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本发明提出一种矿用可探地形钻杆。在钻进时,第一根钻杆的添加压力传感器,该压力传感器具有无线功能。由于钻孔过程中需要不断的拼接钻杆,在各钻杆接口处都有无线压力传感器。无线压力传感器自组网络,将首杆的压力信息传递到末杆,末杆的将信息汇总给手持设备,手持设备对压力信息进行处理后得出当前钻进的情况,显示出来。对无线压力传感器传递过来的压力数据进行比对,得出当前地形。需要有先期测试数据作为参考。对钻头钻进岩。