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1、10申请公布号CN102303615A43申请公布日20120104CN102303615ACN102303615A21申请号201110283703622申请日20110922B61C17/12200601B61D19/0220060171申请人南车株洲电力机车有限公司地址412001湖南省株洲市石峰区田心高科园72发明人王庆召吴桂林周利彭驹程维杜求茂74专利代理机构长沙正奇专利事务所有限责任公司43113代理人卢宏54发明名称一种城轨车辆防错开门装置及其防错开门方法57摘要本发明公开了一种城轨车辆防错开门装置及其防错开门方法，属于城轨车辆控制领域，防错开门装置包括软件控制装置和硬线控制装置。
2、，通过软件和硬线同时控制防错开门，只有硬线和软件判断的开左/右门命令相同，司机才能打开车门，本发明可操作性强，能有效地避免由于司机误操作打开相对侧的车门而引起安全事故，增加安全系数。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图4页CN102303621A1/1页21一种城轨车辆防错开门装置，包括硬线控制装置，硬线控制装置包括开左/右门按钮、保持继电器，开左/右门按钮的左侧和右侧分别与左门和右门保持继电器连接，其特征在于，还包括软件控制装置，软件控制装置包括网络系统、左门和右门允许继电器、一个三位旁路开关，左门和右门一端与第一网络系统连接，另一端接入。
3、电网，第一网络系统接入电网，旁路开关的一路接入第二网络系统，旁路开关的另两路并联接入第一网络系统、左门和右门允许继电器之间，左门和右门允许继电器的触点分别连接在开左/右门按钮和保持继电器之间。2一种利用权利要求1所述城轨车辆防错开门装置的防错开门方法，其特征在于，该方法的具体步骤为1列车进站停稳后，零速继电器得电吸合，零速继电器触点闭合；2当关门按钮闭合时，司机将允许开左/右门按钮按下至允许开门的一侧；3断开旁路开关，列车内的PIS系统将检测到的允许开左门或者右门的信号发送给网络系统；4网络系统收到信号后发命令给左门或者右门的允许继电器，左门或右门允许继电器动作，左门或右门允许继电器触点闭合；。
4、5左门或右门保持继电器得电，相对应的保持继电器触点闭合，保持左门或右门允许继电器触点闭合；6当2允许开门的一侧与4中闭合的允许继电器触点一致时，左门或者右门打开，否则左门或者右门无法打开。权利要求书CN102303615ACN102303621A1/2页3一种城轨车辆防错开门装置及其防错开门方法技术领域0001本发明涉及城轨车辆车门控制方法，特别是一种城轨车辆防错开门装置及其防错开门方法。背景技术0002国内现有轨道交通车辆一般没有设置防错开门系统，一般在列车停靠站台时，由司机手动选择开门操作，其缺点是，司机可操作性强，容易引起误开门，从而造成安全隐患。0003国外轨道交通车辆采用的防错开门系。
5、统，一般采用硬连线的方式，由司机控制开关门命令，开门命令须允许命令和开门命令同时发出才有效，关门命令只须关门信号即可将所有门关闭，硬线控制装置包括零速继电器触点、关门按钮、左门和右门保持继电器、开左/右门按钮，零速继电器触点与关门按钮串联，开左/右门按钮的左侧和右侧分别与左门和右门保持继电器连接，左门和右门保持继电器的触点与开左/右门按钮并联。发明内容0004本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种乘客资讯系统PIS防错开门方法，避免由于司机误操作打开相对侧车门而引起的安全事故，增加安全系数。0005为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是一种城轨车辆防错开门装置，包括硬线控。
6、制装置，硬线控制装置包括开左/右门按钮、保持继电器，开左/右门按钮的左侧和右侧分别与左门和右门保持继电器连接，还包括软件控制装置，软件控制装置包括网络系统、左门和右门允许继电器、一个三位旁路开关，左门和右门一端与第一网络系统连接，另一端接入电网，第一网络系统接入电网，旁路开关的一路接入第二网络系统，旁路开关的另两路并联接入第一网络系统、左门和右门允许继电器之间，左门和右门允许继电器的触点分别连接在开左/右门按钮和保持继电器之间。0006所述城轨车辆防错开门装置的防错开门方法具体步骤为00071列车进站停稳后，零速继电器得电吸合，零速继电器触点闭合；00082当关门按钮闭合时，司机将允许开左/右。
7、门按钮按下至允许开门的一侧；00093断开旁路开关，列车内的PIS系统将检测到的允许开左门或者右门的信号发送给网络系统；00104网络系统收到信号后发命令给左门或者右门的允许继电器，左门或右门允许继电器动作，左门或右门允许继电器触点闭合；00115左门或右门保持继电器得电，相对应的保持继电器触点闭合，保持左门或右门允许继电器触点闭合00126当2允许开门的一侧与4中闭合的允许继电器触点一致时，左门或者右门打开，否则左门或者右门无法打开。0013本发明可操作性强，能有效地避免由于司机误操作打开相对侧的车门而引起安全事故，增加安全系数。说明书CN102303615ACN102303621A2/2页。
8、4附图说明0014图1是本发明城轨车辆防错开门装置软件控制电路原理图；0015图2是本发明城轨车辆防错开门装置硬线控制原理图；0016图3是PIS系统开门侧信号流程图；0017图4是本发明本发明防错开门方法流程图。0018其中0019VREF车辆实时速度；S列车离站距离；L站间距。具体实施方式0020PIS系统与列车控制系统TMS通过MVB接口，在列车运行过程中，PIS系统将接收由TMS发出的列车实时速度信号，并计算列车离站距离。当列车接近站台时，PIS系统结合站台和开门侧的对应关系，将列车进站后允许开左/右门信号发送给VCU车辆控制单元，VCU收到信号后发命令给左/右门允许继电器，允许继电器。
9、动作后，司机才能打开车门。防错开门功能可被司机旁路，旁路情况将送入VCU，PIS系统开门侧信号流程如图3所示。0021城轨车辆防错开门方法为硬线和软件同时控制防错开门，提高安全系数。软件原理图如图1所示，由网络系统“41A104”发允许命令到“81K106”和“81K107”两个允许继电器只能暂时闭合，继电器收到命令后动作，同时，可通过操作“81S106”手动隔离该软件控制，同时将隔离信息发送到网络系统“41A104”。硬线原理图如图2所示，在零速继电器“81K105”闭合同时关门按钮“81S101”未按下的情况下，操作门允许按钮“81S104”，其中继电器“81K101”和“81K102”为。
10、保持电路，“81K106”和“81K107”为从软件控制过来的继电器动作。0022硬线方式为司机首先判断开左/右门命令，然后通过硬线发出开左/右门命令；软件方式为PIS跟踪列车位置，将列车进站后允许开左/右门信号发送给车辆控制单元VCU，VCU收到信号后发命令给左/右门允许继电器，允许继电器动作，只有硬线和软件判断的开左/右门命令相同，司机才能打开车门。0023该方法的流程图如图4所示，列车开门需同时满足1列车进站停稳，则“81K105”零速继电器得电吸合；2司机将允许开左/右门旋钮“81S104”打开允许开门侧；3允许开门侧命令与PIS系统监测到的允许开左/右门命令“81K107”或“81K。
11、106”相同；4司机按下开左/右门按钮，司机才能将左/右门打开。PIS系统跟踪列车位置，将列车进站后允许开左/右门信号发送给VCU，VCU收到信号后发命令给左/右门允许继电器“81K107”或“81K106”，允许继电器动作，当PIS系统监测的左/右门允许继电器“81K107”或“81K106”与硬线信号发出的允许开左/右门信号“81S104”相同时，才可以打开左/右侧车门。说明书CN102303615ACN102303621A1/4页5图1说明书附图CN102303615ACN102303621A2/4页6图2说明书附图CN102303615ACN102303621A3/4页7图3说明书附图CN102303615ACN102303621A4/4页8图4说明书附图CN102303615A。