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1、(10)申请公布号 CN 103738636 A (43)申请公布日 2014.04.23 CN 103738636 A (21)申请号 201310739129.X (22)申请日 2013.12.30 B65G 1/04(2006.01) (71)申请人 苏州艾隆科技股份有限公司 地址 215123 江苏省苏州市新昌路 28 号 (72)发明人 张恒鹏 (74)专利代理机构 苏州华博知识产权代理有限 公司 32232 代理人 黄珩 (54) 发明名称 一种智能上药方法 (57) 摘要 本发明涉及一种智能上药方法， 包括 S1 流程 开始 ； S2 查找药品， 查找单个药品在药房槽位中 的库。
2、存量 ； S3 判断库存量是否等于最大存储量， 若是流程转到 S2, 若否流程转到 S4 ； S4 判断是否 有可用的加药仓， 若有流程转到 S5, 若没有流程 转到 S6 ； S5 将药品装入可用的加药仓， 判断是否 继续查找药品， 若是流程转到 S2, 若否流程转到 S6 ； S6 所有加药仓的药品传感器都感应到药品， 上升至少一个加药仓。本发明中通过查找药品判 断是否需要加药， 没有可用的加药仓则控制有药 的加药仓运行， 有可用的加药仓则将药品装入可 用的加药仓然后控制有药的加药仓运行， 实现自 动加药和提高加药效率， 从而最终实现缓存区加 药仓作业流程的优化控制。 (51)Int.Cl。
3、. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103738636 A CN 103738636 A 1/1 页 2 1. 一种智能上药方法， 其特征在于， 包括以下步骤 ： S1、 流程开始 ； S2、 查找药品， 查找单个药品在药房槽位中的库存量 ； S3、 判断库存量是否等于最大存储量， 若是， 流程转到 S2 ； 若否， 流程转到 S4 ； S4、 判断是否有可用的加药仓， 若有， 流程转到 S5 ； 若没有， 流程转到 S6 ； S5、 将药品装入可用的加。
4、药仓， 判断是否继续查找药品， 若是， 流程转到 S2 ； 若否， 流程 转到 S6 ； S6、 所有加药仓的药品传感器都感应到药品， 上升至少一个加药仓。 2. 根据权利要求 1 所述的智能上药方法， 其特征在于， 所述步骤 S6 中上升加药仓为加 药仓上升一个药盒的高度。 3. 根据权利要求 2 所述的智能上药方法， 其特征在于， 还包括步骤 S7， 所述步骤 S7 判 断加药仓是否继续上升， 若是， 流程转到 S6 ； 若否， 则标记加药仓为可供机械手的加药槽使 用的加药仓。 4. 根据权利要求 2 所述的智能上药方法， 其特征在于， 还包括步骤 S7， 所述步骤 S6 中 加药仓上升一。
5、个药盒的高度后， 拨药装置拨动药品， 药品滑进二级缓存药槽， 所述步骤 S7 判断加药仓是否继续上升， 若是， 流程转到 S5 ； 若否， 则标记二级缓存药槽为可供机械手的 加药槽使用的二级缓存药槽。 5. 根据权利要求 1-4 任一所述的智能上药方法， 其特征在于， 所述所有加药仓包括分 别沿横向和沿纵向设置于机架上的至少一个加药仓。 6. 根据权利要求 5 所述的智能上药方法， 其特征在于， 所述 加药仓包括 ： 水平设置于机架上的药槽安装板， 用于安装药槽本体 ； 药槽本体， 所述药槽本体设置于所述药槽安装板上， 所述药槽本体沿其长度方向设置 有用于放置药品的储药腔 ； 上药托板， 所述。
6、上药托板设置于所述储药腔内， 用于提升药品 ； 上药传动装置， 所述上药传动装置沿所述药槽本体长度方向设置于药槽本体背面并与 所述上药托板连接， 用于驱动所述上药托板沿药槽本体长度方向来回移动。 权 利 要 求 书 CN 103738636 A 2 1/3 页 3 一种智能上药方法 技术领域 0001 本发明属于医疗器械领域， 更具体的说是涉及一种智能上药方法。 背景技术 0002 在现代化药房中， 自动化药房基本取代了人工发药方式， 以实现更高效率、 更智能 化的药物发放机制。 0003 目前大型医院的就诊率非常高， 自动化药房可以满足快速准确的出药要求， 但出 药量大的同时， 也意味着药房。
7、内的药品会快速消耗， 如果补药不及时仍会带来患者排队等 候的情况出现。自动化药房是依靠药房后台的机械手来上药， 机械手自身设有多个加药托 盘， 可对自动化药房的多个出药槽同时上药， 同时机械手的后台设有药品缓存区， 机械手在 上完药后可以自动去药品缓存区的加药仓进行补药， 为了实现机械手高效的上药作业和补 药作业， 需对缓存区加药仓的作业流程进行优化， 来减轻药师在药品缓存区的的劳动强度。 发明内容 0004 本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷， 提供一种智能上药方法。 0005 实现本发明目的的技术方案是 ： 一种智能上药方法， 包括以下步骤 ： S1、 流程开始 ； S2、 查找药品， 。
8、查找单个药品在药房槽位中的库存量 ； S3、 判断库存量是否等于最大存储量， 若是， 流程转到 S2 ； 若否， 流程转到 S4 ； S4、 判断是否有可用的加药仓， 若有， 流程转到 S5 ； 若没有， 流程转到 S6 ； S5、 将药品装入可用的加药仓， 判断是否继续查找药品， 若是， 流程转到 S2 ； 若否， 流程 转到 S6 ； S6、 所有加药仓的药品传感器都感应到药品， 上升至少一个加药仓。 0006 进一步的， 所述步骤 S6 中上升加药仓为加药仓上升一个药盒的高度。 0007 进一步的， 还包括步骤 S7， 所述步骤 S7 判断加药仓是否继续上升， 若是， 流程转到 S6 ；。
9、 若否， 则标记加药仓为可供机械手的加药槽使用的加药仓。 0008 进一步的， 还包括步骤 S7， 所述步骤 S6 中加药仓上升一个药盒的高度后， 拨药装 置拨动药品， 药品滑进二级缓存药槽， 所述步骤 S7 判断加药仓是否继续上升， 若是， 流程转 到 S5 ； 若否， 则标记二级缓存药槽为可供机械手的加药槽使用的二级缓存药槽。 0009 进一步的， 所述所有加药仓包括分别沿横向和沿纵向设置于机架上的至少一个加 药仓。 0010 进一步的， 所述加药仓包括 ： 水平设置于机架上的药槽安装板， 用于安装药槽本体 ； 药槽本体， 所述药槽本体设置于所述药槽安装板上， 所述药槽本体沿其长度方向设置。
10、 有用于放置药品的储药腔 ； 上药托板， 所述上药托板设置于所述储药腔内， 用于提升药品 ； 说 明 书 CN 103738636 A 3 2/3 页 4 上药传动装置， 所述上药传动装置沿所述药槽本体长度方向设置于药槽本体背面并与 所述上药托板连接， 用于驱动所述上药托板沿药槽本体长度方向来回移动。 0011 本发明具有积极的效果 ： 本发明中通过查找药品判断是否需要加药， 需要加药时 在没有可用的加药仓的情况下自动控制有药的加药仓运行， 在有可用的加药仓的情况下将 药品装入可用的加药仓然后控制有药的加药仓运行， 实现自动加药， 提高加药效率， 从而最 终实现缓存区加药仓作业流程的优化控制。。
11、 附图说明 0012 为了使本发明的内容更容易被清楚地理解， 下面根据具体实施例并结合附图， 对 本发明作进一步详细的说明， 其中 ： 图 1 为本发明第一实施例的工作流程图 ； 图 2 为本发明第二实施例的工作流程图。 具体实施方式 0013 实施例 1 如图 1 所示， 作为第一优选实施例， 本实施例提供一种智能上药方法， 包括以下步骤 ： S1、 流程开始 ； S2、 查找药品， 查找单个药品在药房槽位中的库存量 ； S3、 判断库存量是否等于最大存储量， 若是， 流程转到 S2 ； 若否， 流程转到 S4 ； S4、 判断是否有可用的加药仓， 若有， 流程转到 S5 ； 若没有， 流程。
12、转到 S6 ； S5、 将药品装入可用的加药仓， 判断是否继续查找药品， 若是， 流程转到 S2 ； 若否， 流程 转到 S6 ； S6、 所有加药仓的药品传感器都感应到药品， 其中两个加药仓分别上升一个药盒的高 度 ； S7、 判断加药仓是否继续上升， 若是， 流程转到 S6 ； 若否， 则标记加药仓为可供机械手 的加药槽使用的加药仓。 0014 本实施例提供的所有加药仓包括分别沿横向设置于机架上的六个加药仓和沿纵 向设置于机架上的二个加药仓， 每个加药仓包括水平设置于机架上的药槽安装板， 用于安 装药槽本体 ； 设置于药槽安装板上的药槽本体， 药槽本体沿其长度方向设置有用于放置药 品的储药。
13、腔 ； 设置于储药腔内的上药托板， 用于提升药品 ； 上药传动装置， 上药传动装置沿 药槽本体长度方向设置于药槽本体背面并与上药托板连接， 用于驱动上药托板沿药槽本体 长度方向来回移动。 0015 本实施例通过查找药品在药房槽位中的库存量判断是否需要加药， 需要加药时查 找可用的加药仓， 若没有可用的加药仓则控制有药的加药仓运行供机械手的加药槽使用 ； 若有可用的加药仓则将药品装入可用的加药仓中， 然后控制有药的加药仓运行供机械手的 加药槽使用。本实施例中通过查找药品判断是否需要加药， 需要加药时在没有可用的加药 仓的情况下自动控制有药的加药仓运行， 在有可用的加药仓的情况下将药品装入可用的加。
14、 药仓然后控制有药的加药仓运行， 实现自动加药， 提高加药效率， 从而最终实现缓存区加药 仓作业流程的优化控制。 说 明 书 CN 103738636 A 4 3/3 页 5 0016 实施例 2 如图2所示， 作为第二优选实施例， 其余与实施例1相同， 不同之处在于， 本实施例提供 一种智能上药方法， 包括以下步骤 ： S1、 流程开始 ； S2、 查找药品， 查找单个药品在药房槽位中的库存量 ； S3、 判断库存量是否等于最大存储量， 若是， 流程转到 S2 ； 若否， 流程转到 S4 ； S4、 判断是否有可用的加药仓， 若有， 流程转到 S5 ； 若没有， 流程转到 S6 ； S5、 。
15、将药品装入可用的加药仓， 判断是否继续查找药品， 若是， 流程转到 S2 ； 若否， 流程 转到 S6 ； S6、 所有加药仓的药品传感器都感应到药品， 其中四个加药仓分别上升一个药盒的高 度， 拨药装置拨动药品， 药品滑进二级缓存药槽 ； S7、 判断加药仓是否继续上升， 若是， 流程转到 S6 ； 若否， 则标记二级缓存药槽为可供 机械手的加药槽使用的二级缓存药槽。 0017 本实施例通过查找药品在药房槽位中的库存量判断是否需要加药， 需要加药时查 找可用的加药仓， 若没有可用的加药仓则控制有药的加药仓上升， 拨药装置拨动药品， 药品 滑进二级缓存药槽供机械手的加药槽使用 ； 若有可用的加。
16、药仓则将药品装入可用的加药仓 中， 然后控制有药的加药仓上升， 拨药装置拨动药品， 药品滑进二级缓存药槽供机械手的加 药槽使用。本实施例中通过查找药品判断是否需要加药， 需要加药时在没有可用的加药仓 的情况下自动控制有药的加药仓运行， 在有可用的加药仓的情况下将药品装入可用的加药 仓然后控制有药的加药仓运行， 实现自动加药， 提高加药效率， 从而最终实现缓存区加药仓 作业流程的优化控制， 缓存区中对应每个加药仓增加二级缓存药槽， 增加药师一次的加药 量， 实现药师批量加药， 在每次批量加药的间隔可处理其他工作， 提高药师的工作效率。 0018 以上所述的具体实施例， 对本发明的目的、 技术方案和有益效果进行了进一步详 细说明， 所应理解的是， 以上所述仅为本发明的具体实施例而已， 并不用于限制本发明， 凡 在本发明的精神和原则之内， 所做的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保 护范围之内。 说 明 书 CN 103738636 A 5 1/2 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103738636 A 6 2/2 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 103738636 A 7 。