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1、(10)申请公布号 CN 103335796 A (43)申请公布日 2013.10.02 CN 103335796 A *CN103335796A* (21)申请号 201310281459.9 (22)申请日 2013.07.06 G01M 3/26(2006.01) (71)申请人 台州联方机电科技有限公司 地址 318050 浙江省台州市路桥区珠光路 201 号 (72)发明人 武建伟 陈伟强 舒勤业 陈思涵 颜建国 (74)专利代理机构 台州市南方商标专利事务所 ( 普通合伙 ) 33225 代理人 郭建平 (54) 发明名称 全自动两通气密性检测装置 (57) 摘要 本发明公开了一。
2、种全自动两通气密性检测装 置， 包括检测模块， 检测模块固定设置于支架上 ； 检测模块的一侧设置有移料模块 ； 检测模块的输 出端设置有送料模块 ； 检测模块的顶部设置有气 密性检测箱。发明能够对阀芯的气密性进行自动 检测， 采用全自动化的上下料方式， 并且能够实现 自动筛选。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103335796 A CN 103335796 A *CN103335796A* 1/1 页 2 1. 一种全自动两通气。
3、密性检测装置， 其特征在于 ： 包括检测模块 （2） ， 检测模块 （2） 固 定设置于支架 （5） 上 ； 检测模块 （2） 的一侧设置有移料模块 （3） ； 检测模块 （2） 的输出端设 置有送料模块 （4） ； 检测模块 （2） 的顶部设置有气密性检测箱 （1） 。 2.根据权利要求1所述的全自动两通气密性检测装置， 其特征在于 ： 所述检测模块 （2） 包括多个检测下罩 （2-3） ， 多个检测下罩 （2-3） 并排设置成一排， 每个检测下罩 （2-3） 的上 方对应设置有检测上罩 （2-2） ， 形成多个检测工位 ； 每个检测下罩 （2-3） 的底部通过联轴杆 （2-5） 连接顶出气。
4、缸 （2-4） ； 位于第一工位的检测下罩 （2-3） 的入口处设置有工件定位块 （2-1） 。 3.根据权利要求1所述的全自动两通气密性检测装置， 其特征在于 ： 所述移料模块 （3） 包括第一丝杆 （3-3） ， 第一丝杆 （3-3） 上活动设置有第一机械手 （3-2） ， 第一机械手 （3-2） 通 过联轴器 （3-1） 连接第一伺服电机 （3-8） ； 第一伺服电机 （3-8） 驱动第一机械手 （3-2） 沿第 一丝杆 （3-3） 移动 ； 第一丝杆 （3-3） 的下方设置有第二丝杆 （3-9） ， 第二丝杆 （3-9） 上活动设置有第二机械 手 （3-4） ， 第二伺服电机 （3-1。
5、0） 驱动第二机械手 （3-4） 沿第二丝杆 （3-9） 移动 ； 第一丝杆 （3-3） 和第二丝杆 （3-9） 固定设置于支架 （3-5） 上。 4.根据权利要求3所述的全自动两通气密性检测装置， 其特征在于 ： 所述移料模块 （3） 的第一机械手 （3-2） 和第二机械手 （3-4） 安装于同一侧。 5. 根据权利要求 1 所述的全自动两通气密性检测装置， 其特征在于 ： 所述第一机械手 （3-2） 连接定位器 （3-7） 。 6. 根据权利要求 1 所述的全自动两通气密性检测装置， 其特征在于 ： 所述第一丝杆 （3-3） 的侧面设置有防撞检测器 （3-6） 。 7.根据权利要求1所述的。
6、全自动两通气密性检测装置， 其特征在于 ： 所述送料模块 （4） 包括夹持气缸 （4-1） ， 夹持气缸 （4-1） 设置有夹头 （4-2） ， 夹头 （4-2） 用于夹持工件 （4-3） ； 夹 持气缸 （4-1） 固定设置于垫板 （4-5） 上 ； 垫板 （4-5） 的底部设置有伸出气缸 （4-4） ， 送料模 块 （4） 将检测合格的零部件送到下一工序。 权 利 要 求 书 CN 103335796 A 2 1/3 页 3 全自动两通气密性检测装置 技术领域 0001 本发明涉及一种气密性检测装置， 具体涉及一种全自动两通气密性检测装置。 背景技术 0002 随着生产生活的发展， 阀芯的。
7、种类越来越多种多样， 结构也趋于复杂。 其工作方式 为阀芯通过旋转阀杆来控制水流的通断和流量， 其密封性能优越， 使用寿命长， 广泛应用于 水龙头出水口处。 其气密性的好坏是衡量阀芯是否合格的重要指标。 若存在气密性的问题， 将直接影响工作性能， 甚至会引起安全事故。 发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动两通气密性检测装置， 它可以对阀 芯的气密性进行自动检测。 0004 为解决上述技术问题， 本发明全自动两通气密性检测装置的技术解决方案为 ： 包括检测模块 2， 检测模块 2 固定设置于支架 5 上 ； 检测模块 2 的一侧设置有移料模块 3 ； 检测模块 2 的输出。
8、端设置有送料模块 4 ； 检测模块 2 的顶部设置有气密性检测箱 1。 0005 所述检测模块 2 包括多个检测下罩 2-3， 多个检测下罩 2-3 并排设置成一排， 每个 检测下罩 2-3 的上方对应设置有检测上罩 2-2， 形成多个检测工位 ； 每个检测下罩 2-3 的底 部通过联轴杆 2-5 连接顶出气缸 2-4 ； 位于第一工位的检测下罩 2-3 的入口处设置有工件 定位块 2-1。 0006 所述移料模块 3 包括第一丝杆 3-3， 第一丝杆 3-3 上活动设置有第一机械手 3-2， 第一机械手 3-2 通过联轴器 3-1 连接第一伺服电机 3-8 ； 第一伺服电机 3-8 驱动第一。
9、机械 手 3-2 沿第一丝杆 3-3 移动 ； 第一丝杆 3-3 的下方设置有第二丝杆 3-9， 第二丝杆 3-9 上活 动设置有第二机械手 3-4， 第二伺服电机 3-10 驱动第二机械手 3-4 沿第二丝杆 3-9 移动 ； 第一丝杆 3-3 和第二丝杆 3-9 固定设置于支架 3-5 上。 0007 所述移料模块 3 的第一机械手 3-2 和第二机械手 3-4 安装于同一侧。 0008 所述第一机械手 3-2 连接定位器 3-7 所述第一丝杆 3-3 的侧面设置有防撞检测器 3-6。 0009 所述送料模块 4 包括夹持气缸 4-1， 夹持气缸 4-1 设置有夹头 4-2， 夹头 4-2。
10、 用于 夹持工件4-3 ； 夹持气缸4-1固定设置于垫板4-5上 ； 垫板4-5的底部设置有伸出气缸4-4， 送料模块 4 将检测合格的零部件送到下一工序。 0010 本发明可以达到的技术效果是 ： 本发明能够对阀芯的气密性进行自动检测， 采用全自动化的上下料方式， 并且能够实 现自动筛选。 0011 本发明的结构更加紧凑， 能够节省空间。 0012 本发明设置有防撞检测器， 能够防止因干扰而造成的第一机械手与第二机械手相 撞的事故发生。 说 明 书 CN 103335796 A 3 2/3 页 4 附图说明 0013 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明 ： 图 1 是本发明。
11、全自动两通气密性检测装置的示意图 ； 图 2 是本发明的检测模块的示意图 ； 图 3 是本发明的移料模块的示意图 ； 图 4 是本发明的送料模块的示意图。 0014 图中附图标记说明 ： 1 为气密性检测箱， 2 为检测模块， 3 为移料模块， 4 为送料模块， 5 为支架， 2-1 为工件定位块， 2-2 为检测上罩， 2-3 为检测下罩， 2-4 为顶出气缸， 2-5 为联轴杆， 3-1 为联轴器， 3-2 为第一机械手， 3-3 为第一丝杆， 3-4 为第二机械手， 3-5 为支架， 3-6 为防撞检测器， 3-7 为定位器， 3-8 为第一伺服电机， 3-9 为第二丝杆， 3-10 为。
12、第二伺服电机， 4-1 为夹持气缸， 4-2 为夹头， 4-3 为工件， 4-4 为伸出气缸， 4-5 为垫板。 具体实施方式 0015 如图1所示， 本发明全自动两通气密性检测装置， 包括检测模块2， 检测模块2固定 设置于支架 5 上 ； 检测模块 2 的一侧设置有移料模块 3 ； 检测模块 2 的输出端设置有送料模 块 4 ； 检测模块 2 的顶部设置有气密性检测箱 1。 0016 如图 2 所示， 检测模块 2 包括多个检测下罩 2-3， 多个检测下罩 2-3 并排设置成一 排， 每个检测下罩 2-3 的上方对应设置有检测上罩 2-2， 形成多个检测工位 ； 每个检测下罩 2-3的底部。
13、通过联轴杆2-5连接顶出气缸2-4 ； 位于第一工位的检测下罩2-3的入口处设置 有工件定位块 2-1。 0017 如图 3 所示， 移料模块 3 包括第一丝杆 3-3， 第一丝杆 3-3 上活动设置有第一机械 手 3-2， 第一机械手 3-2 通过联轴器 3-1 连接第一伺服电机 3-8 ； 第一伺服电机 3-8 驱动第 一机械手 3-2 沿第一丝杆 3-3 移动 ； 第一丝杆 3-3 的下方设置有第二丝杆 3-9， 第二丝杆 3-9 上活动设置有第二机械手 3-4， 第二伺服电机 3-10 驱动第二机械手 3-4 沿第二丝杆 3-9 移动 ； 第一丝杆 3-3 和第二丝杆 3-9 固定设置。
14、于支架 3-5 上 ； 第一机械手 3-2 连接定位器 3-7 ； 第一丝杆 3-3 的侧面设置有防撞检测器 3-6。 0018 如图 4 所示， 送料模块 4 包括夹持气缸 4-1， 夹持气缸 4-1 设置有夹头 4-2， 夹头 说 明 书 CN 103335796 A 4 3/3 页 5 4-2 用于夹持工件 4-3 ； 夹持气缸 4-1 固定设置于垫板 4-5 上 ； 垫板 4-5 的底部设置有伸出 气缸 4-4。 0019 本发明的工作原理如下 ： 工件4-3由上道工序被送到检测模块2的定位块2-1， 移料模块3的第一机械手3-2抓 住定位块 2-1 中的工件 4-3， 并且传送到检测。
15、模块 2 的检测下罩 2-3 上， 顶出气缸 2-4 通过 联轴杆 2-5 将检测下罩 2-3 顶起 ； 气密性检测箱 1 输出气压 2 秒后开始检测， 并保持气压 10 秒钟， 检测结果压降在气密 性检测箱 1 的显示屏上显示 ； 与此同时， 第一机械手 3-2 退回至原位， 准备第二次工作 ； 当第一机械手 3-2 将四个工位都放上工件 4-3 之后， 使第二机械手 3-4 与第一机械手 3-2 同步工作， 第一机械手 3-2 抓起定位块 2-1 中的工件 4-3， 同时第二机械手 3-4 抓起最 后一个工位 （靠近检测模块 2 的输出端） 上的工件 4-3 ； 当整台设备受到外界干扰， 。
16、第一机械手 3-2 撞到第二机械手 3-4， 一定距离时， 防撞检 测器 3-6 收到信号， 停止设备。 0020 如气密性检测箱 1 检测到最后一个工位上的工件 4-3 的检测结果合格， 第二机械 手 3-4 抓住工件送往送料模块 4， 由送料模块 4 的夹头 4-2 将工件夹持住， 送到下一个工序 进行其他检测或包装。 0021 如气密性检测箱 1 检测到最后一个工位上的工件 4-3 的检测结果不合格， 第二机 械手 3-4 将工件抓住， 在接近送料模块 4 之前停住， 第二机械手 3-4 将工件松开， 工件掉入 盛装不合格工件的容器中。 0022 本发明的送料模块由两个气缸组成， 方便与下一道自动化工序相连。 说 明 书 CN 103335796 A 5 1/2 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103335796 A 6 2/2 页 7 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103335796 A 7 。