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1、(10)申请公布号 CN 103787092 A (43)申请公布日 2014.05.14 CN 103787092 A (21)申请号 201210434267.2 (22)申请日 2012.11.03 B65G 67/04(2006.01) (71)申请人 西安扩力机电科技有限公司 地址 710075 陕西省西安市高新区高新路 80 号望庭国际 3 号楼 4 层 (72)发明人 介艳良 (74)专利代理机构 西安创知专利事务所 61213 代理人 谭文琰 (54) 发明名称 一种纸浆蛋托烘干托盘自动装卸架 (57) 摘要 本发明公开了一种纸浆蛋托烘干托盘自动装 卸架， 包括能自动移动至烘干。
2、托盘运送车一侧的 电动升降架、 布设于电动升降架上的水平放置台 和安装在水平放置台前侧壁上的电路板， 电路板 上设置有自动安装控制系统 ； 烘干托盘运送车包 括车架和金属托架， 金属托架由上至下分为多个 金属层架 ； 自动安装控制系统包括控制器、 运送 车信息输入单元、 层架间距输入单元、 计数器、 行 走位置检测单元、 行走方向检测单元、 升降高度检 测单元、 角度检测单元和距离检测单元 ； 水平放 置台上设置有安装完成提示单元。本发明结构设 计合理、 操作简便且智能化程度高、 使用效果好， 能与现有的纸浆蛋托运送货车相配合使用， 并自 动完成烘干托盘装卸过程。 (51)Int.Cl. 权利。
3、要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103787092 A CN 103787092 A 1/1 页 2 1. 一种纸浆蛋托烘干托盘自动装卸架， 其特征在于 ： 包括能自动移动至烘干托盘运送 车一侧的电动升降架 （1） 、 布设于电动升降架 （1） 上且用于放置纸浆蛋托烘干托盘的水平 放置台和安装在所述水平放置台前侧壁上的电路板， 所述电路板上设置有自动安装控制系 统 （2） ， 所述电动升降架 （1） 底部安装有行走机构 ； 所述烘干托盘运送车包括车架和安装在。
4、 所述车架上且用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属托架， 所述金属托架由上至下分为多个用 于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属层架， 且多个所述金属层架均呈水平向布设 ； 所述金属层 架上设置有供所述纸浆蛋托烘干托盘进行前后移动且布设于同一水平面上的多个滑移轨 道， 多个所述滑移轨道由左至右呈平行布设 ； 多个所述金属层架由上至下呈均匀布设， 且多 个所述滑移轨道呈均匀布设， 多个所述金属层架中位于最底部的金属层架为底层层架 ； 所 述自动安装控制系统 （2） 包括控制器 （2-1） 、 用于输入所述底层层架高度与多个所述金属 层架层数的运送车信息输入单元 （2-2） 、 用于输入上下相邻两个所述金属层架之。
5、间间距的 层架间距输入单元 （2-11） 、 对当前已安装的所述金属层架的数量进行自动统计的计数器 （2-3） 、 用于自动检测电动升降架 （1） 的行走位置的行走位置检测单元 （2-4） 、 用于自动检 测电动升降架 （1） 的行走方向的行走方向检测单元 （2-5） 、 对所述水平放置台的升降高度 进行实时检测的升降高度检测单元 （2-6） 、 对所述水平放置台的后侧壁边缘线与所述烘干 托盘运送车的前侧壁边缘线之间的夹角进行检测的角度检测单元 （2-7） 和对所述水平放 置台的后侧壁中部与所述烘干托盘运送车的前侧壁中部之间的距离进行检测的距离检测 单元 （2-8） ， 所述运送车信息输入单元。
6、 （2-2） 、 计数器 （2-3） 、 行走位置检测单元 （2-4） 、 行走 方向检测单元 （2-5） 、 升降高度检测单元 （2-6） 、 角度检测单元 （2-7） 和距离检测单元 （2-8） 均与控制器 （2-1） 相接 ； 所述水平放置台上设置有多个由左至右平行布设的烘干托盘滑动 槽， 所述烘干托盘滑动槽的数量与所述金属层架上所设置滑移轨道的数量相同， 且左右相 邻两个所述烘干托盘滑动槽之间的间距与左右相邻两个所述滑移轨道之间的间距相同 ； 所 述水平放置台上还设置有由控制器 （2-1） 进行控制且所述烘干托盘运送车上的烘干托盘安 装完成进行自动提示的安装完成提示单元 （2-9） ，。
7、 所述安装完成提示单元 （2-9） 与控制器 （2-1） 相接。 2. 按照权利要求 1 所述的一种纸浆蛋托烘干托盘自动装卸架， 其特征在于 ： 所述水平 放置台的前侧壁上还设置有控制面板， 所述控制面板上设置有对电动升降架 （1） 进行启停 控制的启停控制按键 （4） 和对电动升降架 （1） 的行走方向进行控制的行走方向控制按键 （3） ， 所述启停控制按键 （4） 和行走方向控制按键 （3） 均与控制器 （2-1） 相接。 3. 按照权利要求 1 或 2 所述的一种纸浆蛋托烘干托盘自动装卸架， 其特征在于 ： 所述 烘干托盘滑动槽的数量为四个。 4. 按照权利要求 1 或 2 所述的一种纸。
8、浆蛋托烘干托盘自动装卸架， 其特征在于 ： 所述 安装完成提示单元 （2-9） 为语音提示单元。 5. 按照权利要求 1 或 2 所述的一种纸浆蛋托烘干托盘自动装卸架， 其特征在于 ： 所述 自动安装控制系统 （2） 还包括对烘干托盘安装完成时间进行自动记录的计时器 （2-10） ， 所 述计时器 （2-10） 与控制器 （2-1） 相接。 权 利 要 求 书 CN 103787092 A 2 1/3 页 3 一种纸浆蛋托烘干托盘自动装卸架 技术领域 0001 本发明涉及一种自动安装架， 尤其是涉及一种纸浆蛋托烘干托盘自动装卸架。 背景技术 0002 纸浆蛋托多是采用再生纸纸浆经成型机具压制而。
9、成， 因其制作工艺简单， 造价低 廉， 无环境污染， 被称为 “绿色” 包装， 是我们日常最常见的一种蛋托， 目前市面上所使用的 纸浆蛋托大多为盘装蛋托。实际加工纸浆蛋托时， 对经成型机具压制成型的纸浆蛋托进行 烘干的工序至关重要， 其直接影响纸浆蛋托的加工质量。 现如今， 对压制成型的纸浆蛋托进 行烘干后， 大多均是先由蛋托收取工自运送车逐一抽出烘干托盘， 同时取出所抽出烘干托 盘上的蛋托， 随后再将抽出的推盘推回运送车。 待整车纸浆蛋托均取出后， 再由托盘收取工 对纸浆托盘进行逐一收取。现如今所采用的纸浆蛋托烘干运送车， 实际使用时存在使用操 作不便、 投入的人力物力较多、 需配置专人对托。
10、盘进行收取、 费工费时、 生产效率低等多种 缺陷和不足。因而， 目前需要一种结构设计合理、 使用操作简便、 能与现有的纸浆蛋托运送 货车相配合使用且能自动完成烘干托盘装卸过程的烘干托盘自动安装架。 发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足， 提供一种纸浆蛋托 烘干托盘自动装卸架， 其结构设计合理、 操作简便且智能化程度高、 使用效果好， 能与现有 的纸浆蛋托运送货车相配合使用， 并自动完成烘干托盘装卸过程。 0004 为解决上述技术问题， 本发明采用的技术方案是 ： 一种纸浆蛋托烘干托盘自动装 卸架， 其特征在于 ： 包括能自动移动至烘干托盘运送车一侧的电动升降。
11、架、 布设于电动升降 架上且用于放置纸浆蛋托烘干托盘的水平放置台和安装在所述水平放置台前侧壁上的电 路板， 所述电路板上设置有自动安装控制系统， 所述电动升降架底部安装有行走机构 ； 所述 烘干托盘运送车包括车架和安装在所述车架上且用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属托架， 所述金属托架由上至下分为多个用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属层架， 且多个所述金属 层架均呈水平向布设 ； 所述金属层架上设置有供所述纸浆蛋托烘干托盘进行前后移动且布 设于同一水平面上的多个滑移轨道， 多个所述滑移轨道由左至右呈平行布设 ； 多个所述金 属层架由上至下呈均匀布设， 且多个所述滑移轨道呈均匀布设， 多个所述金属层架中。
12、位于 最底部的金属层架为底层层架 ； 所述自动安装控制系统包括控制器、 用于输入所述底层层 架高度与多个所述金属层架层数的运送车信息输入单元、 用于输入上下相邻两个所述金属 层架之间间距的层架间距输入单元、 对当前已安装的所述金属层架的数量进行自动统计的 计数器、 用于自动检测电动升降架的行走位置的行走位置检测单元、 用于自动检测电动升 降架的行走方向的行走方向检测单元、 对所述水平放置台的升降高度进行实时检测的升降 高度检测单元、 对所述水平放置台的后侧壁边缘线与所述烘干托盘运送车的前侧壁边缘线 之间的夹角进行检测的角度检测单元和对所述水平放置台的后侧壁中部与所述烘干托盘 运送车的前侧壁中部。
13、之间的距离进行检测的距离检测单元， 所述运送车信息输入单元、 计 说 明 书 CN 103787092 A 3 2/3 页 4 数器、 行走位置检测单元、 行走方向检测单元、 升降高度检测单元、 角度检测单元和距离检 测单元均与控制器相接 ； 所述水平放置台上设置有多个由左至右平行布设的烘干托盘滑动 槽， 所述烘干托盘滑动槽的数量与所述金属层架上所设置滑移轨道的数量相同， 且左右相 邻两个所述烘干托盘滑动槽之间的间距与左右相邻两个所述滑移轨道之间的间距相同 ； 所 述水平放置台上还设置有由控制器进行控制且所述烘干托盘运送车上的烘干托盘安装完 成进行自动提示的安装完成提示单元， 所述安装完成提示。
14、单元与控制器相接。 0005 上述一种纸浆蛋托烘干托盘自动装卸架， 其特征是 ： 所述水平放置台的前侧壁上 还设置有控制面板， 所述控制面板上设置有对电动升降架进行启停控制的启停控制按键和 对电动升降架的行走方向进行控制的行走方向控制按键， 所述启停控制按键和行走方向控 制按键均与控制器相接。 0006 上述一种纸浆蛋托烘干托盘自动装卸架， 其特征是 ： 所述烘干托盘滑动槽的数量 为四个。 0007 上述一种纸浆蛋托烘干托盘自动装卸架， 其特征是 ： 所述安装完成提示单元为语 音提示单元。 0008 上述一种纸浆蛋托烘干托盘自动装卸架， 其特征是 ： 所述自动安装控制系统还包 括对烘干托盘安装。
15、完成时间进行自动记录的计时器， 所述计时器与控制器相接。 0009 本发明与现有技术相比具有以下优点 ： 0010 1、 结构简单且电路设计合理， 投入成本低， 安装布设简便。 0011 2、 电路简单且接线方便。 0012 3、 使用操作简便且智能化程度高。 0013 4、 使用效果好且实用价值高， 能与现有的纸浆蛋托运送货车相配合使用， 并自动 完成烘干托盘装卸过程， 装卸效率高， 省时省力。 0014 综上所述， 本发明结构设计合理、 操作简便且智能化程度高、 使用效果好， 能与现 有的纸浆蛋托运送货车相配合使用， 并自动完成烘干托盘装卸过程。 0015 下面通过附图和实施例， 对本发明。
16、的技术方案做进一步的详细描述。 附图说明 0016 图 1 为本发明的电路原理框图。 0017 附图标记说明 : 0018 1电动升降架 ； 2自动安装控制系统 ； 2-1控制器 ； 0019 2-2运送车信息输入单元 ； 2-3计数器 ； 0020 2-4行走位置检测单元 ； 0021 2-5行走方向检测单元 ； 0022 2-6升降高度检测单元 ； 2-7角度检测单元 ； 0023 2-8距离检测单元 ； 2-9安装完成提示单元 ； 0024 2-10计时器 ； 2-11层架间距输入单元 ； 0025 3行走方向控制按键 ； 4启停控制按键。 具体实施方式 说 明 书 CN 1037870。
17、92 A 4 3/3 页 5 0026 如图 1 所示， 本发明包括能自动移动至烘干托盘运送车一侧的电动升降架 1、 布设 于电动升降架 1 上且用于放置纸浆蛋托烘干托盘的水平放置台和安装在所述水平放置台 前侧壁上的电路板， 所述电路板上设置有自动安装控制系统 2， 所述电动升降架 1 底部安装 有行走机构。所述烘干托盘运送车包括车架和安装在所述车架上且用于放置纸浆蛋托烘 干托盘的金属托架， 所述金属托架由上至下分为多个用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属层 架， 且多个所述金属层架均呈水平向布设。所述金属层架上设置有供所述纸浆蛋托烘干托 盘进行前后移动且布设于同一水平面上的多个滑移轨道， 多个所述。
18、滑移轨道由左至右呈平 行布设。多个所述金属层架由上至下呈均匀布设， 且多个所述滑移轨道呈均匀布设， 多个 所述金属层架中位于最底部的金属层架为底层层架。所述自动安装控制系统 2 包括控制器 2-1、 用于输入所述底层层架高度与多个所述金属层架层数的运送车信息输入单元 2-2、 用 于输入上下相邻两个所述金属层架之间间距的层架间距输入单元 2-11、 对当前已安装的所 述金属层架的数量进行自动统计的计数器 2-3、 用于自动检测电动升降架 1 的行走位置的 行走位置检测单元 2-4、 用于自动检测电动升降架 1 的行走方向的行走方向检测单元 2-5、 对所述水平放置台的升降高度进行实时检测的升降。
19、高度检测单元 2-6、 对所述水平放置台 的后侧壁边缘线与所述烘干托盘运送车的前侧壁边缘线之间的夹角进行检测的角度检测 单元 2-7 和对所述水平放置台的后侧壁中部与所述烘干托盘运送车的前侧壁中部之间的 距离进行检测的距离检测单元 2-8， 所述运送车信息输入单 2-2、 计数器 2-3、 行走位置检测 单 2-4、 行走方向检测单元 2-5、 升降高度检测单 2-6、 角度检测单 2-7 和距离检测单 2-8 均 与控制器 2-1 相接。所述水平放置台上设置有多个由左至右平行布设的烘干托盘滑动槽， 所述烘干托盘滑动槽的数量与所述金属层架上所设置滑移轨道的数量相同， 且左右相邻两 个所述烘干托。
20、盘滑动槽之间的间距与左右相邻两个所述滑移轨道之间的间距相同。 所述水 平放置台上还设置有由控制器 2-1 进行控制且所述烘干托盘运送车上的烘干托盘安装完 成进行自动提示的安装完成提示单 2-9， 所述安装完成提示单元 2-9 与控制器 2-1 相接。 0027 本实施例中， 所述水平放置台的前侧壁上还设置有控制面板， 所述控制面板上设 置有对电动升降架 1 进行启停控制的启停控制按键 4 和对电动升降架 1 的行走方向进行控 制的行走方向控制按键 3， 所述启停控制按键 4 和行走方向控制按键 3 均与控制器 2-1 相 接。 0028 本实施例中， 所述烘干托盘滑动槽的数量为四个。 0029。
21、 实际使用时， 也可以根据所述金属层架上所设置滑移轨道的数量， 对所述烘干托 盘滑动槽的数量进行相应调整。 0030 本实施例中， 所述安装完成提示单 2-9 为语音提示单元。 0031 本实施例中， 所述自动安装控制系统 2 还包括对烘干托盘安装完成时间进行自动 记录的计时器 2-10， 所述计时器 2-10 与控制器 2-1 相接。 0032 以上所述， 仅是本发明的较佳实施例， 并非对本发明作任何限制， 凡是根据本发明 技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、 变更以及等效结构变化， 均仍属于本发明技 术方案的保护范围内。 说 明 书 CN 103787092 A 5 1/1 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103787092 A 6 。