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1、(10)申请公布号 CN 103735252 A (43)申请公布日 2014.04.23 CN 103735252 A (21)申请号 201410017482.1 (22)申请日 2014.01.14 A61B 5/00(2006.01) A61B 5/055(2006.01) A61B 6/03(2006.01) (71)申请人 中国科学院自动化研究所 地址 100190 北京市海淀区中关村东路 95 号 (72)发明人 田捷 惠辉 董迪 詹诗杰 杨鑫 (74)专利代理机构 中科专利商标代理有限责任 公司 11021 代理人 宋焰琴 (54) 发明名称 一种光学多模态成像系统与方法 (5。
2、7) 摘要 本发明公开了一种光学多模态成像系统， 该 系统包括 ： 支撑底座， 固定于地面， 用于支撑直线 导轨、 MRI 系统支架和旋转平台 ； 旋转平台， 安装 有CT系统、 荧光成像系统和PET系统 ； MRI系统支 架， 安装有 MRI 系统 ； 待成像物体平台支架， 安装 于直线导轨上 ； 待成像物体平台， 固定于待成像 物体平台支架上 ； CT 系统， 用于采集待成像物体 的断层解剖结构图像 ； 荧光成像系统， 用于采集 待成像物体的二维荧光图像 ； PET 系统， 用于采集 待成像物体的 PET 图像 ； MRI 系统， 用于采集待成 像物体的 MRI 图像 ； 计算机， 接收图。
3、像并对其进行 处理， 得到待成像物体的三维图像。 本发明还提出 一种光学多模态成像方法。本发明可用于小动物 预临床实验中对小动物等待成像物体进行同机融 合三维光学成像。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103735252 A CN 103735252 A 1/2 页 2 1. 一种光学多模态成像系统， 其特征在于， 该系统包括 ： 支撑底座、 旋转平台、 CT 系统、 荧光成像系统、 PET 系统、 MRI 系统、 MRI 系统支。
4、架、 直线导轨、 待成像物体平台、 待成像物体 平台支架和计算机， 其中 ： 所述支撑底座固定于地面 ； 所述旋转平台垂直于地面安装在所述支撑底座的一端， 其旋转中心与待成像物体的中 心处于同一水平线， 所述旋转平台的表面上均匀分布地安装有所述 CT 系统、 荧光成像系统 和 PET 系统， 用于按照 CT 系统和荧光成像系统的成像要求进行旋转 ； 所述 CT 系统通过 CT 专用数据线与所述计算机连接， 用于在旋转平台旋转过程中连续 不断的采集待成像物体的断层解剖结构图像， 并将采集到的断层解剖结构图像传输到所述 计算机中进行处理和保存 ； 所述荧光成像系统通过 USB 或者串行接口数据线与。
5、所述计算机连接， 用于在旋转平台 旋转到固定角度停止后， 连续不断的检测待成像物体体内的荧光信号， 得到二维荧光图像， 并将采集得到的荧光图像传输到所述计算机中进行处理和保存 ； 所述 PET 系统通过 PET 探测器专用数据线与所述计算机连接， 用于在旋转平台固定且 直线平移台移动PET探测器并形成封闭区域时， 连续不断的采集待成像物体的PET图像， 并 将得到的 PET 图像传输至所述计算机中进行处理和保存 ； 所述 MRI 系统支架垂直于地面安装在支撑底座的一侧， 其中心与待成像物体的中心处 于同一水平线 ； 所述MRI系统与所述计算机连接， 安装在所述MRI系统支架上， 其成像中心与所。
6、述旋转 平台的旋转中心处于同一水平线， 用于连续不断的采集待成像物体的 MRI 图像， 并将得到 的 MRI 图像传输至所述计算机中进行处理和保存 ； 所述直线导轨安装在所述支撑底座的上表面上， 所述直线导轨上设有通信控制接口， 用于连接所述计算机， 以根据所述计算机的控制指令进行移动 ； 所述待成像物体平台支架安装于所述直线导轨上 ； 所述待成像物体平台固定于所述待成像物体平台支架上， 用于放置待成像物体 ； 所述计算机用于接收所述 CT 系统、 荧光成像系统、 PET 系统和 MRI 系统发送的图像并 对其进行保存和处理， 最终得到待成像物体的三维图像。 2. 根据权利要求 1 所述的系统。
7、， 其特征在于， 所述 MRI 系统包括主磁体和射频线圈， 所 述主磁体提供用于成像的磁场， 射频线圈提供用于成像的脉冲序列。 3. 根据权利要求 1 所述的系统， 其特征在于， 所述旋转平台上安装有 ： CCD 相机、 激光 器、 PET 探测器、 X 射线管、 X 射线探测器和多个直线平移台， 其中， 所述多个直线平移台安装 于旋转平台上， 并且呈正交布置， 用于承载 CT 系统、 荧光成像系统和 PET 系统。 4. 根据权利要求 3 所述的系统， 其特征在于， 所述直线平移台上设有通信控制接口， 与 所述计算机连接， 以根据所述计算机的控制指令进行移动。 5. 根据权利要求 3 所述的。
8、系统， 其特征在于， 所述 CT 系统包括 X 射线管和 X 射线探测 器， 其中， X 射线管与 X 射线探测器相对安装在所述旋转平台上， 所述 X 射线管的射线口、 待 成像物体中心及 X 射线探测器的中心位置处于同一条直线上。 6. 根据权利要求 3 所述的系统， 其特征在于， 所述荧光成像系统包括激光器和 CCD 相 机， 其中， 激光器与 CCD 相机相对安装于旋转平台上， 所述 CCD 相机的成像视野完全包括待 权 利 要 求 书 CN 103735252 A 2 2/2 页 3 成像物体全身， 激光器发出的激光照射到待成像物体上， 待成像物体体内产生激发荧光， CCD 相机连续检。
9、测待成像物体体内的荧光信号， 形成一幅二维荧光图像。 7. 根据权利要求 3 所述的系统， 其特征在于， 所述 PET 系统包括多个 PET 探测器， 所述 PET 探测器安装于直线平移台上， 待成像物体体内注射放射性同位素后放射出伽马光子， 通 过直线平移台移动 PET 探测器并形成封闭区域， PET 探测器检测由待成像物体体内发出的 伽马光子， 经过光电转换后获取 PET 图像。 8. 根据权利要求 7 所述的系统， 其特征在于， 所述 PET 探测器的数量为偶数对， 并且不 少于四组。 9. 根据权利要求 3 所述的系统， 其特征在于， 所述计算机通过通讯控制接口与直线导 轨和直线平移台。
10、相连， 读取其运动参数， 所述计算机根据获得的运动参数发出控制指令， 控 制直线导轨和直线平移台移动。 10. 一种光学多模态成像方法， 其特征在于， 该方法包括以下步骤 ： 步骤 1， 计算机控制直线平移台移动 PET 探测器形成一个封闭区域， 开始对待成像物体 进行 PET 成像， 得到 PET 图像数据， 并将所述 PET 图像数据传输至所述计算机中进行存储 ； 步骤 2， 计算机控制直线平移台将 PET 探测器移开， 荧光成像系统开始工作， 开启激光 器， 将激光照射到待成像物体上， CCD 相机连续不断地采集待成像物体体内发出的荧光信 号， 得到二维荧光图像， 将所述二维荧光图像传输。
11、至所述计算机中进行存储 ； 步骤 3， 所述荧光成像系统采集完一幅二维荧光图像后， 旋转平台开始旋转， 同时 CT 系 统开始连续采集待成像物体的断层解剖结构图像， 并将得到的断层解剖结构图像数据传输 至所述计算机中进行处理和存储， 旋转平台旋转 90后停止 ； 步骤4， 重复所述步骤2和步骤3中荧光成像系统和CT系统的图像采集， 直到旋转平台 旋转 360完成所有二维荧光图像和断层解剖结构图像的采集 ； 步骤 5， 计算机控制直线导轨移动待成像物体平台， 将待成像物体的中心移动到 MRI 探 测器的中心位置， 开始对待成像物体进行 MRI 成像， 得到 MRI 图像数据， 并将所述 MRI 。
12、图像 数据传输至所述计算机中进行存储 ； 步骤 6， 所述计算机对所有得到的二维图像进行处理， 利用二维图像重建待成像物体的 三维图像， 并对其进行保存。 权 利 要 求 书 CN 103735252 A 3 1/5 页 4 一种光学多模态成像系统与方法 技术领域 0001 本发明涉及光学分子成像技术领域， 特别是一种光学多模态成像系统与方法。 背景技术 0002 近年来， 随着光学分子影像学技术的飞速发展， 一些应用于医学的成像技术， 如 CT、 超声、 磁共振、 放射性核素成像、 正电子发射断层扫描 （PET） ， 以及 PET/CT 等融合成像技 术在生命科学及预临床研究中发挥着重要的作。
13、用。 CT成像分辨率高， 没有成像深度限制， 能 够提供解剖结构信息， 但是不能对软组织进行很好的成像。荧光断层成像 （FMT） 利用光学 分子探针， 对探针的靶向组织进行生理和病理检测， 自发荧光断层成像 （BLT） 利用生物体自 身所发出的荧光进行成像， 切伦科夫断层成像 （CLT） 利用放射性核素在衰变的过程中产生 的带电荷的粒子在其介质中的运动速度大于光在该介质中的运动速度时， 所产生的切伦科 夫光进行成像， 但是这些光学成像的方法， 成像深度浅， 分辨率较低。 PET成像具有很好的特 异性， 并且能够提供功能代谢信息， 但是其灵敏度和分辨率较低。 如何能够将多种模态成像 设备融合成像。
14、， 基于各个模态检测的信息进行融合成像， 从而克服单一模态所提供的生理、 病理和结构等信息的不足一直是光学分子影像学研究的热点。 0003 国内外有很多研究机构将很多成熟的单模态系统， 如 CT、 PET、 FMT 以及磁共振 （MRI） 等进行融合成像， 从而获取被测生物体的多种信息。 Angelique A等应用FMT/CT融合 系统对小鼠颈部和肺部肿瘤进行检测， 结果显示， 融合了CT信息的FMT结果更为准确。 Li C 等构建一种FMT/PET系统， 提供了一种FMT和PET双模成像的系统和方法。 另外， Nahrendorf M等人利用商业PET/CT和FMT进行小鼠在体成像， 移动。
15、放置小鼠的动物仓， 依此进行各个模 态成像。 在这种系统和成像方式中， 由于小鼠需要移动， 势必会造成一些小鼠的姿势和位置 变化， 对最终成像会造成影响。目前来看， 两种模态的系统可以做到同机成像， 然而多数三 种模态或以上的光学分子成像系统是将小动物在各个模态系统中分别进行成像， 然后再将 图像进行融合。上述多模态融合成像的方式， 使得小动物等待成像物体的体位在移动过程 中产生改变。因此， 所获取的图像需要经过算法进行校正， 这样既增加了重建图像的时间， 而且重建图像的质量也难以得到保证。 发明内容 0004 为了解决上述现有技术中存在的问题， 本发明提出一种光学多模态成像系统和方 法， 本。
16、发明以通常用于小动物等待成像物体单一模态成像中的 CT 系统、 荧光成像系统和 PET 成像系统为基本设备， 以一种同机融合 MRI 成像的多模态成像方法为核心， 同机采集 CT、 FMT/BLT/CLT的断层图像、 PET图像和MRI图像， 并将采集到的二维图像经过图形处理卡 进行三维重建， 从而获得待成像物体的生理和病理三维融合图像。 0005 根据本发明的一方面， 提出一种光学多模态成像系统， 该系统包括 ： 支撑底座、 旋 转平台、 CT 系统、 荧光成像系统、 PET 系统、 MRI 系统、 MRI 系统支架、 直线导轨、 待成像物体 平台、 待成像物体床支架和计算机， 其中 ： 说。
17、 明 书 CN 103735252 A 4 2/5 页 5 0006 所述支撑底座固定于地面 ； 0007 所述旋转平台垂直于地面安装在所述支撑底座的一端， 其旋转中心与待成像物体 的中心处于同一水平线， 所述旋转平台的表面上均匀分布地安装有所述 CT 系统、 荧光成像 系统和 PET 系统， 用于按照 CT 系统和荧光成像系统的成像要求进行旋转 ； 0008 所述 CT 系统通过 CT 专用数据线与所述计算机连接， 用于在旋转平台旋转过程中 连续不断的采集待成像物体的断层解剖结构图像， 并将采集到的断层解剖结构图像传输到 所述计算机中进行处理和保存 ； 0009 所述荧光成像系统通过 USB。
18、 或者串行接口数据线与所述计算机连接， 用于在旋转 平台旋转到固定角度停止后， 连续不断的检测待成像物体体内的荧光信号， 得到二维荧光 图像， 并将采集得到的荧光图像传输到所述计算机中进行处理和保存 ； 0010 所述 PET 系统通过 PET 探测器专用数据线与所述计算机连接， 用于在旋转平台固 定且直线平移台移动 PET 探测器并形成封闭区域时， 连续不断的采集待成像物体的 PET 图 像， 并将得到的 PET 图像传输至所述计算机中进行处理和保存 ； 0011 所述 MRI 系统支架垂直于地面安装在支撑底座的一侧， 其中心与待成像物体的中 心处于同一水平线 ； 0012 所述MRI系统与。
19、所述计算机连接， 安装在所述MRI系统支架上， 其成像中心与所述 旋转平台的旋转中心处于同一水平线， 用于连续不断的采集待成像物体的 MRI 图像， 并将 得到的 MRI 图像传输至所述计算机中进行处理和保存 ； 0013 所述直线导轨安装在所述支撑底座的上表面上， 所述直线导轨上设有通信控制接 口， 用于连接所述计算机， 以根据所述计算机的控制指令进行移动 ； 0014 所述待成像物体床支架安装于所述直线导轨上 ； 0015 所述待成像物体床固定于所述待成像物体床支架上， 用于放置待成像物体 ； 0016 所述计算机用于接收所述 CT 系统、 荧光成像系统、 PET 系统和 MRI 系统发送。
20、的图 像并对其进行保存和处理， 最终得到待成像物体的三维图像 0017 根据本发明的另一方面， 还提出一种光学多模态成像方法， 该方法包括以下步 骤 ： 0018 步骤 1， 计算机控制直线平移台移动 PET 探测器形成一个封闭区域， 开始对待成像 物体进行 PET 成像， 得到 PET 图像数据， 并将所述 PET 图像数据传输至所述计算机中进行存 储 ； 0019 步骤 2， 计算机控制直线平移台将 PET 探测器移开， 荧光成像系统开始工作， 开启 激光器， 将激光照射到待成像物体上， CCD 相机连续不断地采集待成像物体体内发出的荧光 信号， 得到二维荧光图像， 将所述二维荧光图像传输。
21、至所述计算机中进行存储 ； 0020 步骤 3， 所述荧光成像系统采集完一幅二维荧光图像后， 旋转平台开始旋转， 同时 CT 系统开始连续采集待成像物体的断层解剖结构图像， 并将得到的断层解剖结构图像数据 传输至所述计算机中进行处理和存储， 旋转平台旋转 90后停止 ； 0021 步骤4， 重复所述步骤2和步骤3中荧光成像系统和CT系统的图像采集， 直到旋转 平台旋转 360完成所有二维荧光图像和断层解剖结构图像的采集 ； 0022 步骤 5， 计算机控制直线导轨移动待成像物体床， 将待成像物体的中心移动到 MRI 探测器的中心位置， 开始对待成像物体进行 MRI 成像， 得到 MRI 图像数。
22、据， 并将所述 MRI 图 说 明 书 CN 103735252 A 5 3/5 页 6 像数据传输至所述计算机中进行存储 ； 0023 步骤 6， 所述计算机对所有得到的二维图像进行处理， 利用二维图像重建待成像物 体的三维图像， 并对其进行保存。 0024 由于在整个成像过程中， 待成像物体始终固定于待成像物体平台之上， 多种成像 模态对待成像物体各个角度进行断层成像， 最后经过图形处理卡对二维图像进行三维重 建， 多种模态的图像可以将各自的优势互补， 克服单一模态的不足， 提高图像质量。 因此， 本 发明可用于预临床小动物等待成像物体实验中同机融合 MRI 的光学分子成像。 附图说明 0。
23、025 图 1 是本发明光学多模态成像系统的结构示意图 ； 0026 图 2 是本发明光学多模态成像系统的旋转平台的结构正视图 ； 0027 图 3 是本发明光学多模态成像方法的流程图。 具体实施方式 0028 为使本发明的目的、 技术方案和优点更加清楚明白， 以下结合具体实施例， 并参照 附图， 对本发明进一步详细说明。 0029 图1是本发明光学多模态成像系统的结构示意图， 如图1所示， 所述光学多模态成 像系统包括 ： MRI 系统 1、 待成像物体平台 3、 待成像物体平台支架 4、 直线导轨 5、 旋转平台 6、 CT 系统、 荧光成像系统、 MRI 系统支架 10、 PET 系统、。
24、 支撑底座 11 和计算机， 其中 ： 0030 所述支撑底座 11 固定于地面 ； 0031 所述旋转平台6垂直于地面安装在所述支撑底座11的一端， 其旋转中心与待成像 物体的中心处于同一水平线， 所述旋转平台 6 的表面上均匀分布地安装有所述 CT 系统、 荧 光成像系统和 PET 系统， 用于按照 CT 系统和荧光成像系统的成像要求进行旋转 ； 0032 所述 MRI 系统支架 10 垂直于地面安装在支撑底座 11 的一侧， 其中心与待成像物 体的中心处于同一水平线， 所述 MRI 系统支架 10 上安装有所述 MRI 系统 1 ； 0033 所述 MRI 系统 1 与所述计算机连接， 。
25、其成像中心与所述旋转平台 6 的旋转中心处 于同一水平线， 用于连续不断的采集待成像物体的MRI图像， 并将得到的MRI图像传输至所 述计算机中进行处理和保存 ； 0034 所述 MRI 系统 1 包括主磁体 8 和射频线圈 2， 所述主磁体 8 提供用于成像的磁场， 射频线圈 2 提供用于成像的脉冲序列 ； 0035 所述直线导轨5安装在所述支撑底座11的上表面上， 用于移动安装在其上的待成 像物体平台支架 4， 所述直线导轨 5 上设有通信控制接口， 用于连接所述计算机， 以根据所 述计算机的控制指令进行移动 ； 0036 所述待成像物体平台支架 4 安装于所述直线导轨上 ； 0037 所。
26、述待成像物体平台 3 固定于所述待成像物体平台支架 4 上， 用于放置待成像物 体 ； 0038 所述多个直线平移台 24 安装于旋转平台 6 上， 并且呈正交布置， 用于承载 CT 系 统、 荧光成像系统和 PET 系统， 所述直线平移台 24 上设有通信控制接口， 与所述计算机连 接， 以根据所述计算机的控制指令进行移动 ； 说 明 书 CN 103735252 A 6 4/5 页 7 0039 所述 CT 系统通过 CT 专用数据线与所述计算机连接， 用于在旋转平台 6 旋转过程 中连续不断的采集待成像物体的断层解剖结构图像， 并将采集到的断层解剖结构图像传输 到所述计算机中进行处理和保。
27、存 ； 0040 所述 CT 系统包括 X 射线管 23 和 X 射线探测器 7， 其中， X 射线管 23 与 X 射线探测 器 7 相对安装在所述旋转平台 6 上， 所述 X 射线管 23 的射线口、 待成像物体中心及 X 射线 探测器 7 的中心位置处于同一条直线上， 以保证 CT 图像质量 ； 0041 所述荧光成像系统通过 USB 或者串行接口数据线与所述计算机连接， 用于在旋转 平台 6 旋转到固定角度停止后， 连续不断的检测待成像物体体内的荧光信号， 得到二维荧 光图像， 并将采集得到的荧光图像传输到所述计算机中进行处理和保存 ； 0042 所述荧光成像系统包括激光器 9 和 C。
28、CD 相机 21， 其中， 激光器 9 与 CCD 相机 21 相 对安装于旋转平台 6 上， 所述 CCD 相机 21 的成像视野需要能完全包括待成像物体全身， 激 光器 9 发出的激光照射到待成像物体上， 待成像物体体内产生激发荧光， 此时 CCD 相机 21 连续检测待成像物体体内的荧光信号， 形成一幅二维荧光图像， 并传输到所述计算机中 ； 0043 所述 PET 系统通过 PET 探测器专用数据线与所述计算机连接， 用于在旋转平台 6 固定且直线平移台 24 移动 PET 探测器 22 并形成封闭区域时， 连续不断的采集待成像物体 的 PET 图像， 并将得到的 PET 图像传输至所。
29、述计算机中进行处理和保存 ； 0044 所述 PET 系统包括多个 PET 探测器 22， 所述 PET 探测器 22 的数量为偶数对， 并且 不少于四组， 所述 PET 探测器 22 安装于直线平移台 24 上， 待成像物体体内注射放射性同位 素后放射出伽马光子， 通过直线平移台 24 移动 PET 探测器 22 并形成封闭区域， PET 探测器 22 检测由待成像物体体内发出的伽马光子， 经过光电转换后获取 PET 图像， 并将所获得的 PET 图像传输至所述计算机中 ； 0045 所述计算机安装有图形处理卡并能够支撑图形并行计算， 所述图形处理卡与直线 平移台 24、 CT 系统、 荧光。
30、成像系统、 PET 系统和 MRI 系统相连， 用于连续不断地采集各个成 像系统得到的图像， 并对采集得到的图像进行处理， 比如位置配准， 图像融合等， 并将处理 后的二维图像重建为三维图像， 即所述计算机接收所述 CT 系统、 荧光成像系统、 PET 系统和 MRI 系统发送的图像并对其进行保存和处理， 最终得到待成像物体的三维图像 ； 0046 所述计算机上还装有用于连接直线导轨5和直线平移台24的通讯控制接口， 该接 口可以是 USB 接口或者串行接口， 这些接口通过 USB 线或者串行线与直线导轨 5 和直线平 移台 24 相连， 可以从直线导轨 5 和直线平移台 24 读取其运动参数。
31、， 比如位置和速度参数， 并将获得的参数返回所述计算机， 所述计算机根据获得的参数发出控制指令， 控制直线导 轨 5 和直线平移台 24 移动。 0047 图3是本发明光学多模态成像方法的流程图， 如图3所示， 所述多模态成像方法包 括以下步骤 ： 0048 步骤 1， 计算机控制直线平移台移动 PET 探测器形成一个封闭区域， 开始对待成像 物体进行 PET 成像， 得到 PET 图像数据， 并将所述 PET 图像数据传输至所述计算机中进行存 储 ； 0049 步骤 2， 计算机控制直线平移台将 PET 探测器移开， 荧光成像系统开始工作， 开启 激光器， 将激光照射到待成像物体上， CCD。
32、 相机连续不断地采集待成像物体体内发出的荧光 信号， 得到二维荧光图像， 将所述二维荧光图像传输至所述计算机中进行存储 ； 说 明 书 CN 103735252 A 7 5/5 页 8 0050 步骤 3， 所述荧光成像系统采集完一幅二维荧光图像后， 旋转平台开始旋转， 同时 CT 系统开始连续采集待成像物体的断层解剖结构图像， 并将得到的断层解剖结构图像数据 传输至所述计算机中进行处理和存储， 旋转平台旋转 90后停止 ； 0051 步骤4， 重复所述步骤2和步骤3中荧光成像系统和CT系统的图像采集， 直到旋转 平台旋转 360完成所有二维荧光图像和断层解剖结构图像的采集 ； 0052 步骤。
33、 5， 计算机控制直线导轨移动待成像物体平台， 将待成像物体的中心移动到 MRI 探测器的中心位置， 开始对待成像物体进行 MRI 成像， 得到 MRI 图像数据， 并将所述 MRI 图像数据传输至所述计算机中进行存储 ； 0053 步骤 6， 所述计算机对所有得到的二维图像进行处理， 利用二维图像重建待成像物 体的三维图像， 并对其进行保存， 至此完成多模态图像采集和重建， 结束， 其中， 所述处理包 括但不限于位置配准， 图像融合等图像处理。 0054 其中， MRI 系统的图像采集可以在其他模态的成像系统采集之前也可以在其他模 态的成像系统采集结束后进行。 0055 以上所述的具体实施例， 对本发明的目的、 技术方案和有益效果进行了进一步详 细说明， 所应理解的是， 以上所述仅为本发明的具体实施例而已， 并不用于限制本发明， 凡 在本发明的精神和原则之内， 所做的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保 护范围之内。 说 明 书 CN 103735252 A 8 1/2 页 9 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103735252 A 9 2/2 页 10 图 3 说 明 书 附 图 CN 103735252 A 10 。