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1、(10)申请公布号 CN 103640829 A (43)申请公布日 2014.03.19 CN 103640829 A (21)申请号 201310747168.4 (22)申请日 2013.12.30 B65G 1/04(2006.01) B65G 1/137(2006.01) (71)申请人 厦门烟草工业有限责任公司 地址 361022 福建省厦门市海沧区新阳路 1 号 (72)发明人 许宇星 王鹏 李松 柯朝晖 孙坤成 徐建燎 叶传铭 林水艇 王守毅 吴琭 (74)专利代理机构 中国国际贸易促进委员会专 利商标事务所 11038 代理人 张丹 (54) 发明名称 穿梭车出库排序系统以及。
2、烟包出库方法 (57) 摘要 本发明公开了一种穿梭车出库排序系统以及 烟包出库方法， 涉及香烟制造技术领域。 解决了现 有技术存在出库效率低的技术问题。该穿梭车出 库排序系统包括密集库货架、 堆垛机、 穿梭车、 穿 梭车轨道、 缓存站台、 出入站台以及烟包夹抱机， 堆垛机用于将密集库货架上存放的烟包搬运到缓 存站台的空闲位上 ； 穿梭车用于将缓存站台上的 烟包搬运至缓存站台上的空闲位上， 穿梭车还用 于依照片烟配方内规定的烟包投料顺序， 将缓存 站台上的烟包搬运至出入站台上 ； 烟包夹抱机用 于将出入站台上的烟包转送至投料缓存通道上以 供解包机对烟包进行解包和烟叶投料。该烟包出 库方法应用本发。
3、明提供的穿梭车出库排序系统执 行。本发明用于提高烟包出货效率， 降低成本。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 9 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103640829 A CN 103640829 A 1/2 页 2 1. 一种穿梭车出库排序系统， 其特征在于， 包括密集库货架、 堆垛机、 穿梭车、 缓存站 台、 出入站台以及烟包夹抱机， 其中 ： 所述密集库货架用于存放与片烟配方对应的烟包 ； 所述堆垛机用于将所述密集库货架上存放的烟包搬运到所述缓存站台的空闲位上 ；。
4、 所述穿梭车用于将所述缓存站台上的烟包搬运至所述缓存站台上的空闲位上， 所述穿 梭车还用于依照预先规定的烟包投料顺序将所述缓存站台上的烟包搬运至所述出入站台 上 ； 所述烟包夹抱机用于将所述出入站台上的烟包转送至投料缓存通道上。 2. 根据权利要求 1 所述的穿梭车出库排序系统， 其特征在于， 所述穿梭车出库排序系 统还包括片烟配方库仓储控制管理系统， 其中 ： 所述片烟配方库仓储控制管理系统用于在接收到上位系统传递来的出库单后， 依照所 述出库单选定需要出库的烟包且创建下架单， 并对所述堆垛机以及所述穿梭车发送与所述 下架单中指示的需要下架的烟包相应的出库指令 ； 所述堆垛机用于根据所述出库。
5、指令将所述密集库货架上所述出库指令指定的烟包搬 运到所述缓存站台上 ； 所述穿梭车用于根据所述出库指令将所述缓存站台上的烟包搬运至所述缓存站台上 的空闲位上， 和 / 或， 所述穿梭车用于根据所述出库指令规定的烟包投料顺序将所述缓存 站台上的烟包搬运至所述出入站台上。 3. 根据权利要求 2 所述的穿梭车出库排序系统， 其特征在于， 所述缓存站台的数目为 两排， 两排所述缓存站台包括第一排所述缓存站台以及第二排所述缓存站台， 其中 ： 第一排所述缓存站台以及第二排所述缓存站台各自包括的所述缓存站台的数目至少 为两个 ； 第一排所述缓存站台与所述堆垛机之间的距离小于第二排所述缓存站台与所述堆垛 。
6、机之间的距离 ； 所述堆垛机用于将所述密集库货架上存放的烟包搬运到第一排所述缓存站台的空闲 位上 ； 所述穿梭车用于将第一排所述缓存站台上的烟包搬运至所述第二排所述缓存站台上 的空闲位上 ； 和 / 或， 所述穿梭车用于根据所述出库指令规定的烟包投料顺序将第一排所 述缓存站台或第二排所述缓存站台上的烟包搬运至所述出入站台上。 4. 根据权利要求 3 所述的穿梭车出库排序系统， 其特征在于， 所述密集库货架包括至 少两条通道， 所述缓存站台的数目与一条所述通道内所述密集库货架的货位数目相等。 5. 根据权利要求 3 所述的穿梭车出库排序系统， 其特征在于， 所述出入站台包括与所 述烟包夹抱机对接。
7、的外向出入站台以及与所述堆垛机对接的内向出入站台 ； 所述内向出入 站台的数目为至少两个 ； 所述穿梭车用于将所述缓存站台上的烟包搬运至所述外向出入站台上。 6. 根据权利要求 5 所述的穿梭车出库排序系统， 其特征在于， 所述外向出入站台的位 置介于第二排所述缓存站台中的两个所述缓存站台之间。 7. 根据权利要求 5 所述的穿梭车出库排序系统， 其特征在于， 所述堆垛机包括第一堆 垛机以及第二堆垛机， 所述第一堆垛机与所述缓存站台的距离小于所述第二堆垛机与所述 权 利 要 求 书 CN 103640829 A 2 2/2 页 3 缓存站台的距离 ； 所述内向出入站台位于第一排所述缓存站台的周。
8、围， 所述内向出入站台与所述第二堆 垛机之间设置有烟包通道， 所述第二堆垛机用于根据所述出库指令将所述密集库货架上所 述出库指令指定的烟包搬运到所述烟包通道上 ； 所述烟包通道用于将其上的烟包运输至所述内向出入站台上 ； 所述穿梭车还用于将所述内向出入站台上的烟包搬运至所述外向出入站台上。 8. 根据权利要求 5 所述的穿梭车出库排序系统， 其特征在于， 所述穿梭车出库排序系 统还包括托盘码盘机， 其中 ： 所述堆垛机以及所述穿梭车各自均通过搬运承载有烟包的托盘的方式搬运烟包 ； 所述烟包夹抱机夹抱烟包时烟包从所述托盘分离 ； 所述托盘码盘机用于在烟包与所述托盘分离后， 对所述托盘进行码盘操作。
9、 ； 所述穿梭车还用于将达到预定数目的所述托盘搬运至所述内向出入站台 ； 所述堆垛机还用于将所述内向出入站台上的所述托盘搬运到所述密集库货架上的预 定货位。 9.一种烟包出库方法， 其特征在于， 该烟包出库方法应用权利要求38任一所述的穿 梭车出库排序系统执行， 且该烟包出库方法至少包括以下步骤 ： S1、 所述片烟配方库仓储控制管理系统获知第一排所述缓存站台的空闲位的数目为 N， 第二排所述缓存站台的空闲位的数目为 M， 当前需要出库的烟包的出库顺序对应的标志位 为 K ； S2、 所述片烟配方库仓储控制管理系统更新N的值， 使N=N-1， 并根据K或N的值下发所 述出库指令， 所述堆垛机根。
10、据所述出库指令， 将所述密集库货架上存放的其中一个烟包搬 运到第一排所述缓存站台的空闲位上 ； S3、 所述片烟配方库仓储控制管理系统查询所述缓存站台上的烟包在所述配方中的出 货顺序， 如果哪个烟包的顺序对应的标志位的值与 K 的值一致， 则更新所述片烟配方库仓 储控制管理系统中 N 的值或 M 的值， 或者， 更新所述片烟配方库仓储控制管理系统中 K 与 N 的值或 K 与 M 的值， 使 K=K+1 ； 如果该烟包在第一排所述缓存站台上则使 N=N+1， 如该烟包在第二排所述缓存站台上 则使 M=M+1， 并根据 K 的值或根据更新后的 K 的值下发所述出库指令， 所述穿梭车根据所述 出库。
11、指令将该烟包搬运至所述出入站台上 ； S4、 重复执行上述步骤 S3 直至 K 下架单中指示的需要下架的烟包的总数 ； S5、 所述烟包夹抱机采用夹抱的方式将所述出入站台上的烟包转送至投料缓存通道上 以供解包机对烟包进行解包和烟叶投料。 10. 根据权利要求 9 所述的烟包出库方法， 其特征在于， 执行所述步骤 S4 的过程中， 如果所述片烟配方库仓储控制管理系统中 N=1， 则更新所 述片烟配方库仓储控制管理系统中 M 与 N 的值， 使 N=N+1， M=M-1， 所述片烟配方库仓储控制 管理系统根据 M 与 N 的值下发所述出库指令， 所述穿梭车将最晚搬运至第一排所述缓存站 台上的烟包运。
12、送至第二排所述缓存站台的空闲位上。 权 利 要 求 书 CN 103640829 A 3 1/9 页 4 穿梭车出库排序系统以及烟包出库方法 技术领域 0001 本发明涉及香烟制造技术领域， 尤其涉及一种穿梭车出库排序系统以及应用该穿 梭车出库排序系统的烟包出库方法。 背景技术 0002 目前， 烟草生产企业的片烟配方密集存储库通常采用乱序入库， 配方存储的存储 模式， 而制丝生产线又要去按配方顺序投料， 因此片烟配方密集库的出库系统要先对如图 1 所示密集库货架 4 所存储的烟包先进行下架顺序整理。 0003 现有技术中片烟配方密集库的出库系统对如图1所示密集库货架4所存储的烟包 先进行下架。
13、顺序整理的流程大致如下 ： 0004 堆垛机 （或称 ： 出库堆垛机） 3、 10 直连烟包投料顺序整理区 （包括右侧堆垛机烟包 投料顺序整理区 2 以及左侧堆垛机烟包投料顺序整理区 11） ， 通过堆垛机 3、 10 将库区内的 烟包下架至烟包投料顺序整理区， 在整理区将烟包按配方顺序整理后， 最后按序经烟包夹 抱机 12 输送至投料缓存通道 9 等待解包机 6 解包。通常而言， 烟包投料顺序整理区是由多 个横向输送机 7 和移载机 8 组成， 若堆垛机 3、 10 有多组， 则烟包投料顺序整理区也有多组。 图 1 中还示意出了右侧堆垛机巷道 1、 左侧堆垛机巷道 5 以及托盘码盘机 13。。
14、 0005 现有技术中， 烟草工业企业制丝车间生产线的最前端的片烟配方密集库， 由于具 有存储密度高的优点， 在土地资源日益紧张的现情况下， 具有很高的实用价值， 但片烟配方 密集库的存储方式为乱序入库、 配方存储， 而制丝生产线又要求按配方顺序投料。 0006 现有技术至少存在以下技术问题 ： 0007 一是烟包投料顺序整理区占地面积较大， 布局不够紧凑， 有违密 集库建设的初 衷 ； 二是设备数量较多， 投资较高。 发明内容 0008 本发明的其中一个目的是提出一种穿梭车出库排序系统以及应用该穿梭车出库 排序系统的烟包出库方法， 解决了现有技术存在出库效率低的技术问题。本发明优选技术 方案。
15、所能产生的诸多技术效果 （例如 ： 烟包排序速度快、 输送设备少、 布局紧凑且设备投资 成本低） 详见下文阐述。 0009 为实现上述目的， 本发明提供了以下技术方案 ： 0010 本发明实施例提供的穿梭车出库排序系统， 包括密集库货架、 堆垛机、 穿梭车、 缓 存站台、 出入站台以及烟包夹抱机， 其中 ： 0011 所述密集库货架用于存放与片烟配方对应的烟包 ； 0012 所述堆垛机用于将所述密集库货架上存放的烟包搬运到所述缓存站台的空闲位 上 ； 0013 所述穿梭车用于将所述缓存站台上的烟包搬运至所述缓存站台上的空闲位上， 所 述穿梭车还用于依照预先规定的烟包投料顺序将所述缓存站台上的烟。
16、包搬运至所述出入 说 明 书 CN 103640829 A 4 2/9 页 5 站台上 ； 0014 所述烟包夹抱机用于将所述出入站台上的烟包转送至投料缓存通道上。 0015 在一个优选或可选地实施例中， 所述穿梭车出库排序系统还包括片烟配方库仓储 控制管理系统， 其中 ： 0016 所述片烟配方库仓储控制管理系统用于在接收到上位系统传递来的出库单后， 依 照所述出库单选定需要出库的烟包且创建下架单， 并对所述堆垛机以及所述穿梭车发送与 所述下架单中指示的需要下架的烟包相应的出库指令 ； 0017 所述堆垛机用于根据所述出库指令将所述密集库货架上所述出库指令指定的烟 包搬运到所述缓存站台上 ；。
17、 0018 所述穿梭车用于根据所述出库指令将所述缓存站台上的烟包搬运至所述缓存站 台上的空闲位上， 和 / 或， 所述穿梭车用于根据所述出 库指令规定的烟包投料顺序将所述 缓存站台上的烟包搬运至所述出入站台上。 0019 在一个优选或可选地实施例中， 所述缓存站台的数目为两排， 两排所述缓存站台 包括第一排所述缓存站台以及第二排所述缓存站台， 其中 ： 0020 第一排所述缓存站台以及第二排所述缓存站台各自包括的所述缓存站台的数目 至少为两个 ； 0021 第一排所述缓存站台与所述堆垛机之间的距离小于第二排所述缓存站台与所述 堆垛机之间的距离 ； 0022 所述堆垛机用于将所述密集库货架上存放。
18、的烟包搬运到第一排所述缓存站台的 空闲位上 ； 0023 所述穿梭车用于将第一排所述缓存站台上的烟包搬运至所述第二排所述缓存站 台上的空闲位上 ； 和 / 或， 所述穿梭车用于根据所述出库指令规定的烟包投料顺序将第一 排所述缓存站台或第二排所述缓存站台上的烟包搬运至所述出入站台上。 0024 在一个优选或可选地实施例中， 所述密集库货架包括至少两条通道， 所述缓存站 台的数目与一条所述通道内所述密集库货架的货位数目相等。 0025 在一个优选或可选地实施例中， 所述出入站台包括与所述烟包夹抱机对接的外向 出入站台以及与所述堆垛机对接的内向出入站台 ； 所述内向出入站台的数目为至少两个 ； 00。
19、26 所述穿梭车用于将所述缓存站台上的烟包搬运至所述外向出入站台上。 0027 在一个优选或可选地实施例中， 所述外向出入站台的位置介于第二排所述缓存站 台中的两个所述缓存站台之间。 0028 在一个优选或可选地实施例中， 所述堆垛机包括第一堆垛机以及第二堆垛机， 所 述第一堆垛机与所述缓存站台的距离小于所述第二堆垛机与所述缓存站台的距离 ； 0029 所述内向出入站台位于第一排所述缓存站台的周围， 所述内向出 入站台与所述 第二堆垛机之间设置有烟包通道， 所述第二堆垛机用于根据所述出库指令将所述密集库货 架上所述出库指令指定的烟包搬运到所述烟包通道上 ； 0030 所述烟包通道用于将其上的烟。
20、包运输至所述内向出入站台上 ； 0031 所述穿梭车还用于将所述内向出入站台上的烟包搬运至所述外向出入站台上。 0032 在一个优选或可选地实施例中， 所述穿梭车出库排序系统还包括托盘码盘机， 其 中 ： 说 明 书 CN 103640829 A 5 3/9 页 6 0033 所述堆垛机以及所述穿梭车各自均通过搬运承载有烟包的托盘的方式搬运烟 包 ； 0034 所述烟包夹抱机夹抱烟包时烟包从所述托盘分离 ； 0035 所述托盘码盘机用于在烟包与所述托盘分离后， 对所述托盘进行码盘操作 ； 0036 所述穿梭车还用于将达到预定数目的所述托盘搬运至所述内向出入站台 ； 0037 所述堆垛机还用于将。
21、所述内向出入站台上的所述托盘搬运到所述密集库货架上 的预定货位。 0038 本发明实施例提供的烟包出库方法， 该烟包出库方法应用本发明任一技术方案提 供的穿梭车出库排序系统执行， 且该烟包出库方法至少包括以下步骤 ： 0039 S1、 所述片烟配方库仓储控制管理系统获知第一排所述缓存站台的空闲位的数目 为 N， 第二排所述缓存站台的空闲位的数目为 M， 当前需要出库的烟包的出库顺序对应的标 志位为 K ； 0040 S2、 所述片烟配方库仓储控制管理系统更新N的值， 使N=N-1， 并根据K或N的值下 发所述出库指令， 所述堆垛机根据所述出库指令， 将所述密集库货架上存放的其中一个烟 包搬运到。
22、第一排所述缓存站台的空闲位上 ； 0041 S3、 所述片烟配方库仓储控制管理系统查询所述缓存站台上的烟包在所述配方中 的出货顺序， 如果哪个烟包的顺序对应的标志位的值 与 K 的值一致， 则更新所述片烟配方 库仓储控制管理系统中 N 的值或 M 的值， 或者， 更新所述片烟配方库仓储控制管理系统中 K 与 N 的值或 K 与 M 的值， 使 K=K+1 ； 0042 如果该烟包在第一排所述缓存站台上则使 N=N+1， 如该烟包在第二排所述缓存站 台上则使 M=M+1， 并根据 K 的值或根据更新后的 K 的值下发所述出库指令， 所述穿梭车根据 所述出库指令将该烟包搬运至所述出入站台上 ； 0。
23、043 S4、 重复执行上述步骤 S3 直至 K 下架单中指示的需要下架的烟包的总数 ； 0044 S5、 所述烟包夹抱机采用夹抱的方式将所述出入站台上的烟包转送至投料缓存通 道上以供解包机对烟包进行解包和烟叶投料。 0045 在一个优选或可选地实施例中， 0046 执行所述步骤 S4 的过程中， 如果所述片烟配方库仓储控制管理系统中 N=1， 则更 新所述片烟配方库仓储控制管理系统中 M 与 N 的值， 使 N=N+1， M=M-1， 所述片烟配方库仓储 控制管理系统根据 M 与 N 的值下发所述出库指令， 所述穿梭车将最晚搬运至第一排所述缓 存站台上的烟包运送至第二排所述缓存站台的空闲位上。
24、。 0047 基于上述技术方案， 本发明实施例至少可以产生如下技术效果 ： 0048 由于本发明提供的穿梭车出库排序系统中， 穿梭车不仅可以将缓存站台上的烟包 搬运至缓存站台上的空闲位上， 穿梭车还可以预先规定的烟包投料顺序将缓存站台上的烟 包搬运至出入站台， 当通过穿梭车将烟包搬运至出入站台后， 可以由烟包夹抱机把烟包转 送至解包机供解包机对烟包进行解包和烟叶投料， 与现有技术相比， 本发明无需如现有技 术那样等待堆垛机将所有的烟包依照片烟配方内规定的烟包投料顺序排列好顺序后再逐 个由移载机以及烟包夹抱机转送至解包机供解包机对烟包进行解包和烟叶投料， 所以节省 了现有技术中执行烟包排序作业时。
25、的等待时间， 故而提高了烟包的出库效率， 解决了现有 技术存在出库效率低的技术问题。 说 明 书 CN 103640829 A 6 4/9 页 7 0049 本发明提供的优选技术方案与现有技术相比至少可以产生如下 技术效果 ： 0050 1、 通过穿梭车实现了片烟密集库烟包出库的快速排序， 提高了出库效率 ； 0051 2、 省略了现有技术中提供的移载机以及横向输送机减少了输送设备， 降低了设备 投资 ； 0052 3、 需要的缓存站台数目少， 占用场地小， 所以实现了紧凑布局， 降低了成本。 附图说明 0053 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解， 构成本申请的一部分， 本发 明的。
26、示意性实施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发明的不当限定。在附图中 ： 0054 图 1 为现有技术中提供的穿梭车出库排序系统的主要组成部分之间连接关系的 示意图 ； 0055 图 2 为本发明实施例所提供的穿梭车出库排序系统的主要组成部分之间连接关 系的示意图 ； 0056 图 3 为本发明实施例所提供的应用穿梭车出库排序系统的烟包出库方法的流程 示意图 ； 0057 附图标记 ： 1、 右侧堆垛机巷道 ； 2、 右侧堆垛机烟包投料顺序整理区 ； 3、 堆垛机 ； 4、 密集库货架 ； 5、 左侧堆垛机巷道 ； 6、 解包机 ； 7、 横向输送机 ； 8、 移载机 ； 9、 投料缓存。
27、通道 ； 10、 堆垛机 ； 11、 左侧堆垛机烟包投料顺序整理区 ； 12、 烟包夹抱机 ； 13、 托盘码盘机 ； 14、 穿 梭车轨道 ； 15、 穿梭车 ； 16、 出入站台 ； 17、 缓存站台 ； 171、 第一排缓存站台 ； 172、 第二排缓存 站台 ； 18、 站台 Q。 具体实施方式 0058 下面可以参照附图图1图3以及文字内容理解本发明的内容以及本发明与现有 技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本发明的一些可选实施例的方式， 对本发明的 技术方案 （包括优选技术方案） 做进一步的详细描述。 需要说明的是 ： 本实施例中的任何技 术特征、 任何技术方案均是多种可选的技术。
28、特征或可选的技术方案中的一种或几种， 为了 描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方 案， 也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一， 所以本领域 技术人员应该知晓 ： 可以将本发明提供的任一技术手段进行替换或将本发明提供的任意两 个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。 本实施例内的任何技 术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围， 本发明的保护范围应该包括本领域 技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本发明 提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术。
29、方案。 0059 本发明实施例提供了一种出库效率高、 烟包排序速度快、 输送设备少、 布局紧凑且 设备投资成本低的穿梭车出库排序系统以及应用该穿梭车出库排序系统的烟包出库方法。 0060 下面结合图 2 图 3 对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。 0061 如图2图3所示， 本发明实施例所提供的穿梭车出库排序系统， 包括密集库货架 4、 堆垛机 （优选为包括左侧堆垛机10以及右侧堆垛机3） 、 穿梭车15、 穿梭车轨道14、 缓存站 台 17、 出入站台 16 以及烟包夹抱机 12， 其中 ： 说 明 书 CN 103640829 A 7 5/9 页 8 0062 密集库货架 4 用于。
30、存放与片烟配方对应的烟包。 0063 堆垛机用于将密集库货架 4 上存放的烟包搬运到缓存站台 17 的空闲位上。 0064 穿梭车 15 设置在穿梭车轨道 14 上， 且穿梭车 15 能在穿梭车轨道 14 上滑动， 穿梭 车 15 用于将缓存站台 17 上的烟包搬运至缓存站台 17 上的空闲位上， 穿梭车 15 还用于依 照预先规定的烟包投料顺序将缓存站台 17 上的烟包搬运至出入站台 16 上。 0065 烟包夹抱机12用于将出入站台16上的烟包转送至投料缓存通道 9上。 投料缓存 通道 9 上的烟包可以供解包机 6 对烟包进行解包和烟叶投料。 0066 由于本发明提供的穿梭车 15 出库排。
31、序系统中， 穿梭车 15 不仅可以将缓存站台 17 上的烟包搬运至缓存站台 17 上的空闲位上， 穿梭车 15 还可以预先规定的烟包投料顺序将 缓存站台 17 上的烟包搬运至出入站台 16， 当通过穿梭车 15 将烟包搬运至出入站台 16 后， 可以由烟包夹抱机 12 把烟包转送至解包机 6 供解包机 6 对烟包进行解包和烟叶投料， 与现 有技术相比， 本发明无需如现有技术那样等待堆垛机将所有的烟包依照片烟配方内规定的 烟包投料顺序排列好顺序后再逐个由移载机以及烟包夹抱机 12 转送至解包机 6 供解包机 6 对烟包进行解包和烟叶投料， 所以节省了现有技术中执行烟包排序作业时的等待时间， 故 。
32、而提高了烟包的出库效率， 而且省略了现有技术中提供的移载机以及横向输送机减少了输 送设备， 降低了设备投资， 同时， 本发明需要的缓存站台数目少， 占用场地小， 所以实现了紧 凑布局， 降低了成本。 0067 作为一种优选或可选地实施方式， 穿梭车 15 出库排序系统还包括片烟配方库仓 储控制管理系统， 其中 ： 0068 片烟配方库仓储控制管理系统用于在接收到上位系统传递来的出库单 （或称 ： 出 货单） 后， 依照出库单选定需要出库的烟包且创建下架单， 并对堆垛机以及穿梭车15发送与 下架单中指示的需要下架的烟包相应的出库指令。 0069 堆垛机用于根据出库指令将密集库货架 4 上出库指令。
33、指定的烟包搬运到缓存站 台 17 上。 0070 穿梭车 15 用于根据出库指令将缓存站台 17 上的烟包搬运至缓存站台 17 上的空 闲位上， 和 / 或， 穿梭车 15 用于根据出库指令规定的烟包投料顺序将缓存站台 17 上的烟包 搬运至出入站台 16 上。 0071 堆垛机或穿梭车 15 可以依照片烟配方库仓储控制管理系统发出的出库指令自动 工作。当然， 堆垛机或类似堆垛机的装置以及穿梭车 15 或类似穿梭车 15 的装置均也可以 由操作人员人为来控制。 0072 作为一种优选或可选地实施方式， 缓存站台 17 的数目为两排， 两排缓存站台 17 包括第一排缓存站台 （图 2 中第一排缓。
34、存站台内填有数字 1、 2、 3、 5、 6） 171 以及第二排缓存 站台 （图 2 中第二排缓存站台内填有数字 7、 8、 9、 10、 11、 12） 172， 其中 ： 0073 第一排缓存站台 171 以及第二排缓存站台 172 各自包括的缓存站台 17 的数目至 少为两个。 0074 第一排缓存站台171与堆垛机之间的距离小于第二排缓存站台172与堆垛机之间 的距离。 0075 堆垛机用于将密集库货架 4 上存放的烟包搬运到第一排缓存站台 171 的空闲位 上。 说 明 书 CN 103640829 A 8 6/9 页 9 0076 穿梭车 15 用于将第一排缓存站台 171 上的。
35、烟包搬运至第二排缓存站台 172 上的 空闲位上 ； 和 / 或， 穿梭车 15 用于根据出库指令规定的烟包投料顺序将第一排缓存站台 171 或第二排缓存站台 172 上的烟包搬运至出入站台 16 上。 0077 由于第一排缓存站台 171 与堆垛机更近， 所以堆垛机首先将密集库货架 4 上存放 的烟包搬运到第一排缓存站台 171 的空闲位上， 待第一排缓存站台 171 中的空闲位快填满 时， 再由穿梭车 15 将第一排缓存站台 171 上的烟包搬运至第二排缓存站台 172 上的空闲 位， 这样可以节省堆垛机搬运烟包过程中行走的距离， 进而节省时间， 提高搬运效率以及出 货效率。 0078 作。
36、为一种优选或可选地实施方式， 密集库货架 4 包括至少两条通道， 缓存站台 17 的数目与一条通道内密集库货架 4 的货位数目 （每个货位可以放置一个烟包， 货位数目可 以理解为烟包数目） 相等。 0079 此时， 即使片烟配方内规定的烟包投料顺序中顺序最靠后的烟包最后被堆垛机搬 运出来， 缓存站台 17 也存在足够的空闲位来放置这些烟包。每次可对一条通道的烟包进行 出库排序， 再按序经烟包夹抱机 12 至投料缓存通道 9 等待解包机 6 解包。 0080 作为一种优选或可选地实施方式， 出入站台 16 包括与烟包夹抱机 12 对接的外向 出入站台 （图 2 中外向出入站台内填有数字 4） 以。
37、及与堆垛机对接的内向出入站台 （图 2 中 内向出入站台内填有数字 13、 14） 。内向出入站台的数目为至少两个。穿梭车 15 用于将缓 存站台 17 上的烟包搬运至外向出入站台上。 0081 外向出入站台与烟包夹抱机 12 对接， 所以穿梭车 15 将缓存站台 17 上的烟包搬运 至外向出入站台上之后， 外向出入站台上的烟包可以由烟包夹抱机 12 转送至投料缓存通 道上以供解包机 6 对烟包进行解包和烟叶投料。 0082 作为一种优选或可选地实施方式， 外向出入站台 （图 2 中外向出入站台内填有数 字 4） 的位置介于第二排缓存站台 172 中的两个缓存站台 （图 2 中该两个缓存站台内。
38、填有数 字 3、 5） 之间。 0083 外向出入站台 （图 2 中外向出入站台内填有数字 4） 距离缓存站台 17 中不同的缓 存站台 17 均不算太远， 有利于穿梭车 15 将缓存站台 17 上的烟包搬运至外向出入站台上， 以有利于烟包的快速出货。 0084 作为一种优选或可选地实施方式， 堆垛机包括第一堆垛机以及第二堆垛机， 第一 堆垛机与缓存站台 17 的距离小于第二堆垛机与缓存站台 17 的距离。 0085 内向出入站台位于第一排缓存站台 171 的周围， 内向出入站台与第二堆垛机之间 设置有烟包通道， 第二堆垛机用于根据出库指令将密集库货架 4 上出库指令指定的烟包搬 运到烟包通道。
39、上。 0086 烟包通道用于将其上的烟包运输至内向出入站台上。 0087 穿梭车 15 还用于将内向出入站台上的烟包搬运至外向出入站台上。 0088 第一堆垛机首先工作， 当第一堆垛机出现故障时， 可以使用第二堆垛机顶替第一 堆垛机工作。 0089 作为一种优选或可选地实施方式， 穿梭车 15 出库排序系统还包括托盘码盘机 13， 其中 ： 0090 堆垛机以及穿梭车 15 各自均通过搬运承载有烟包的托盘的方式搬运烟包。 说 明 书 CN 103640829 A 9 7/9 页 10 0091 烟包夹抱机 12 夹抱烟包时烟包从托盘分离。 0092 托盘码盘机 13 用于在烟包与托盘分离后， 。
40、对托盘进行码盘操作。 0093 穿梭车 15 还用于将达到预定数目的托盘搬运至内向出入站台 16。 0094 堆垛机还用于将内向出入站台 16 上的托盘搬运到密集库货架 4 上的预定货位。 0095 使用托盘来承载烟包， 可以对烟包起到保护作用。 0096 本发明实施例提供的烟包出库方法， 该烟包出库方法应用本发明任一技术方案提 供的穿梭车 15 出库排序系统执行， 且该烟包出库方法至少包括以下步骤 ： 0097 S1、 片烟配方库仓储控制管理系统获知第一排缓存站台 171 的空闲位的数目为 N， 第二排缓存站台 172 的空闲位的数目为 M， 当前需要出库的烟包的出库顺序对应的标志位 为 K。
41、。 0098 S2、 片烟配方库仓储控制管理系统更新N的值， 使N=N-1， 并根据K或N的值下发出 库指令， 堆垛机根据出库指令， 将密集库货架 4 上存放的其中一个烟包搬运到第一排缓存 站台 171 的空闲位上。 0099 S3、 片烟配方库仓储控制管理系统查询缓存站台 17 上的烟包在配方中的出货顺 序， 如果哪个烟包的顺序对应的标志位的值与 K 的值一致， 则更新所述片烟配方库仓储控 制管理系统中 N 的值或 M 的值， 或者， 更新片烟配方库仓储控制管理系统中 K 与 N 的值或 K 与 M 的值， 使 K=K+1 ； 0100 如果该烟包在第一排缓存站台171上则使N=N+1， 如。
42、该烟包在第二排缓存站台172 上则使M=M+1， 并根据K的值或根据更新后的K的值下发出库指令， 穿梭车15根据出库指令 将该烟包搬运至出入站台 16 上。 0101 S4、 重复执行上述步骤 S3 直至 K 下架单中指示的需要下架的烟包的总数。 0102 S5、 烟包夹抱机 12 采用夹抱的方式将出入站台 16 上的烟包转送至投料缓存通道 上以供解包机 6 对烟包进行解包和烟叶投料。 0103 执行上述步骤 S1-S5 可以利用本发明任一技术方案提供的穿梭车 15 出库排序系 统实现对烟包的快速排序， 并提高出库效率。 0104 作为一种优选或可选地实施方式， 执行步骤 S4 的过程中， 如。
43、果片烟配方库仓储控 制管理系统中 N=1， 则更新片烟配方库仓储控制管理系统中 M 与 N 的值， 使 N=N+1， M=M-1， 片 烟配方库仓储控制管理系统根据 M 与 N 的值下发出库指令， 穿梭车 15 将最晚搬运至第一排 缓存站台 171 上的烟包运送至第二排缓存站台 172 的空闲位上。 0105 上述方法可以充分利用第二排缓存站台 172 的空闲位。 0106 下面以举例的方式详细说明本发明提供的优选技术方案 ： 0107 如图2和图3所示， 本发明的穿梭车出库排序系统， 由片烟配方库仓储控制管理系 统、 密集库货架 4、 堆垛机 3、 堆垛机 10、 穿梭车 15、 穿梭车轨道。
44、 14、 缓存站台 17、 出入站台 16、 烟包夹抱机 12、 托盘码盘机 13 等组成。本实例中堆垛机 3 与堆垛机 10 一左一右共 2 台， 每个通道存储 12 个烟包， 缓存站台 17 有 11 个， 为图 2 中的站台 （图 2 中缓存站台内填 有数字 1、 2、 3、 5、 6、 7、 8、 9、 10、 11、 12） ， 出入站台 16 有 3 个 （图 2 中出入站台内填有数字 4、 13、 14） 。 0108 通常情况下， 出库由靠近投料缓存通道 9 的堆垛机即图 2 中的左侧堆垛机 10 完 成。在制丝生产线准备片烟烟包投料时， 仓储管理控制系统接收到上位系统传递来的。
45、出库 说 明 书 CN 103640829 A 10 8/9 页 11 单后， 系统选定将出库的烟包， 开始创建下架单， 设穿梭车轨道 14 左边缓存空位有 M 个， 右 边缓存空位有 N 个， 当前出库烟包标志位为 K， 则初始状态时， 左边缓存空位 M=5， 右边缓存 空位 N=6， 当前出库烟包标志位 K=1。出库片烟烟包按通道里的排列顺序依次出库， 仓储管 理控制系统发指令通知左侧堆垛机 10 取指定通道的片烟烟包出库， 左侧堆垛机 10 将第一 个位置的载有片烟烟包的托盘取走。之后， 如果货架是穿梭式货架 4， 则穿梭板将后续的载 有片烟烟包的托盘依次送至第一个位置， 等候左侧堆垛机。
46、 10 继续取货 ； 如货架是重力式货 架， 则后续载有片烟烟包的托盘在重力的作用下下滑一个托盘位， 依次送至第一个位置， 等 候左侧堆垛机 10 继续取货 ； 与此同时， 堆垛机将所取的载有片烟烟包的托盘按放置于左侧 烟包投料顺序整理区的右侧缓存站台 17 的任一空位置。此时， 仓储管理控制系统做如下流 程 ： 0109 a、 N=N-1 ； 0110 b、 系统遍历已经处于缓存位上的烟包在配方中的顺序， 如果发现等于出库烟包标 志位K的烟包， 如该烟包在左边缓存位上， 则M=M+1， 如该烟包在右边缓存位上， 则N=N+1， 则 穿梭车15取该烟包经出入站台16送往烟包夹抱机12进行托盘分。
47、离， 同时K=K+1， 如此反复 至缓存位上的烟包在配方中的顺序同 K 不等或 K12 方结束 ； 0111 c、 如 N=1， 则穿梭车 15 将该烟包运送至左边缓存空位进行存储， N=N+1， M=M-1。接 着照仓储管理控制系统指令继续下一个片烟烟包的拾取， 如此反复， 直至当前出库单上的 片烟烟包全部下架。然后， 仓储管理控制系统将该出库单上的片烟烟包原占用的区域标志 为空， 释放存储空间， 以进行下一次区域分配。 经排序的载有片烟烟包的托盘通过烟包夹抱 机 12， 由该设备将片烟烟包夹抱起， 使得托盘和片烟烟包分离， 空托盘进入托盘码盘机 13 进行码盘， 待数量累积到一个空托盘组时。
48、， 再通过穿梭车 15、 填有数字 14 的站台的输送机、 堆垛机将空托盘组回收入库。片烟烟包与托盘分离后， 烟包夹抱机 12 将片烟烟包放置于辊 道上， 然后通过投料缓存通道 9 至解包机 6 进行解包和烟叶投料。如此完成了片烟烟包的 自动出库作业。可参见流程图 3. 0112 如片烟配方密集库采用的是穿梭式货架 4， 则当左侧堆垛机 10 出现异常时， 右侧 堆垛机 3 可以进行应急出库。出库烟包经图 2 中填有数字 18 的站台 Q、 填有数字 14 的站 台， 填有数字 13 的站台后由穿梭车 15 进行排序， 其余流程同上。 0113 通过本发明所提供的穿梭车出库排序系统， 实现了片。
49、烟密集库烟包出库的快速排 序， 提高了出库效率， 减少了输送设备， 实现了紧凑布局， 降低了设备投资。 0114 上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外， 如果其公开了数值范围， 那么 公开的数值范围均为优选的数值范围， 任何本领域的技术人员应该理解 ： 优选的数值范围 仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多， 无法 穷举， 所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案， 并且， 上述列 举的数值 不应构成对本发明创造保护范围的限制。 0115 如果本文中使用了 “第一” 、“第二” 等词语来限定零部件的话， 本领域技术人员应 该知晓 ：“第一” 、“第二” 的使用仅仅是为了便于描述上。