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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410482760.0 (22)申请日 2014.09.19 F16L 55/26(2006.01) (71)申请人 青岛蓝图文化传播有限公司市南分 公司 地址 266000 山东省青岛市市南区福州北路 6 号 3 号楼 103 户 (72)发明人 田海红 王海伟 田攀 (74)专利代理机构 北京科亿知识产权代理事务 所 ( 普通合伙 ) 11350 代理人 苏雪雪 (54) 发明名称 一种喷涂装置的行走器 (57) 摘要 本发明涉及一种喷涂装置的行走器主要由行 走支架左右侧板， 前后固定底板， 行走电机托架和 辅助支撑四部分部分 。
2、, 前后固定车底板与行走 支架左右侧板构成驱动机构的主体部分， 前固定 底板起到支撑和连接的作用， 后固定底板主要起 支撑的作用， 驱动电机和喷涂气泵安装在中间位 置 , 导轮与电机通过行走电机托架与行走支架左 右侧板连接 , 辅助支撑部分由导轮、 导轮支架、 导 轮轴和扭簧构成,导轮为内径4mm外径10mm的深 沟球轴承， 与导轮支架配合， 通过弹簧的扭力为驱 动装置提供良好的辅助支撑。本发明阻力摩擦力 小， 速度快更加灵活， 携带方便操作简单噪音小行 驶平稳节省空间， 耐磨损， 寿命长。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说。
3、明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 104390095 A (43)申请公布日 2015.03.04 CN 104390095 A 1/1 页 2 1. 一种喷涂装置的行走器， 其特征是， 包括 ： 主要由行走支架左右侧板， 前后固定底 板， 行走电机托架和辅助支撑四部分部分 , 前后固定车底板与行走支架左右侧板构成驱动 机构的主体部分， 前固定底板起到支撑和连接的作用， 后固定底板主要起支撑的作用， 驱动 电机和喷涂气泵安装在中间位置 , 行走电机托架一方面用于固定电机的前端， 另一方面为 导轮支架提供基础支撑,导轮与电机通过行走电机托架与行走支架左右侧板连接,辅助支 撑部分由导轮。
4、、 导轮支架、 导轮轴和扭簧构成。 2. 根据权利要求 1 所述一种喷涂装置的行走器， 其特征是 ： 所述轮子外形为锥形， 电机 以及减速装置至于装置主体下方， 通过伞齿轮传递力矩。 3. 根据权利要求 1 所述一种喷涂装置的行走器， 其特征是 ： 所述导轮为内径 4mm 外径 10mm 的深沟球轴承， 与导轮支架配合， 通过弹簧的扭力为驱动装置提供良好的辅助支撑 , 动力传导机构采用锥齿轮啮合的方式传导动力， 将电机输出功率传导到车轮轴上 , 轮子上 有向内侧的凹槽， 安装的橡胶轮胎不会因外锥面而滑脱。 权 利 要 求 书 CN 104390095 A 2 1/2 页 3 一种喷涂装置的行走。
5、器 技术领域 0001 本发明涉及一种管道检修用品， 特别是一种喷涂装置的行走器。 背景技术 0002 目前市场行走机构不能满足管道的检修， 只能用机器人来检测， 在修复的时候， 需 要人工来修理， 而且需要切割下来重新对接， 浪费时间浪费人力， 同时耽误住户的生活。 发明内容 0003 本发明主要针对以上问题， 提供一种阻力摩擦力小， 速度快更加灵活， 携带方便操 作简单噪音小行驶平稳节省空间， 耐磨损， 寿命长的行走装置， 其采用的技术方案如下 ： 0004 一种喷涂装置的行走器主要由行走支架左右侧板， 前后固定底板， 行走电机托架 和辅助支撑四部分部分 , 前后固定车底板与行走支架左右侧。
6、板构成驱动机构的主体部分， 前固定底板起到支撑和连接的作用， 后固定底板主要起支撑的作用， 驱动电机和喷涂气泵 安装在中间位置 , 行走电机托架一方面用于固定电机的前端， 另一方面为导轮支架提供基 础支撑 , 导轮与电机通过行走电机托架与行走支架左右侧板连接 , 辅助支撑部分由导轮、 导轮支架、 导轮轴和扭簧构成。 0005 在上述技术方案基础上， 所述轮子外形为锥形， 电机以及减速装置至于装置主体 下方， 通过伞齿轮传递力矩。 0006 在上述技术方案基础上， 所述导轮为内径 4mm 外径 10mm 的深沟球轴承， 与导轮支 架配合， 通过弹簧的扭力为驱动装置提供良好的辅 助支撑 , 动力传。
7、导机构采用锥齿轮啮 合的方式传导动力， 将电机输出功率传导到车轮轴上 , 轮子上有向内侧的凹槽， 安装的橡 胶轮胎不会因外锥面而滑脱。 0007 本发明产生的有益效果有 ： 阻力摩擦力小， 速度快更加灵活， 携带方便操作简单噪 音小行驶平稳节省空间， 耐磨损， 寿命长。 附图说明 0008 图 1 是本发明的结构示意图 ； 0009 符号说明 ： 0010 1. 行走支架左右侧板， 2. 前后固定底板， 3. 行走电机托架， 4. 辅助支撑。 具体实施方式 0011 下面结合附图和实例对本发明作进一步说明 ： 0012 如图1所示， 一种喷涂装置的行走器主要由行走支架左右侧板1， 前后固定底板。
8、2， 行走电机托架 3 和辅助支撑 4 四部分部分 , 前后固定车底板 2 与行走支架左右侧板 1 构成 驱动机构的主体部分， 前固定底板起到支撑和连接的作用， 后固定底板主要起支撑的作用， 驱动电机和喷涂气泵安装在中间位置 , 行走电机托架 3 一方面用于固定电机的前端， 另一 说 明 书 CN 104390095 A 3 2/2 页 4 方面为导轮支架提供基础支撑 , 导轮与电机通过行走电机托架 3 与行走支架左右侧板 1 连 接 , 辅助支撑部分由导轮、 导轮支架、 导轮轴和扭簧构成。 0013 优选地， 所述轮子外形为锥形， 电机以及减速装置至于装置主体 下方， 通过伞齿 轮传递力矩。。
9、 0014 优选地， 所述导轮为内径4mm外径10mm的深沟球轴承， 与导轮支架配合， 通过弹簧 的扭力为驱动装置提供良好的辅助支撑 , 动力传导机构采用锥齿轮啮合的方式传导动力， 将电机输出功率传导到车轮轴上 , 轮子上有向内侧的凹槽， 安装的橡胶轮胎不会因外锥面 而滑脱。 0015 本发明阻力摩擦力小， 速度快更加灵活， 携带方便操作简单噪音小行驶平稳节省 空间， 耐磨损， 寿命长。 0016 上面以举例方式对本发明进行了说明， 但本发明不限于上述具体实施例， 凡基于 本发明所做的任何改动或变型均属于本发明要求保护的范围。 说 明 书 CN 104390095 A 4 1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 104390095 A 5 。