的初始位置 210 以及向初始位置 210 一侧偏摆一定角度 (该角度为安全带 卷收器的倾斜角度, 不得大于 40) 的偏摆位置 211 ; 摆动架 21 下端经转轴 22。

21、 设置在机架 1 上, 在驱动组件的驱动下, 摆动架 21 绕转轴 22 摆动 ; 摆动架 21 上端安装锁止检测机构 4, 锁止检测机构 4 包括用于支撑安全带的支撑座以及锁止检测传感器 41。所述卷收器固定 座 3 与织带固定和拉拽机构 5 分设于锁止检测机构 4 两侧 ; 卷收器固定座 3 固定安装在摆 动架 21 上, 且卷收器固定座 3 位于摆动架 21 偏摆一侧, 卷收器固定座 3 随着摆动架 21 发 生一定角度的倾斜, 实现卷收器一定角度倾斜。所述织带固定和拉拽机构 5 固定安装在机 架 1 上。当摆动架 21 位于初始位置 210 时, 织带固定和拉拽机构 5 拉拽安全带, 。

22、配合锁止 检测机构 4 实现带感紧急性锁止性能检测, 当摆动架 21 偏摆至偏摆位置 211 时, 配合锁止 检测机构 4 实现角度锁止性能检测。 0024 如图3, 所述锁止检测机构4的支撑座包括有固定座42、 浮动座43以及支撑轮44 ; 固定座 42 固定安装在摆动架 21 上, 在浮动座 43 上设置有供支撑轮 44 定位安装的支撑轮 安装架 431, 支撑轮 44 安装在浮动座 43 的支撑轮安装架 431 上, 支撑轮 44 可以为转动, 也 可以为固定 ; 浮动座43底部固定有安装轴432, 固定座42上设有垂直用于安装摆动架21的 转轴 22 的座孔 421, 浮动座 43 上。

23、的安装轴 432 装配在座孔 421 内, 并可沿着座孔 421 滑动 ; 座孔 421 内装有支撑弹簧 422, 支撑弹簧 422 一端支撑在座孔 421 底部, 另一端抵在浮动座 43 上, 这样将浮动座 43 浮动支撑在固定座 42 上 ; 所述锁止检测机构 4 的锁止检测传感器 41为位置传感器, 位置传感器固定安装在摆动架21上, 位置传感器用于检测浮动座43高度 位置信号, 即判断浮动座 43 是否被下压, 从而实现锁止情况的检测。当然锁止检测传感器 还可以为压力传感器设置, 支撑座也可以设置成固定的, 在支撑座下面垫设压力传感器, 安 说 明 书 CN 103308301 A 6。

24、 4/5 页 7 全带被锁止时, 安全带对压力传感器的压力增大, 从而判断安全带锁止情况, 但该设置与本 具体实施例中的相比, 检测的可靠性相对较弱, 故本发明优先采用本具体实施例中的设置。 0025 所述摆角机构 2 的驱动组件包括有扇形齿盘 23 以及驱动电机 24 ; 所述扇形齿盘 23 固定安装在摆动架 21 上, 驱动电机 24 输出端连接有减速机, 驱动电机 24 固定固定在减 速机上, 减速机经螺钉固定安装在机架 1 上, 减速机的输出轴上固定有驱动齿轮 25, 驱动齿 轮 25 与扇形齿盘 23 啮合传动 ; 而且扇形齿盘 23 安装在摆动架 21 远离转轴 22 的一端位 置。

25、, 这样便于驱动摆动架 21 摆动, 驱动力相对来说较小。这样驱动齿轮 25 转动, 驱动齿轮 25相对的在扇形齿盘23上走动, 由于驱动齿轮25为固定, 则扇形齿盘23摆动, 扇形齿盘23 的摆动带动摆动架 21 以及摆动架 21 上的部件倾斜偏摆 ; 当然也可以采用直接驱动转轴转 动, 或采用气缸、 油缸直接推动摆动架摆动等设置, 但均存在安装不便以及不稳定的缺陷。 0026 所述织带固定和拉拽机构 5 包括有织带固定转盘 51 以及驱动织带固定转盘 51 转 动的旋转电机52, 旋转电机52的输出端连接有第二减速机, 织带固定转盘51固定在第二减 速机的输出轴上, 从而实现旋转电机 52。

26、 驱动织带固定转盘 51 转动。其中织带固定转盘 51 具有预先缓慢转动收紧安全带的预紧转动行程, 以及位于织带固定转盘 51 的预紧转动行 程之后拉拽安全带的拉拽转动行程 ; 这样先驱动织带固定转盘 51 缓慢转动将安全带卷收 一段长度, 然后在快速转动织带固定转盘 51, 形成一定的加速度, 对安全带的带感紧急性锁 止进行检测, 便于给安全带一个加速度, 提高安全带的带感紧急性锁止性能检测的可靠性。 0027 如图 4 和图 5, 为便于安全带的固定以及安全带卷收器的固定, 所述织带固定转盘 51 外端面上设有安全带卡槽 511、 横向贯穿连通安全带卡槽 511 的滑槽 512 以及用于压。

27、紧 安全带的压带组件, 所述安全带卡槽 511 沿织带固定转盘 51 径向开设, 所述压带组件包括 固定架513以及操作手柄514, 固定架513固定安装在织带固定转盘51上, 操作手柄514铰 接固定在固定架 513 上, 操作手柄 514 上偏离操作手柄 514 铰接在固定架 513 上铰接点位 置铰接连接有联动杆515, 联动杆515相对于与操作手柄514铰接一端的另一端铰接有推杆 516, 实现操作手柄 514 与推杆 516 的联动连接, 通过联动杆 515 实现操作手柄 514 与推杆 516 的联动连接, 可以提高推杆 516 的运动平稳性 ; 固定架 513 上设有供推杆 51。

28、6 导向滑动 的定位套5131, 推杆516穿过定位套5131, 且推杆516相对于与操作手柄514连接一端的另 一端固定有滑块 517, 滑块 517 装配在滑槽 512 内可沿滑槽 512 滑动 ; 滑槽 512 以安全带卡 槽511为分界线形成供滑块517导向滑移的导向槽部分5121以及供滑块517滑入卡固安全 带的压带槽部分 5122。所述卷收器固定座 3 包括用于定位支撑安全带卷收器的定位座 31, 以及将安全带卷收器压紧在定位座上的推压组件 ; 推压组件包括有安装板 32、 推压手柄 33 以及推压杆 34 ; 推压手柄 33 铰接固定在安装板 32 上, 安装板 32 上设有导向。

29、套 321, 导向套 321位于推压手柄33铰接在安装板32上的铰接端和定位座31之间, 推压杆34一端铰接有 铰接杆 35, 铰接杆 35 相对于与推压杆 34 铰接一端的另一端铰接固定在推压手柄 33 上, 铰 接杆 35 与推压手柄 33 的铰接点位于推压手柄 33 与安装板 32 的铰接点偏上位置 ; 推压杆 34 的另一端穿过导向套 321 ; 推压杆 32 相对于与铰接杆 35 连接一端的另一端端部设有抵 压块36。 在定位座31上可拆卸安装有定位支撑螺钉, 安全带卷收器上的安装孔套入定位支 撑螺钉上 ; 然后推动推压手柄 33, 抵压块 36 将卷收器压紧在定位座 31 上。 0。

30、028 为便于确定摆动架可靠复位, 在机架1上设有用于检测确定摆动架21复位至初始 位置211的初始位置传感器26 ; 初始位置传感器26对准扇形齿盘23, 通过检测扇形齿盘23 说 明 书 CN 103308301 A 7 5/5 页 8 的位置, 从而确定摆动架 21 的位置。 0029 本发明的一种安全带角度、 带感紧急性锁止试验机检测原理步骤 (在试验机一切 正常的情况下) 为 : 1) 将安全带卷收器固定在卷收器固定座 3 上, 安全带的尾端拉出, 绕过 并压在锁止检测机构 4 的支撑轮 44 上, 将安全带尾端固定在织带固定转盘 51 上 ; 2) 启动 驱动电机 24, 驱动摆动。

31、架 21 摆动, 摆动一定角度时 (安全带卷收器倾斜一定角度) , 安全带 被锁止, 在安全带锁止时, 由于安全带两端为固定, 安全带便下压锁止检测机构 4 的浮动座 43, 锁止检测机构4的位置传感器检测到浮动座43位置下降, 即输出一个被锁止的信号, 说 明安全带合格 ; 如不合格, 驱动电机 24 完成偏摆行程后, 即会复位, 同时该过程安全带被拉 出, 不会下压锁止检测机构 4 的浮动座 43, 产生报警信号 ; 3) 摆动架 21 复位后, 经初始位置 传感器26检测到 ; 旋转电机52启动, 先驱动织带固定转盘51缓慢转动 (这样不会造成安全 带下压浮动座) , 待有一定的收紧后,。

32、 旋转电机 52 驱动织带固定转盘 51 快速转动, 给安全带 一个规定的加速度 (模拟汽车碰撞或紧急制动时, 安全带被拉拽) , 如果安全带被锁止, 则由 于安全带两端为固定, 安全带便下压锁止检测机构4的浮动座43, 锁止检测机构4的位置传 感器检测到浮动座 43 位置下降, 即输出一个被锁止的信号, 说明安全带合格 ; 如不合格, 旋 转电机 52 完成一定行程后, 即会复位, 同时该过程安全带被拉出, 不会下压锁止检测机构 4 的浮动座 43, 并产生报警信号。 0030 本发明的优点为 : 实现实现安全带的角度锁止和带感紧急性锁止性能检测分步检 测, 有效的将两台检测仪器整合成一台设。

33、备, 不仅简化了检测设备的结构, 降低设备制造成 本, 以及节省放置设备的实验室场地 ; 而且安全带的检测过程自动化, 安全带的性能检测操 作变的简便, 更为方便。 说 明 书 CN 103308301 A 8 1/5 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 103308301 A 9 2/5 页 10 图 2 说 明 书 附 图 CN 103308301 A 10 3/5 页 11 图 3 说 明 书 附 图 CN 103308301 A 11 4/5 页 12 图 4 说 明 书 附 图 CN 103308301 A 12 5/5 页 13 图 5 说 明 书 附 图 CN 103308301 A 13 。

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