便携式坚果采摘机 【技术领域】
本发明涉及一种农用机械，特别是一种适用于采摘板栗、橄榄、红枣、咖啡等坚果的便携式坚果采摘机，属于农用机械的制造领域。
背景技术
一直以来，采摘板栗、橄榄、红枣、咖啡、山核桃等坚果都是依靠人工采摘，而采摘不到的坚果则需要借助长竹竿或长木棍等杆状工具进行拍打，使果实掉落到地上，然后人工拾取果实，这种方法采摘效率低，而且安全隐患多，每年都有操作员从树上摔下伤人事件，而国外也只有大型的采摘设备，由于设备体积和重量都比较大，移动麻烦，使用起来极为不便，特别是不适合我国山区、丘陵地带使用。
【发明内容】
本发明的目的就是为了避免背景技术中的不足之处，提供一种重量轻、体积小、容易移动、寿命长、工作效果高的便携式坚果采摘机。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：便携式坚果采摘机，包括电源，所述坚果采摘机还包括连杆机构、机壳、驱动装置、连接臂、上拍爪和下拍爪，连杆机构由外管、内管和锁紧装置构成，外管内套接有可在外管内伸缩的内管，外管右端与内管外壁连接处设有锁紧装置，内管右端与机壳左端固定连接，上拍爪左端与机壳右端上壳体铰接，下拍爪左端与机壳右端下壳体铰接，机壳内设有驱动装置，上拍爪和下拍爪通过连接臂与驱动装置连接。
对于本发明的一种优化，所述驱动装置包括电机和变速箱，变速箱由箱体、第一齿轮轴、第二齿轮轴、从动齿轮、主动齿轮和从动斜齿轮构成，第一齿轮轴上中部前后分别设有从动斜齿轮和主动齿轮，且第一齿轮轴两端分别与箱体前后两侧连接，第二齿轮轴位于第一齿轮轴右侧，且第二齿轮轴后端与箱体后侧连接，第二齿轮轴前端与从动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮相互啮合，从动齿轮的前端面上设有偏心轴，电机位于变速箱左侧且其动力输出端上设有主动斜齿轮，主动斜齿轮与从动斜齿轮啮合。
对于本发明的一种优化，所述的连接臂由第一动力臂和第二动力臂构成，第一动力臂一端与上拍爪左端铰接，其另一端与第二动力臂中部铰接，第二动力臂一端与下拍爪左端铰接，其另一端与从动齿轮的前端面上偏心轴连接。
对于本发明的一种优化，上拍爪左端中部设有上拍爪凸头，上拍爪凸头上分别设有铰链孔I和铰链孔II，铰链孔I位于铰链孔II上方，铰链孔I通过铰链与机壳右端上壳体铰接，铰链孔II通过铰链与第一动力臂铰接，下拍爪左端中部设有下拍爪凸头，下拍爪凸头上分别设有铰链孔III和铰链孔IV，铰链孔III通过铰链与机壳右端下壳体铰接，铰链孔IV通过铰链与第二动力臂铰接。
对于本发明的一种优化，第一齿轮轴两端通过轴承与箱体连接，第二齿轮轴后端通过至少一组轴承与箱体连接。
对于本发明的一种优化，所述的机壳内电机安装部分和变速箱安装部分由工程塑料一次成型。
对于本发明的一种优化，上拍爪与下拍爪为两个或者两个以上平行分布的梳状结构，且上拍爪与下拍爪相对设置。
对于本发明的一种优化，所述外管左端设有端把，端把上设有开关和电源输入端，电源输入端与电源连通。
对于本发明的一种优化，所述电源包括蓄电池或者通过变压器连接的外接电源。
本发明与背景技术相比，具有一是结构简单，安全可靠，重量轻，体积小，特别适用我国山区、丘陵地区的坚果采摘；二是操作方便，只需要单个操作员就能方便操作；三是工作效率高，坚果经过上下拍爪拍打，果实即掉落在地面上地接收网内；四是适合不同高度果树的坚果采摘。
【附图说明】
图1是便携式坚果采摘机的结构示意图。
图2是便携式坚果采摘机的局部放大结构示意图。
图3是A-A剖视结构示意图。
图4是便携式坚果采摘机的局部分解示意图。
下面将结合实施例参照附图对本发明进行详细说明。
【具体实施方式】
实施例1：参照图1～4。便携式坚果采摘机，包括电源，所述坚果采摘机还包括连杆机构、机壳6、驱动装置、连接臂9、上拍爪10和下拍爪11，连杆机构由外管3、内管5和锁紧装置4构成，外管3内套接有可在外管3内伸缩的内管5，外管3右端与内管5外壁连接处设有锁紧装置4，内管5右端与机壳6左端固定连接，上拍爪10左端与机壳6右端上壳体6-2铰接，下拍爪11左端与机壳6右端下壳体6-1铰接，机壳6内设有驱动装置，上拍爪10和下拍爪11通过连接臂9与驱动装置连接。
实施例2：参照图3。所述驱动装置包括电机7和变速箱8，变速箱8由箱体8-1、第一齿轮轴8-3、第二齿轮轴8-6、从动齿轮8-5、主动齿轮8-4和从动斜齿轮8-2构成，第一齿轮轴8-3上中部前后分别设有从动斜齿轮8-2和主动齿轮8-4，且第一齿轮轴两端分别与箱体8-1前后两侧连接，第二齿轮轴8-6位于第一齿轮轴8-3右侧，且第二齿轮轴8-6后端与箱体8-1后侧连接，第二齿轮轴8-6前端与从动齿轮8-5连接，主动齿轮8-4与从动齿轮8-5相互啮合，从动齿轮8-5的前端面上设有偏心轴8-7，电机7位于变速箱8左侧且其动力输出端上设有主动斜齿轮7-1，主动斜齿轮7-1与从动斜齿轮8-2啮合。
实施例3：参照图1～4。所述的连接臂9由第一动力臂9-1和第二动力臂9-2构成，第一动力臂9-1一端与上拍爪10左端铰接，其另一端与第二动力臂9-2中部铰接，第二动力臂9-2一端与下拍爪11左端铰接，其另一端与从动齿轮8-5前端面上偏心轴8-7连接。上拍爪10左端中部设有上拍爪凸头10-1，上拍爪凸头10-1上分别设有铰链孔I 10-2和铰链孔II 10-3，铰链孔I 10-2位于铰链孔II10-3上方，铰链孔I 10-2通过铰链与机壳6右端上壳体6-2铰接，铰链孔II 10-2通过铰链与第一动力臂9-1铰接，下拍爪11左端中部设有下拍爪凸头11-1，下拍爪凸头11-1上分别设有铰链孔III 11-3和铰链孔IV 11-2，铰链孔III 11-3通过铰链与机壳6右端下壳体6-1铰接，铰链孔IV 11-2通过铰链与第二动力臂9-2铰接。
实施例4：参照图3。第一齿轮轴8-3两端通过轴承与箱体8-1连接，第二齿轮轴8-6后端通过至少一组轴承与箱体8-1连接。
实施例5：参照图1和2。所述的机壳6内电机安装部分和变速箱安装部分由工程塑料一次成型。
实施例6：参照图1、2和4。上拍爪10与下拍爪11为两个或者两个以上平行分布的梳状结构，且上拍爪10与下拍爪11相对设置。
实施例7：参照图1。所述外管3左端设有端把12，端把12上设有开关1和电源输入端2，电源输入端2与电源连通。所述电源包括蓄电池或者通过变压器连接的外接电源。所述便携式坚果采摘机另配备有用于接收从树上掉落下来坚果的接收网。
需要理解到的是：本实施例虽然对本发明作了比较详细的说明，但是这些说明，只是对本发明的简单说明，而不是对本发明的限制，任何不超出本发明实质精神内的发明创造，均落入本发明的保护范围内。