紧凑型内置式差动速度调节绞车.pdf

紧凑型内置式差动速度调制绞车，它涉及一种绞车。本发明可解决现有绞车调速系统复杂，机械传动需较大空间的问题。电动机驱动高速级齿套、高速级太阳轮和高速级行星轮使高速级齿轮架转动，通过传动轴使低速级太阳轮转动，通过低速级行星轮使低速级齿圈转动，低速级齿轮架和滚筒装置不转；电动机正常运行中，手动制动调压阀，两个制动弹簧使制动闸块对制动盘制动，同时，手动速度调压阀，速度调节弹簧使速度调节闸块对速度调节盘制动，与速度调节盘固接在一起的低速级齿圈停止转动，低速级行星轮带动低速级齿轮架转动，滚筒随之转动，完

1、  一种紧凑型内置式差动速度调制绞车，其特征在于：所述绞车包括滚筒装置(1)、第一轴承座(2)、第二轴承座(3)、两个第一轴承(4)、机架(5)、电动机(6)、高速级传动装置(7)、传动轴(8)、低速级传动装置(9)、连接销(10)、至少一个第二轴承(11)、速度调节装置(12)和制动装置(13)，滚筒装置(1)上的滚筒(1-1)的输入端通过两个第一轴承(4)中的一个第一轴承(4)设置在第一轴承座(2)的镗孔中，滚筒装置(1)上的滚筒(1-1)的输出端通过两个第一轴承(4)中的另一个第一轴承(4)设置在第二轴承座(3)的镗孔中，高速级传动装置(7)设置在滚筒(1-1)输入端一侧的内腔中，高速级传动装置(7)上的法兰盘(7-1-2)位于第一轴承座(2)的外侧端面上，电动机(6)固接在高速级传动装置(7)上的连接法兰(7-1)的外侧端面上，高速级传动装置(7)上的高速级齿套(7-2)的输入端与电动机(6)的输出轴连接，高速级传动装置(7)上的高速级齿轮架(7-6)输出端的内孔与传动轴(8)的输入端连接，低速级传动装置(9)通过至少一个第二轴承(11)设置在第二轴承座(3)的镗孔中，且低速级传动装置(9)位于滚筒装置(1)的输出端一侧，低速级传动装置(9)上的低速级齿套(9-2)通过连接销(10)与滚筒装置(1)上的内法兰(1-5)固接，速度调节装置(12)上的速度调节盘(12-1)位于第二轴承座(3)外侧一端，且速度调节盘(12-1)套装在低速级传动装置(9)上的低速级齿圈(9-1)上，速度调节装置(12)上的速度调节闸座(12-3)固装在机架(5)上，制动装置(13)上的制动盘(13-1)位于第一轴承座(2)内侧一端，且制动盘(13-1)套装在所述滚筒(1-1)上，制动装置(13)上的制动闸座(13-3)固装在机架(5)上，第一轴承座(2)和第二轴承座(3)分别固装在机架(5)上。

2、  根据权利要求1所述紧凑型内置式差动速度调制绞车，其特征在于：所述滚筒装置(1)由滚筒(1-1)、连接盘(1-2)、第一挡绳板(1-3)和第二挡绳板(1-4)组成，连接盘(1-2)、第一挡绳板(1-3)和第二挡绳板(1-4)分别安装在滚筒(1-1)上，连接盘(1-2)靠近滚筒(1-1)的输入端一侧，第二挡绳板(1-4)靠近滚筒(1-1)的输出端一侧，第一挡绳板(1-3)位于连接盘(1-2)与第二挡绳板(1-4)之间，且第一挡绳板(1-3)与第二挡绳板(1-4)之间的距离(L)为780～820mm。

3、  根据权利要求1或2所述紧凑型内置式差动速度调制绞车，其特征在于：所述高速级传动装置(7)由连接法兰(7-1)、高速级齿套(7-2)、高速级太阳轮(7-3)、至少三个高速级行星轮(7-4)、至少三个高速级销轴(7-5)和高速级齿轮架(7-6)组成，连接法兰(7-1)由高速级齿圈(7-1-1)和法兰盘(7-1-2)组成，高速级齿圈(7-1-1)设置在法兰盘(7-1-2)的里侧，且二者制成一体，高速级齿圈(7-1-1)的内孔中设有高速级内齿(7-1-1-1)，高速级齿轮架(7-6)的端面上沿同一圆周均匀分布设有至少三个高速级销轴孔(7-6-2)，高速级齿轮架(7-6)上位于每个高速级销轴孔(7-6-2)处沿径向设有高速级行星轮安装槽(7-6-1)，高速级齿套(7-2)的输出端设置在高速级齿轮架(7-6)的输入端中心孔内，且高速级齿套(7-2)的输出端与高速级太阳轮(7-3)的输入端连接，高速级太阳轮(7-3)的输出端位于高速级行星轮安装槽(7-6-1)内，每个高速级行星轮(7-4)配一个高速级销轴(7-5)，且高速级行星轮(7-4)安装在高速级销轴(7-5)上，每个高速级行星轮安装槽(7-6-1)内装有一个高速级行星轮(7-4)，且高速级行星轮(7-4)上的高速级销轴(7-5)的两端分别与高速级行星轮安装槽(7-6-1)两侧的高速级齿轮架(7-6)连接，至少三个高速级行星轮(7-4)同时与高速级太阳轮(7-3)啮合，连接法兰(7-1)套装在高速级齿轮架(7-6)上，且至少三个高速级行星轮(7-4)同时与高速级齿圈(7-1-1)上的高速级内齿(7-1-1-1)啮合。

4、  根据权利要求3所述紧凑型内置式差动速度调制绞车，其特征在于：所述低速级传动装置(9)由低速级齿圈(9-1)、低速级齿套(9-2)、低速级太阳轮(9-3)、至少三个低速级行星轮(9-4)、至少三个低速级销轴(9-5)、低速级齿轮架(9-6)和侧端盖(9-7)组成，低速级齿轮架(9-6)的端面上沿同一圆周均匀分布设有至少三个低速级销轴孔(9-6-2)，低速级齿轮架(9-6)上位于每个低速级销轴孔(9-6-2)处沿径向设有低速级行星轮安装槽(9-6-1)，低速级太阳轮(9-3)的输入端设置在低速级齿轮架(9-6)的输入端中心孔内，且低速级太阳轮(9-3)的输出端位于低速级行星轮安装槽(9-6-1)内，每个低速级行星轮(9-4)配一个低速级销轴(9-5)，且低速级行星轮(9-4)安装在低速级销轴(9-5)上，每个低速级行星轮安装槽(9-6-1)内装有一个低速级行星轮(9-4)，且低速级行星轮(9-4)上的低速级销轴(9-5)的两端分别与低速级行星轮安装槽(9-6-1)两侧的低速级齿轮架(9-6)连接，至少三个低速级行星轮(9-4)同时与低速级太阳轮(9-3)啮合，低速级齿圈(9-1)的输入端一侧内孔中设有低速级内齿(9-1-1)，低速级齿圈(9-1)套装在低速级齿轮架(9-6)上，且至少三个低速级行星轮(9-4)同时与低速级齿圈(9-1)上的低速级内齿(9-1-1)啮合，低速级齿轮架(9-6)输入端的凸缘外径表面与低速级齿套(9-2)的输出端内孔连接，侧端盖(9-7)设置在低速级齿圈(9-1)的输出端一侧的端面上，侧端盖(9-7)上位于低速级齿轮架(9-6)一侧端面上设有阶梯形凸缘，阶梯形凸缘分为第一凸缘(9-7-1)和第二凸缘(9-7-2)，第一凸缘(9-7-1)的外侧表面与低速级齿轮架(9-6)输出端中心孔连接，第二凸缘(9-7-2)的外侧表面与低速级齿圈(9-1)输出端中心孔连接。

5、  根据权利要求4所述紧凑型内置式差动速度调制绞车，其特征在于：所述速度调节装置(12)由速度调节盘(12-1)、两个第一制动器(12-2)、速度调节闸座(12-3)、速度调压阀(12-4)和第二压力油泵站(12-5)组成，两个第一制动器(12-2)对称设置在速度调节盘(12-1)边缘处的两侧端面上，两个第一制动器(12-2)均固装在速度调节闸座(12-3)上，两个第一制动器(12-2)分别通过油管与速度调压阀(12-4)连接，速度调压阀(12-4)与第二压力油泵站(12-5)连接。

6、  根据权利要求5所述紧凑型内置式差动速度调制绞车，其特征在于：所述制动装置(13)由制动盘(13-1)、两个第二制动器(13-2)、制动闸座(13-3)、制动调压阀(13-4)和第一压力油泵站(13-5)组成，两个第二制动器(13-2)对称设置在制动盘(13-1)边缘处的两侧端面上，两个第二制动器(13-2)均固装在制动闸座(13-3)上，两个第二制动器(13-2)分别通过油管与制动调压阀(13-4)连接，制动调压阀(13-4)与第一压力油泵站(13-5)连接。

7、  根据权利要求1或5所述紧凑型内置式差动速度调制绞车，其特征在于：所述绞车还包括供液装置(21)和冷却油泵站(22)，供液装置(21)通过油管与速度调节盘(12-1)的空腔(12-1-1)连通，冷却油泵站(22)通过油管与供液装置(21)连接。

8、  根据权利要求7所述紧凑型内置式差动速度调制绞车，其特征在于：所述绞车还包括热交换器(23)，热交换器(23)的一端通过油管与供液装置(24)连接，热交换器(23)的另一端通过油管与冷却油泵站(22)连接。

紧凑型内置式差动速度调节绞车
技术领域
本发明涉及一种绞车。
背景技术
现有绞车调速采用电气调节，系统复杂、维护工作要求有较高的技术，机械传动采用展开式形式布置，外部尺寸大、占地面积大、需较大的空间。
发明内容
本发明的目的是为解决现有绞车调速采用电气调节，系统复杂，机械传动采用展开式形式布置，需较大空间的问题，提供一种紧凑型内置式差动速度调制绞车。
本发明包括滚筒装置、第一轴承座、第二轴承座、两个第一轴承、机架、电动机、高速级传动装置、传动轴、低速级传动装置、连接销、至少一个第二轴承、速度调节装置和制动装置，滚筒装置上的滚筒的输入端通过两个第一轴承中的一个第一轴承设置在第一轴承座的镗孔中，滚筒装置上的滚筒的输出端通过两个第一轴承中的另一个第一轴承设置在第二轴承座的镗孔中，高速级传动装置设置在滚筒输入端一侧的内腔中，高速级传动装置上的法兰盘位于第一轴承座的外侧端面上，电动机固接在高速级传动装置上的连接法兰的外侧端面上，高速级传动装置上的高速级齿套的输入端与电动机的输出轴连接，高速级传动装置上的高速级齿轮架输出端的内孔与传动轴的输入端连接，低速级传动装置通过至少一个第二轴承设置在第二轴承座的镗孔中，且低速级传动装置位于滚筒装置的输出端一侧，低速级传动装置上的低速级齿套通过连接销与滚筒装置上的内法兰固接，速度调节装置上的速度调节盘位于第二轴承座外侧一端，且速度调节盘套装在低速级传动装置上的低速级齿圈上，速度调节装置上的速度调节闸座固装在机架上，制动装置上的制动盘位于第一轴承座内侧一端，且制动盘套装在滚筒上，制动装置上的制动闸座固装在机架上，第一轴承座和第二轴承座分别固装在机架上。
本发明的优点是：一、本发明的高速级传动装置7、传动轴8和低速级传动装置9置于滚筒腔内，结构紧凑、占地面积小、不需较大的空间，整体结构外廓尺寸较传统绞车明显减小，占用建筑物面积与空间均较小；本发明的速度调节利用液压调节，使整体结构简单。二、本发明的维护、安装、拆卸方便，可降低用户维护管理使用成本。三、本发明操作方便，制动安全可靠。
附图说明
图1是本发明紧凑型内置式差动速度调节绞车的整体结构主剖视图，图2是高速级传动装置7的结构主剖视图，图3是高速级齿轮架7-6的结构主剖视图，图4是图3的左视图，图5是低速级传动装置9的结构主剖视图，图6是低速级齿轮架9-6的结构主剖视图，图7是图6的右视图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1、图2和图3说明本实施方式，本实施方式包括滚筒装置1、第一轴承座2、第二轴承座3、两个第一轴承4、机架5、电动机6、高速级传动装置7、传动轴8、低速级传动装置9、连接销10、至少一个第二轴承11、速度调节装置12和制动装置13，滚筒装置1上的滚筒1-1的输入端通过两个第一轴承4中的一个第一轴承4设置在第一轴承座2的镗孔中，滚筒装置1上的滚筒1-1的输出端通过两个第一轴承4中的另一个第一轴承4设置在第二轴承座3的镗孔中，高速级传动装置7设置在滚筒1-1输入端一侧的内腔中，高速级传动装置7上的法兰盘7-1-2位于第一轴承座2的外侧端面上，法兰盘7-1-2通过连接件与第一轴承座2固接，法兰盘7-1-2上的凸缘7-1-2-1的内侧端面压在与其相邻的第一轴承4的外圈端面上，电动机6通过连接件固接在高速级传动装置7上的连接法兰7-1的外侧端面上，高速级传动装置7上的高速级齿套7-2的输入端与电动机6的输出轴通过键连接，高速级传动装置7上的高速级齿轮架7-6输出端的内孔与传动轴8的输入端连接，低速级传动装置9通过至少一个第二轴承11设置在第二轴承座3的镗孔中，且低速级传动装置9位于滚筒装置1的输出端一侧，低速级传动装置9上的低速级齿套9-2通过连接销10与滚筒装置1上的内法兰1-5固接，速度调节装置12上的速度调节盘12-1位于第二轴承座3外侧一端，且速度调节盘12-1套装在低速级传动装置9上的低速级齿圈9-1上，速度调节盘12-1通过连接件与低速级传动装置9紧固，速度调节装置12上的速度调节闸座12-3固装在机架5上，制动装置13上的制动盘13-1位于第一轴承座2内侧一端，且制动盘13-1套装在滚筒1-1上，制动盘13-1通过连接件与滚筒装置1上的连接盘1-2紧固，制动装置13上的制动闸座13-3固装在机架5上，第一轴承座2和第二轴承座3分别固装在机架5上。电动机6为JYB-160B型鼠笼式电动机。绞车启动和停止过程，需调节速度调节装置12上的速度调节盘12-1的转速实现对滚筒1-1转速的调节。
具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式的滚筒装置1由滚筒1-1、连接盘1-2、第一挡绳板1-3和第二挡绳板1-4组成，连接盘1-2、第一挡绳板1-3和第二挡绳板1-4分别安装在滚筒1-1上，连接盘1-2靠近滚筒1-1的输入端一侧，第二挡绳板1-4靠近滚筒1-1的输出端一侧，第一挡绳板1-3位于连接盘1-2与第二挡绳板1-4之间，且第一挡绳板1-3与第二挡绳板1-4之间的距离L为780～820mm。第一挡绳板1-3与第二挡绳板1-4之间的最佳距离L为800mm。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图2～图4说明本实施方式，本实施方式的高速级传动装置7由连接法兰7-1、高速级齿套7-2、高速级太阳轮7-3、至少三个高速级行星轮7-4、至少三个高速级销轴7-5和高速级齿轮架7-6组成，连接法兰7-1由高速级齿圈7-1-1和法兰盘7-1-2组成，高速级齿圈7-1-1设置在法兰盘7-1-2的里侧，且二者制成一体，高速级齿圈7-1-1的内孔中设有高速级内齿7-1-1-1，高速级齿轮架7-6的端面上沿同一圆周均匀分布设有至少三个高速级销轴孔7-6-2，高速级齿轮架7-6上位于每个高速级销轴孔7-6-2处沿径向设有高速级行星轮安装槽7-6-1，高速级齿套7-2的输出端设置在高速级齿轮架7-6的输入端中心孔内，且高速级齿套7-2的输出端与高速级太阳轮7-3的输入端连接，高速级太阳轮7-3的输出端位于高速级行星轮安装槽7-6-1内，每个高速级行星轮7-4配一个高速级销轴7-5，且高速级行星轮7-4通过轴承安装在高速级销轴7-5上，每个高速级行星轮安装槽7-6-1内装有一个高速级行星轮7-4，且高速级行星轮7-4上的高速级销轴7-5的两端分别与高速级行星轮安装槽7-6-1两侧的高速级齿轮架7-6连接，至少三个高速级行星轮7-4同时与高速级太阳轮7-3啮合，连接法兰7-1套装在高速级齿轮架7-6上，且至少三个高速级行星轮7-4同时与高速级齿圈7-1-1上的高速级内齿7-1-1-1啮合。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式四：结合图5～图7说明本实施方式，本实施方式的低速级传动装置9由低速级齿圈9-1、低速级齿套9-2、低速级太阳轮9-3、至少三个低速级行星轮9-4、至少三个低速级销轴9-5、低速级齿轮架9-6和侧端盖9-7组成，低速级齿轮架9-6的端面上沿同一圆周均匀分布设有至少三个低速级销轴孔9-6-2，低速级齿轮架9-6上位于每个低速级销轴孔9-6-2处沿径向设有低速级行星轮安装槽9-6-1，低速级太阳轮9-3的输入端设置在低速级齿轮架9-6的输入端中心孔内，且低速级太阳轮9-3的输出端位于低速级行星轮安装槽9-6-1内，每个低速级行星轮9-4配一个低速级销轴9-5，且低速级行星轮9-4通过轴承安装在低速级销轴9-5上，每个低速级行星轮安装槽9-6-1内装有一个低速级行星轮9-4，且低速级行星轮9-4上的低速级销轴9-5的两端分别与低速级行星轮安装槽9-6-1两侧的低速级齿轮架9-6连接，至少三个低速级行星轮9-4同时与低速级太阳轮9-3啮合，低速级齿圈9-1的输入端一侧内孔中设有低速级内齿9-1-1，低速级齿圈9-1套装在低速级齿轮架9-6上，且至少三个低速级行星轮9-4同时与低速级齿圈9-1上的低速级内齿9-1-1啮合，低速级齿轮架9-6输入端的凸缘外径表面与低速级齿套9-2的输出端内孔连接，侧端盖9-7设置在低速级齿圈9-1的输出端一侧的端面上，侧端盖9-7上位于低速级齿轮架9-6一侧端面上设有阶梯形凸缘，阶梯形凸缘分为第一凸缘9-7-1和第二凸缘9-7-2，第一凸缘9-7-1的外侧表面与低速级齿轮架9-6输出端中心孔连接，第二凸缘9-7-2的外侧表面与低速级齿圈9-1输出端中心孔连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式五：结合图1说明本实施方式，本实施方式的速度调节装置12由速度调节盘12-1、两个第一制动器12-2、速度调节闸座12-3、速度调压阀12-4和第二压力油泵站12-5组成，两个第一制动器12-2对称设置在速度调节盘12-1边缘处的两侧端面上，两个第一制动器12-2均固装在速度调节闸座12-3上，两个第一制动器12-2分别通过油管与速度调压阀12-4连接，速度调压阀12-4与第二压力油泵站12-5连接。第一制动器12-2采用洛阳承阳重工机械有限公司生产的型号为TP1-40的制动器。绞车的速度调整原理：绞车在工作中，电动机6一直正常运行，其转数不变，手动速度调压阀12-4调节第二压力油泵站12-5的输出液压压力，用其压力同时调节两个第一制动器12-2上的速度调节弹簧12-2-2的变形量，此时，两个速度调节弹簧12-2-2同时释放推力，每个速度调节弹簧12-2-2的推力推动与其对应的速度调节闸块12-2-1向速度调节盘12-1移动，从而实现对速度调节盘12-1的制动。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式六：结合图1说明本实施方式，本实施方式的制动装置13由制动盘13-1、两个第二制动器13-2、制动闸座13-3、制动调压阀13-4和第一压力油泵站13-5组成，两个第二制动器13-2对称设置在制动盘13-1边缘处的两侧端面上，两个第二制动器13-2均固装在制动闸座13-3上，两个第二制动器13-2分别通过油管与制动调压阀13-4连接，制动调压阀13-4与第一压力油泵站13-5连接。第二制动器13-2采用洛阳承阳重工机械有限公司生产的型号为TP1-40的制动器。绞车的工作安全制动原理：手动制动调压阀13-4调节第一压力油泵站13-7的输出液压压力，用其压力同时调节两个第二制动器13-2上的制动弹簧13-2-2的变形量，此时，两个制动弹簧13-2-2同时释放推力，每个制动弹簧13-2-2的推力推动与其对应的制动闸块13-2-1向制动盘13-1移动，从而实现对制动盘13-1的制动。速度调节装置12上的速度调节盘12-1与低速级传动装置9上的低速级齿圈9-1同步动作，绞车需启动运行时，制动装置13处于制动状态，速度调节装置12处于松闸状态。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式七：结合图1说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式四不同的是它还增加有供液装置21和冷却油泵站22，供液装置21通过油管与速度调节盘12-1的空腔12-1-1连通，冷却油泵站22通过油管与供液装置21连接。在速度调节盘12-1对滚筒1-1转速的调节过程中，速度调节盘12-1因摩擦制动而发热，由于速度调节盘12-1是铁合金，热容量较小，速度调节盘12-1迅速升温，煤矿安全规程要求，速度调节盘12-1的工作温度不得超过160℃，因此绞车设有冷却油泵站22，冷却液通过油管和供液装置21向速度调节盘12-1中空内腔供液。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式八：结合图1说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式四不同的是它还增加有热交换器23，热交换器23的一端通过油管与供液装置24连接，热交换器23的另一端通过油管与冷却油泵站22连接。由于速度调节盘12-1为密封结构，进入速度调节盘12-1内腔的冷却液，通过传导的作用使冷却液逐渐变热，热的冷却液通过油路进入热交换器23后，再通过油路进入冷却油泵站22，使得速度调节盘12-1保持相对稳定的工作温度。这样设计实现了对速度调节盘12-1的循环冷却，以保证制动安全。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
工作原理：参见图1～图7，电动机6运行驱动高速级齿套7-2转动，高速级齿套7-2通过高速级太阳轮7-3使高速级行星轮7-4转动，高速级行星轮7-4通过高速级销轴7-5带动高速级齿轮架7-6转动，高速级齿轮架7-6通过传动轴8带动低速级太阳轮9-3转动，低速级太阳轮9-3带动低速级行星轮9-4转动，低速级行星轮9-4与低速级太阳轮9-3啮合的同时还与低速级齿圈9-1啮合，此时，每个低速级行星轮9-4只绕其轴心自转，不绕低速级太阳轮9-3轴心公转，低速级齿圈9-1随低速级行星轮9-4转动，低速级齿轮架9-6不转动，低速级齿套9-2不转，通过低速级齿套9-2和连接销10连接的滚筒装置1不转动；电动机6正常运行中，司机操作制动装置13上的制动调压阀13-4逐渐升高压力，制动装置13上的第一压力油泵站13-5的油压使两个第二制动器13-2内的两个制动弹簧13-2-2被逐渐压缩，两个制动弹簧13-2-2通过制动闸块13-2-1对制动盘13-1进行制动的力逐渐减小，直到制动力为零解除制动，与此同时，司机手动操作速度调压阀12-4逐渐降低压力，速度调节弹簧12-2-2因油压压力逐渐降低而逐渐释放压力，使其对两个速度调节闸块12-2-1的制动推力逐渐加大，速度调节盘12-1在速度调节闸块12-2-1对其逐渐加大制动力作用下，其转速从其额定转速逐渐下降直到速度调节盘12-1停止不转，与速度调节盘12-1固接在一起的低速级齿圈9-1也停止转动，由于低速级行星轮9-4是随着低速级太阳轮9-3转动，此时每个低速级行星轮9-4不仅绕其轴心自转，同时还绕低速级太阳轮9-3轴心公转，低速级行星轮9-4转动推动低速级齿轮架9-6转动，低速级齿套9-2随之转动，同时带动滚筒1-1转动，完成提升重物工作。