半自动空心导轨整形装置及其整形方法 【技术领域】
本发明属于电梯导轨的加工整形技术领域，具体涉及一种半自动空心导轨整形装置及其整形方法。
背景技术
经过20多年的迅猛发展，中国电梯业已经从80年代2000多台的年产量发展到2007年的21.6万台的年产量，年出口量超过3.1万台，繁荣的电梯市场需求导致电梯的各种零部件的需求也大为增加。
电梯导轨是安装在电梯井道中或楼层之间的两列或多列垂直或倾斜的刚性轨道，保证轿厢和对重装置沿其作上下垂直运动，保证自动扶梯和自动人行道梯级沿其作倾斜或水平运动，为电梯轿厢、对重装置或梯级提供导向；导轨不但控制电梯轿厢和对重的运行轨迹，而且也是轿厢发生意外超速时紧急制停时坚固的支撑。电梯导轨是涉及电梯运行质量和电梯安全的重要部件。
电梯导轨分为三大类：实心导轨、对重空心导轨和扶梯导轨。实心导轨是机加工导轨，是由导轨型材经机械加工导向面及连接部位而成，其用途是在电梯运行中为轿厢的运行提供导向，小规格的实心导轨也用于对重导向。对重空心导轨是冷弯轧制导轨，是由卷板材经过多道孔型模具冷弯成型，主要用于电梯运行中为对重提供导向。扶梯导轨是冷弯轧制导轨，主要用于自动扶梯和自动人行道的梯级的支承和导向。
电梯导轨在电梯运行时为轿厢和对重装置提供导向，还起到安全钳制动时的支撑作用，是电梯系统中的重要部件。空心导轨及扶梯导轨的连接精度是由导轨的端部尺寸及形位公差来保证的，导轨的连接精度直接影响电梯运行的平稳性及舒适度。
空心导轨的生产工艺包括板材开剪、轧制、锯长、冲孔去毛刺、镀锌、发泡、矫扭矫直后进行包装。其中关键的工序是轧制(即冷弯)，但在轧制之前有一项必不可少的准备工作——装模。安装空心导轨专用滚压模具，从第一道模具至最后一道模具纵向直线度总偏差不能超过0.2mm，每道模具的横向水平偏差不能超过0.05mm。模具装好后，卷板进入滚压模具组，经过多道模具逐步冷弯成形到所需形状尺寸。从滚压机组出来的导轨进入带定尺的跟踪切割机进行锯长，一般导轨长度是5000±3mm。下一步是在装有空心导轨冲孔模具的冲床上加工导轨两端的连接孔。冲孔时首先去除切割时的毛刺，然后用量规测量两端导向尺寸，并矫正切割变形。冲孔后外协镀锌。镀锌之后根据客户要求进行包装或聚氨脂发泡后包装，但包装之前要矫扭矫直，达到图纸要求。
由于空心导轨是冷轧成形，空心导轨在用锯床切断成单件后，由于内应力和弹性复原的作用，空心导轨两端弹开产生变形，使空心导轨的导向面宽度偏差过大。现有技术中通常由工人用手工整形修模和调模来调正偏差，其整形效率低，而且需要工人具备较高的技术水平，造成成品质量层次不齐。本发明由此而来。
【发明内容】
本发明目的在于提供一种半自动空心导轨整形装置，解决了现有技术中空心导轨进行手工整形效率低、整形效果不稳定、需要较高的整形技术水平等问题。
为了解决现有技术中的这些问题，本发明提供的技术方案是：
一种半自动空心导轨整形装置，包括机架，其特征在于所述机架上相向设置固定压块和活动压块，所述活动压块外侧设置驱动装置，所述驱动装置驱动活动压块移动与位置固定的固定压块配合整形空心导轨。
优选的，所述固定压块与机架通过固定螺栓固定，其一侧与空心导轨接触，另一侧设置可根据空心导轨宽度进行调节的调节装置。
优选的，所述调节装置包括与机架连接的调节螺杆，所述调节螺杆一端与固定压块紧配；所述固定压块上设置条形通孔，所述固定螺栓通过条形通孔连接固定压块和机架。
优选的，所述机架上端设置水平导向的压紧轨道，所述压紧轨道垂直于空心导轨导向面，且所述活动压块与压紧轨道配合导向滑动；所述驱动装置为压紧油缸，所述压紧油缸的推杆与活动压块连接；所述压紧油缸的推杆推动活动压块沿压紧轨道滑动与固定压块配合压合。
优选的，所述机架上端设置低位工作台和高位工作台，高位工作台和低位工作台与机架固定，所述固定压块固定设置在高位工作台上，所述压紧轨道设置在低位工作台上，所述固定压块和活动压块间设置端部定位块，所述高位工作台上固定压块和端部定位块形成空心导轨放置区。
优选的，所述装置还包括控制系统；所述控制系统包括设置在端部定位块上感应空心导轨端部的压紧感应器，当空心导轨放置时，空心导轨前端接触压紧感应器而触发控制系统控制活动压块滑动与固定压块配合压合整形。
优选的，所述高位工作台外侧还设置松开感应器，所述活动压块上设置与松开感应器配合使用的松开触头；当活动压块压合到位，所述松开触头与松开感应器接触而触发控制系统控制活动压块与空心导轨配合滑动移离固定压块。
本发明的另一目的在于提供一种端部变形的空心导轨的整形方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：
(1)将未整形的空心导轨放置到半自动空心导轨整形装置空心导轨放置区内；使空心导轨端部接触端部定位块上的压紧感应器；
(2)半自动空心导轨整形装置接受压紧感应器的压紧触发信号后驱动装置驱动活动压块压合整形；
(3)当压合完毕，松开触头接触松开感应器触发驱动装置驱动活动压块移离。
优选的，所述方法还包括在步骤(1)之前进行根据空心导轨宽度进行试压运行和使用调节装置调节固定压块位置的步骤。
当用锯床将空心导轨材料切断成单件空心导轨后，由工人将要整形的空轨放上半自动空心导轨整形装置的机架台上并碰上压紧感应器，即可进行整形矫正作业。由于锯床切割后的空心导轨单件主要是空心导轨端部变形，通过半自动空心导轨整形装置可以很方便的进行整形。
相对于现有技术中的方案，本发明地优点是：
1.本发明根据锯床切割后的空心导轨单件变形特点设计了半自动空心导轨整形装置，由工人将要整形的空心导轨放置在半自动空心导轨整形装置的空心导轨放置区，当空心导轨碰上控制系统的压紧感应器，控制系统驱动活动压块移动，与空心导轨外侧的固定导轨配合压合整形，这样大大方便了整形工作；当使用类似机械手进行作业时，可以实现作业的自动化过程；当空心导轨宽度一致时，空心导轨的质量也较为稳定均一。
2、本发明技术方案中设计了固定压块和与之配合使用的活动压块，活动压块外侧设置驱动装置，通过驱动装置推动活动压块移动，由于采用这些替代手工的技术手段，使得进行整形的精度可以控制和调整。优选技术方案中，通过设置控制系统实现触控式整形，更方便了整形工作。
3、本发明技术方案中固定压块是通过固定螺栓固定的，固定压块的外侧还设置了调节装置，通过调节装置可以根据空心导轨的宽度进行调节空心导轨放置区的宽度大小，也可以进行空心导轨的试运行来调整整形的形变大小，可适用一定宽度空心导轨的整形，具有一定的灵活性。
【附图说明】
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明实施例半自动空心导轨整形装置的仰视图；
图2为本发明实施例半自动空心导轨整形装置的主视图；
图3为本发明实施例整形后最后形成的空心导轨产品主视图；
图4为本发明实施例整形后最后形成的空心导轨产品右视图；
图5为本发明实施例整形后最后形成的空心导轨产品仰视图。
其中：1为机架；2为固定压块；3为活动压块；4为驱动装置；5为调节装置；6为压紧轨道；8为待整形的空心导轨；
11为低位工作台；12为高位工作台；21为固定螺栓；22为条形通孔；31为松开触头；71为压紧感应器；72为松开感应器；81空心导轨成品。
【具体实施方式】
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
实施例：如图1～3所示，该半自动空心导轨整形装置，包括机架1以及控制该装置的控制系统，所述机架上相向设置固定压块2和活动压块3，所述固定压块与机架通过固定螺栓21固定，其一侧与空心导轨接触，另一侧设置可根据空心导轨宽度进行调节的调节装置。所述调节装置包括与机架连接的调节螺杆5，所述调节螺杆一端与固定压块紧配；所述固定压块上设置条形通孔22，所述固定螺栓21通过条形通孔连接固定压块和机架。
活动压块3外侧设置驱动装置4，所述驱动装置驱动活动压块3移动与位置固定的固定压块2配合整形空心导轨。所述机架1上端设置水平导向的压紧轨道6，所述压紧轨道垂直于空心导轨导向面，且所述活动压块3与压紧轨道配合导向滑动；所述驱动装置4为压紧油缸，所述压紧油缸的推杆与活动压块3连接；所述压紧油缸的推杆推动活动压块3沿压紧轨道6滑动与固定压块配合压合。
机架上端设置低位工作台11和高位工作台12，高位工作台12和低位工作台11与机架固定，所述固定压块固定设置在高位工作台12上，所述压紧轨道6设置在低位工作台上，所述固定压块2和活动压块3间设置端部定位块，所述高位工作台上固定压块2和端部定位块形成空心导轨放置区。
控制系统包括设置在端部定位块上感应空心导轨端部的压紧感应器71，当空心导轨放置时，空心导轨前端接触压紧感应器71而触发控制系统控制活动压块3滑动与固定压块配合压合整形。所述高位工作台外侧设置松开感应器72，所述活动压块上设置与松开感应器72配合使用的松开触头31；当活动压块压合到位，所述松开触头31与松开感应器72接触而触发控制系统控制活动压块与空心导轨配合滑动移离固定压块。
当使用该半自动空心导轨整形装置进行需整形的空心导轨整形时，可以按照如下步骤进行：
(1)将未整形的空心导轨放置到半自动空心导轨整形装置空心导轨放置区内；使空心导轨端部接触端部定位块上的压紧感应器；
(2)半自动空心导轨整形装置接受压紧感应器的压紧触发信号后驱动装置驱动活动压块压合整形；
(3)当压合完毕，松开触头接触松开感应器触发驱动装置驱动活动压块移离。
当然，可以在步骤(1)之前进行根据空心导轨宽度进行试压运行和使用调节装置调节固定压块位置的步骤。
由于采用本实施例的半自动空心导轨整形装置使得空心导轨的整形效率大大提高，而且由于可以通过调节装置进行调节整形精度，使得空心导轨的质量水平得到较大的提高，实现了半自动化过程，降低了工人的技术水平要求。
上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。