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1、(10)申请公布号 CN 103658047 A (43)申请公布日 2014.03.26 CN 103658047 A (21)申请号 201310611381.2 (22)申请日 2013.11.26 B07C 1/06(2006.01) (71)申请人 上海邮政科学研究院 地址 200062 上海市普陀区中山北路 3185 号 (72)发明人 詹克旭 戴奕 钱林云 (74)专利代理机构 上海伯瑞杰知识产权代理有 限公司 31227 代理人 刘朵朵 (54) 发明名称 一种包件分拣机的上包系统的邮件定位装置 (57) 摘要 本发明涉及一种包件分拣机的上包系统， 属 于物流领域。一种包件分拣。
2、机的上包系统的邮 件定位装置， 所述包件分拣机的上包系统包括包 件分拣机的主运输线和上包运输线， 其特征在于 ： 所述上包运输线包括供件台， 供件台上设置有供 件模板， 所述供件模板包括设置在供件台表面的 固定挡板， 固定挡板朝向上包运输方向的一侧为 凹口， 所述凹口包括两条挡住固定信件的斜边， 两 条斜边之间的夹角为直角， 两条斜边分为长边和 短边， 在所述固定挡板下方对应凹口的位置设置 有多个位置检测传感器， 包括沿凹口长边设置的 邮件长度检测传感器和沿凹口短边设置的邮件宽 度检测传感器。 本发明通过设置供件模板， 采用多 个传感器将信件的位置和角度固定， 准确实现上 包。 (51)Int。
3、.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103658047 A CN 103658047 A 1/1 页 2 1. 一种包件分拣机的上包系统的邮件定位装置， 所述包件分拣机的上包系统包括包 件分拣机的主运输线和上包运输线， 其特征在于 ： 所述上包运输线包括供件台， 供件台上设 置有供件模板， 所述供件模板包括设置在供件台表面的固定挡板， 固定挡板朝向上包运输 方向的一侧为凹口， 所述凹口包括两条挡住固定信件的斜边， 两条斜边之间的夹角为直角， 两条斜。
4、边分为长边和短边， 在所述固定挡板下方对应凹口的位置设置有多个位置检测传感 器， 包括沿凹口长边设置的邮件长度检测传感器和沿凹口短边设置的邮件宽度检测传感 器。 2. 如权利要求 1 所述的包件分拣机的上包系统的邮件定位装置， 其特征在于 ： 所述位 置检测传感器采用光电检测传感器， 至少包括三个， 第一个设置在斜边的夹角处， 第二个沿 长边设置， 第三个沿短边设置。 3. 如权利要求 2 所述的包件分拣机的上包系统的邮件定位装置， 其特征在于 ： 所述三 个光电检测传感器检测的范围为最小邮件大小。 4. 如权利要求 1 所述的包件分拣机的上包系统的邮件定位装置， 其特征在于 ： 所述邮 件长。
5、度检测传感器包括前后两排， 两排之间间隔一定距离。 5. 如权利要求 1 所述的包件分拣机的上包系统的邮件定位装置， 其特征在于 ： 所述邮 件宽度检测传感器包括前后两排， 两排之间间隔一定距离。 6. 如权利要求 1 所述的包件分拣机的上包系统的邮件定位装置， 其特征在于 ： 所述邮 件长度检测传感器最靠边缘的传感器为长度检测范围， 所述邮件宽度检测传感器最靠边缘 的传感器为宽度检测范围。 7. 如权利要求 1 所述的包件分拣机的上包系统的邮件定位装置， 其特征在于 ： 所述供 件模板的固定挡板固定设置在所述供件台上方， 供件台由电机带动循环转动的多组轮轴组 成， 所述位置检测传感器固定设置。
6、在所述轮轴的轴线上。 权 利 要 求 书 CN 103658047 A 2 1/3 页 3 一种包件分拣机的上包系统的邮件定位装置 技术领域 0001 本发明涉及物流行业的包件分拣机， 尤其涉及一种包件分拣机的上包系统的邮件 定位装置。 背景技术 0002 在世界范围内， 目前大多数邮政机构面临着用户多方面业务需求的增长。用户要 求更短的时限和更可靠的服务， 私营快递服务和邮政服务的市场分额越做越大、 越来越得 到用户青睐。为保持竞争能力、 使业务持续增长， 邮政机构必须不断改进其运作经营状况。 邮政自动化是达到这些业务目标的有效方式。 在主要工业国家， 邮政服务均实施了自动化， 在改善生产效。
7、率和缩短服务视线方面已显示出明显效果。 0003 当前， 邮政服务正在进入一个崭新的自动化阶段。伴随着在邮政运作中以及处理 流程管理方面引进新的管理理念， 在邮件处理中心内部也正在实现处理流程全部自动化。 现代化邮政技术及服务可以理解为现代化物流技术在邮政物流这个特殊物流领域中的应 用。 0004 现代物流事业快速发展， 作为物流自动化的核心产品， 包件分拣机在中国邮政乃 至整个国内物流行业中占据重要地位。包件分拣机技术的提高与完善， 有利于邮政自动 化事业的发展， 对节省劳动力、 提高效率、 减少错误率和降低成本等方面都有十分积极的意 义。 0005 国内的包件分拣机技术已经有多年的应用。经。
8、过这么多年的发展， 国产化的包件 分拣机已经从较早的托盘式分拣机发展到今天的交叉带式分拣机。 这些包件分拣机已经广 泛应用在国内大中城市的邮件处理中心， 承担着邮政包件在全国以及国际范围内的顺利流 通的重要任务。但是我们不得不承认在国内邮政自动化事业高速发展的今天， 作为这个事 业的重要组成部分的包件分拣机技术当中依然存在一些不可回避的严重问题。 0006 上包系统作为包件分拣机的主要部分之一， 直接影响到整个包件分拣机的性能与 效率， 同时由于它是包件分拣机进行分拣的第一个环节， 它的好坏也直接影响到后面环节 的运作。 现有的上包系统主要有人工上包和机械上包， 人工上包费工费时， 机械上包因。
9、为两 条流水线并一条， 一直存在上包方向不稳， 上包位置不准的缺陷， 因此， 对上包系统的分析 与改进是包件分拣机系统改进的第一步也是至关重要的一步， 尤其是上包系统的邮件定位 装置， 如果在上包之前能够使邮件得到准确的定位， 将会对后续的上包系统的准确运作将 起到重要的作用。 发明内容 0007 本发明所要解决的技术问题是提供一种包件分拣机的上包系统的邮件定位装置， 使邮件在上包前得到准确的定位， 解决现在的包件分拣中上包费工费时， 上包位置不准的 缺陷。 0008 技术方案 说 明 书 CN 103658047 A 3 2/3 页 4 0009 一种包件分拣机的上包系统的邮件定位装置， 所。
10、述包件分拣机的上包系统包括包 件分拣机的主运输线和上包运输线， 其特征在于 ： 所述上包运输线包括供件台， 供件台上设 置有供件模板， 所述供件模板包括设置在供件台表面的固定挡板， 固定挡板朝向上包运输 方向的一侧为凹口， 所述凹口包括两条挡住固定信件的斜边， 两条斜边之间的夹角为直角， 两条斜边分为长边和短边， 在所述固定挡板下方对应凹口的位置设置有多个位置检测传感 器， 包括沿凹口长边设置的邮件长度检测传感器和沿凹口短边设置的邮件宽度检测传感 器。 0010 所述位置检测传感器采用光电检测传感器， 至少包括三个， 第一个设置在斜边的 夹角处， 第二个沿长边设置， 第三个沿短边设置。 001。
11、1 所述三个光电检测传感器检测的范围为最小邮件大小。 0012 所述邮件长度检测传感器包括前后两排， 两排之间间隔一定距离。 0013 所述邮件宽度检测传感器包括前后两排， 两排之间间隔一定距离。 0014 所述邮件长度检测传感器最靠边缘的传感器为长度检测范围， 所述邮件宽度检测 传感器最靠边缘的传感器为宽度检测范围。 0015 所述供件模板的固定挡板固定设置在所述供件台上方， 供件台由电机带动循环转 动的多组轮轴组成， 所述位置检测传感器固定设置在所述轮轴的轴线上。 0016 有益效果 0017 本发明的包件分拣机的上包系统的邮件定位装置通过设置供件模板， 采用多个传 感器将信件在供件台上的。
12、位置和角度固定， 从而在上包过程中使系统能根据传感器的数据 对信件在上包运输线上前进和进入主运输线时进行准确的定位， 有利于整个上包系统的精 确控制， 准确实现上包。 附图说明 0018 图 1 为本发明的供件台总体结构示意图。 0019 图 2 为本发明的供件模板放大示意图。 0020 图 3 为本发明的供件模板光电检测传感器分布示意图， 中间的正方形为最小检测 的信件范围， 竖直的长方形为信件的长度检测范围， 水平的长方形为信件的宽度检测范围。 0021 图 4 为本发明的符合上件标准的邮件示意图。 0022 其中 ： 1- 主运输线， 2- 上包运输线， 3- 供件台， 4- 固定挡板，。
13、 5- 凹口， 6、 7、 8- 最小 信件检测范围的三个光电检测传感器， 9- 邮件长度检测传感器， 10- 邮件宽度检测传感器。 具体实施方式 0023 下面结合具体实施例， 进一步阐述本发明。 0024 针对现在上包位置不准的缺陷， 本发明设计了一种包件分拣机的上包系统的邮件 定位装置， 将邮件在上包时的位置进行准确定位， 便于上包控制， 所述包件分拣机的上包系 统包括包件分拣机的主运输线和上包运输线， 所述上包运输线包括供件台， 供件台上设置 有供件模板， 所述供件模板包括设置在供件台表面的固定挡板， 固定挡板朝向上包运输方 向的一侧为凹口， 所述凹口包括两条挡住固定信件的斜边， 两条。
14、斜边之间的夹角为直角， 两 条斜边分为长边和短边， 在所述固定挡板下方对应凹口的位置设置有多个位置检测传感 说 明 书 CN 103658047 A 4 3/3 页 5 器， 包括沿凹口长边设置的邮件长度检测传感器和沿凹口短边设置的邮件宽度检测传感 器。 0025 所述位置检测传感器采用光电检测传感器， 至少包括三个， 第一个设置在斜边的 夹角处， 第二个沿长边设置， 第三个沿短边设置， 如附图3中所示， 标号6、 7、 8分别为设置在 夹角处， 沿长边和沿短边设置的三个光电检测传感器， 形成的检测范围可以作为最小信件 检测范围， 即最小邮件大小 （100mm100mm） 。 0026 邮件长。
15、度检测传感器 9 沿凹口长边设置为前后两排， 两排之间间隔一定距离。所 述邮件宽度检测传感器 10 也沿凹口短边设置为前后两排， 两排之间间隔一定距离， 长、 宽 的大小测量精度都为 50mm。所述邮件长度检测传感器最靠边缘的传感器为长度检测范围， 所述邮件宽度检测传感器最靠边缘的传感器为宽度检测范围， 超出两个最边缘的传感器的 范围后为超标邮件判断 （300mm400mm） ， 今后应调整为 310mm410mm。对于超标邮件将不 予供件。 0027 所述供件模板的固定挡板固定设置在所述供件台上方， 供件台由电机带动循环转 动的多组轮轴组成， 所述位置检测传感器固定设置在所述轮轴的轴线上。 0028 物品必须沿供件模板摆放。 0029 本发明的包件分拣机的上包系统的邮件定位装置通过设置供件模板， 采用多个传 感器将信件在供件台上的位置和角度固定， 从而在上包过程中使系统能根据传感器的数据 对信件在上包运输线上前进和进入主运输线时进行准确的定位， 有利于整个上包系统的精 确控制， 准确实现上包。 说 明 书 CN 103658047 A 5 1/3 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103658047 A 6 2/3 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 103658047 A 7 3/3 页 8 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103658047 A 8 。