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1、(10)申请公布号 CN 103738632 A (43)申请公布日 2014.04.23 CN 103738632 A (21)申请号 201310676523.3 (22)申请日 2013.12.07 B65F 3/14(2006.01) B65F 3/24(2006.01) (71)申请人 广西大学 地址 530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘 区大学路 100 号 (72)发明人 蔡敢为 于腾 张林 丁侃 王小纯 王麾 石慧 范雨 关卓怀 李岩舟 温芳 杨旭娟 周晓蓉 (74)专利代理机构 广西南宁公平专利事务所有 限责任公司 45104 代理人 黄永校 (54) 发明名称 一种多自。
2、由度可控机构式装卸运输一体垃圾 车 (57) 摘要 一种多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾 车， 包括车体、 铲装机构和卸载机构。所述车体 包括行驶驾驶位和装载驾驶位， 每个驾驶位分别 设有一套控制系统， 可独立控制车体向正反方向 行驶 ； 所述铲装机构为多自由度可控机构， 由电 机驱动， 可灵活输出所需运动， 闭链连杆传动， 避 免使用液压装置， 实现铲斗的铲装动作， 所述卸载 机构可控制车斗侧向翻转。本发明克服了现有垃 圾车须人力装载或使用装载机进行装载的缺点， 减少了装载过程中配套设施的使用， 减少了工作 量， 降低了成本， 并且能够克服液压装载车的液压 元件加工精度要求高、 维护保养困。
3、难、 造价高等缺 点， 便于推广应用。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 (10)申请公布号 CN 103738632 A CN 103738632 A 1/1 页 2 1. 一种多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车， 包括车体、 铲装机构和卸载机构， 其 特征在于， 具体结构和连接方式为 ： 所述车体包括行驶驾驶位和装载驾驶位， 每个驾驶位分别设有一套控制系统， 可独立 控制车体向正反方向行驶， 所述铲装机构包括第一主动杆、 第一连杆、 主臂、 第二主动杆。
4、、 第二连杆、 铲斗， 第一主 动杆通过第一转动副与车体连接， 第一主动杆另一端通过第二转动副与第一连杆连接， 第 一连杆另一端通过第三转动副与主臂连接， 主臂一端通过第四转动副与车体连接， 主臂另 一端通过第五转动副与铲斗连接， 第二主动杆一端通过第六转动副与机架连接， 另一端通 过第七转动副与第二连杆连接， 第二连杆另一端通过第八转动副与铲斗连接， 所述卸载机构包括第三主动杆、 第三连杆、 车斗、 车斗门， 第三主动杆通过第九转动副 与车体连接， 第三主动杆另一端通过第十转动副与第三连杆连接， 第三连杆另一端通过第 十一转动副与车斗连接， 车斗通过第十二转动副与车体连接， 通过控制第三主动。
5、杆的转动 可以控制车斗一侧的升降， 车斗通过第十三转动副与车斗门连接。 2. 根据权利要求 1 所述的多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车， 其特征在于， 所 述车斗门与车斗间安装有锁死机构。 3. 根据权利要求 1 所述的多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车， 其特征在于， 所 述车体的底盘设有凹槽， 凹槽侧壁设有泄孔。 4. 根据权利要求 1 所述的多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车， 其特征在于， 所 述车斗的底板上设有漏孔。 5. 根据权利要求 1 所述的多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车， 其特征在于， 所 述第一主动杆、 第二主动杆、 第三主动杆由电动机带动。 权 利 要 求 。
6、书 CN 103738632 A 2 1/3 页 3 一种多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车 技术领域 0001 本发明属于专用汽车领域， 特别是一种多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾 车。 背景技术 0002 垃圾车常用于将生活垃圾、 建筑垃圾等运送到垃圾填埋处或垃圾处理厂。对于人 口集中的城市来说， 每天产生的垃圾量很大， 而城市土地有限， 及时处理越来越多的垃圾迫 在眉睫， 清洁车的诞生则解决了这个难题。 清洁车不仅可以帮助环卫工人及时清理垃圾， 并 且有可能现场将垃圾变废为宝， 大大的减轻了环卫工人的工作强度， 同时清洁车作为新型 行业专用汽车领域的一员， 带动了周边行业的发展， 增。
7、加了人们的就业机会， 缓解了社会的 就业压力， 在一定程度上促进了经济的发展。但是随着城中村改造、 拆临拆违、 旧城建设等 工程如火如荼地实施， 建筑垃圾产生量也在与日俱增。 人们在享受城市文明的同时， 也在遭 受着建筑垃圾所带来的烦恼。建筑垃圾不仅侵占土地， 还产生大量的固体废弃物污染环境 和危害人们的健康， 若不及时清理， 必将后患无穷。普通的清洁车只适用于市政环卫、 厂矿 企业、 物业居民小区等桶装的生活垃圾， 且对于成堆的垃圾需要人工铲装费时费力， 若遇到 较大且重的垃圾则会显得力不从心。 0003 传统垃圾运输车多为普通箱式货车， 装载垃圾时将车辆停靠在垃圾堆放处， 再由 人力将垃圾。
8、装车， 或使用装载机装车。垃圾装载过程繁琐费时， 且需要消耗大量劳动力， 使 垃圾运输的成本升高， 但又效率低下。 0004 目前有一类生活垃圾运输车， 垃圾装车后可将垃圾体积压缩， 便于运输， 但使用时 需要大量人力将垃圾铲装进垃圾车， 费时费力。 发明内容 0005 本发明在于提供一种多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车， 能够自行铲装并 运输而且能方便卸载的垃圾车， 克服现有垃圾车须人力装载或使用装载机进行装载的缺 点， 减少了装载过程中配套设施的使用， 减少了工作量， 降低了成本， 并且能够克服液压装 载机的液压元件加工精度要求高、 维护保养困难、 造价高等缺点， 便于推广应用。 00。
9、06 本发明通过以下技术来达到上述目的 ： 一种多自由度可控机构式装卸运输一体垃 圾车， 包括车体、 铲装机构和卸载机构， 其结构和连接方式为 ： 0007 所述车体包括行驶驾驶位和装载驾驶位， 每个驾驶位分别设有一套控制系统， 可 独立控 制车体向正反方向行驶， 0008 所述铲装机构包括第一主动杆、 第一连杆、 主臂、 第二主动杆、 第二连杆、 铲斗， 第 一主动杆通过第一转动副与车体连接， 第一主动杆另一端通过第二转动副与第一连杆连 接， 第一连杆另一端通过第三转动副与主臂连接， 主臂一端通过第四转动副与车体连接， 主 臂另一端通过第五转动副与铲斗连接， 第二主动杆一端通过第六转动副与机。
10、架连接， 另一 端通过第七转动副与第二连杆连接， 第二连杆另一端通过第八转动副与铲斗连接， 说 明 书 CN 103738632 A 3 2/3 页 4 0009 所述卸载机构包括第三主动杆、 第三连杆、 车斗、 车斗门， 第三主动杆通过第九转 动副与车体连接， 第三主动杆另一端通过第十转动副与第三连杆连接， 第三连杆另一端通 过第十一转动副与车斗连接， 车斗通过第十二转动副与车体连接， 通过控制第三主动杆的 转动可以控制车斗一侧的升降， 车斗通过第十三转动副与车斗门连接。 0010 所述车斗门与车斗间安装有锁死机构， 以保证垃圾车运输过程中车斗门与车斗闭 合在一起。 0011 所述车体底盘设。
11、有凹槽， 凹槽侧壁设有泄孔， 车斗底板上设有漏孔。 垃圾通过铲装 机构进入车斗后， 液体垃圾可以通过漏孔流入凹槽， 实现固体垃圾和液体垃圾分离， 液体垃 圾可以通过泄孔排出垃圾车， 在泄孔可设置堵死机构， 垃圾车使用时， 将泄孔堵死， 垃圾车 需要排出液体垃圾时， 将泄孔打开。 0012 所述第一主动杆、 第二主动杆、 第三主动杆由电动机带动。 0013 本发明的突出优点在于 ： 0014 1、 由于设有两套独立的控制系统分别控制运输车的行驶和铲装， 运输车可自行完 成铲装工作， 无需额外人员或设备进行铲装， 装载运输过程简单， 工作量小， 运输成本低 ； 0015 2、 铲装机构主体结构为多。
12、自由度可控机构， 结构简单， 制造成本低， 便于维护保 养， 有利于推广应用 ； 附图说明 0016 图 1 为本发明所述的多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车的第一结构示意 图。 0017 图 2 为本发明所述的多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车的铲装机构第一 结构示意图。 0018 图 3 为本发明所述的多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车的铲装机构第二 结构示意图。 0019 图 4 为本发明所述的多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车的卸载机构第一 结构示意图。 0020 图 5 为本发明所述的多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车的卸载机构第二 结构示意图。 0021 图 6 为本发明。
13、所述的多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车的车体结构示意 图。 0022 图 7 为本发明所述的多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车的车斗结构示意 图。 0023 图 8 为本发明所述的多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车的第二种结构示 意图。 0024 图 9 为本发明所述的多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车的第三结构示意 图。 0025 图 10 为本发明所述的多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车的第一种工作状 态示意图。 0026 图 11 为本发明所述的多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车的第二种工作状 说 明 书 CN 103738632 A 4 3/3 页 5 态示意图。 002。
14、7 图 12 为本发明所述的多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车的第三种工作状 态示意图。 具体实施方式 0028 下面结合附图及实施例对本发明的技术方案作进一步说明。 0029 本发明所述的多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车， 包括车体、 铲装机构和 卸载机构， 具体结构和连接方式如下所述 ： 0030 如图 1、 图 3、 图 4、 图 5、 图 6 和图 8 所示， 所述车体包括行驶驾驶位和装载驾驶位， 每个驾驶位分别设有一套控制系统， 可独立控制车体向正反方向行驶， 0031 如图 1、 图 2、 图 3、 图 8 和图 9 所示， 所述铲装机构包括第一主动杆 3、 第一连杆 5、 。
15、主臂 7、 第二主动杆 10、 第二连杆 12、 铲斗 15， 第一主动杆 3 通过第一转动副 2 与车体 1 连 接， 第一主动杆 3 另一端通过第二转动副 4 与第一连杆 5 连接， 第一连杆 5 另一端通过第三 转动副 6 与主臂 7 连接， 主臂 7 一端通过第四转动副 8 与车体 1 连接， 主臂 7 另一端通过第 五转动副 13 与铲斗 15 连接， 第二主动杆 10 一端通过第六转动副 9 与机架 1 连接， 另一端 通过第七转动副 11 与第二连杆 12 连接， 第二连杆 12 另一端通过第八转动副 14 与铲斗 15 连接， 0032 如图 1、 图 4 和图 5 所示， 所。
16、述卸载机构包括第三主动杆 17、 第三连杆 19、 车斗 21、 车斗门 24， 第三主动杆 17 通过第九转动副 16 与车体 1 连接， 第三主动杆 17 另一端通过第 十转动副18与第三连杆19连接， 第三连杆19另一端通过第十一转动副20与车斗21连接， 车斗 21 通过第十二转动副 22 与车体 1 连接， 通过控制第三主动杆 19 的转动可以控制车斗 21 一侧的升降， 车斗 21 通过第十三转动副 23 与车斗门 24 连接， 车斗 21 升降时， 车斗门 24 不同程度的打开， 可在车斗门24与车斗21间安装锁死机构， 以保证垃圾车运输过程中车斗 门 24 与车斗 21 闭合在。
17、一起。 0033 如图 6 和图 7 所示， 车体 1 底盘有凹槽 25， 凹槽 25 侧壁有泄孔 26， 车斗 21 底板上 设有漏孔 27， 垃圾通过铲装机构进入车斗 21 后， 液体垃圾可以通过漏孔 27 流入凹槽 25， 实 现固体垃圾和液体垃圾分离， 液体垃圾可以通过泄孔26排出垃圾车， 在泄孔26可设置堵死 机构， 垃圾车使用时， 将泄孔 26 堵死， 垃圾车需要排出液体垃圾时， 将泄孔 26 打开。 0034 所述第一主动杆 3、 第二主动杆 12、 第三主动杆 17 由电动机带动， 0035 图 10、 图 11 和图 12 分别表示垃圾车铲装时， 铲斗将垃圾倒入垃圾车时， 垃圾车卸 载时的工作状态。 说 明 书 CN 103738632 A 5 1/5 页 6 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103738632 A 6 2/5 页 7 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 103738632 A 7 3/5 页 8 图 6 图 7 图 8 说 明 书 附 图 CN 103738632 A 8 4/5 页 9 图 9 图 10 图 11 说 明 书 附 图 CN 103738632 A 9 5/5 页 10 图 12 说 明 书 附 图 CN 103738632 A 10 。