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1、(10)申请公布号 CN 103736899 A (43)申请公布日 2014.04.23 CN 103736899 A (21)申请号 201410012095.9 (22)申请日 2014.01.11 B21J 15/14(2006.01) (71)申请人 太仓椿盟链传动有限公司 地址 215412 江苏省苏州市太仓市陆渡镇洙 泾工业园区 9 号 (72)发明人 何汉朝 (74)专利代理机构 北京连和连知识产权代理有 限公司 11278 代理人 王淑丽 (54) 发明名称 一种用于铆压带上下附件的链条的铆压方法 (57) 摘要 一种用于铆压带上下附件的链条的铆压方 法, 包括如下步骤 : 。
2、提供一种用于铆压带上下附 件的链条的铆压机, 包括进给组件、 铆压组件、 链 条固定座、 退槽组件和工作台 ; 将装配好的带上 下附件的链条置于链条固定座上, 并将链条的下 附件的纵向部分置于链条固定座的附件让位槽 中 ; 打开铆压机的电源开关, 启动铆压机运转, 铆 压机对链条进行自动铆压操作 ; 链条完成铆压 后, 停止铆压机的运行, 取出铆压后的链条。本发 明方法可以实现对带有上下附件的链条进行自动 铆压操作, 提高了生产效率和生产成品率, 节约了 人员劳动量。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专。
3、利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 (10)申请公布号 CN 103736899 A CN 103736899 A 1/1 页 2 1. 一种用于铆压带上下附件的链条的铆压方法, 其特征在于, 包括如下步骤 : 步骤 1 : 提供一种用于铆压带上下附件的链条的铆压机, 包括进给组件、 铆压组件、 链 条固定座、 退槽组件和工作台 ; 步骤 2 : 将装配好的带上下附件的链条置于所述链条固定座上, 并将所述链条的下附 件的纵向部分置于所述链条固定座的附件让位槽中 ; 步骤 3 : 打开所述铆压机的电源开关, 启动所述铆压机运转, 所述铆压机对所述链条进 行自动铆压操作, 具体过程如下 。
4、: 步骤 3.1 : 所述进给组件的链条进给推板纵向向前移动至所述链条固定座, 所述链条 进给推板上的开孔插入置于所述链条固定座上的所述链条的链销 ; 步骤 3.2 : 所述链条进给推板纵向向后回退, 同时所述退槽组件的推板纵向向前移动 至所述链条固定座的上方, 推动所述链条脱离所述链条固定座、 所述链条的下附件脱离所 述附件让位槽, 使所述链条位于所述链条进给推板上 ; 步骤 3.3 : 所述链条进给推板携带所述链条纵向向后回退到位后, 所述链条进给推板 携带所述链条横向向前移动到位 ; 步骤 3.4 : 所述链条进给推板携带所述链条纵向向前移动至所述链条固定座, 同时所 述推板向后回退到位。
5、, 使所述链条固定在所述链条固定座上、 所述链条的下附件的纵向部 分插入所述附件让位槽中 ; 步骤 3.5 : 所述铆压组件的三个铆压模块的上铆压模头同时向下, 对所述链条的链销 分别进行露头铆铆压、 横铆铆压和竖铆铆压, 铆压完毕后, 所述上铆压模头同时上抬还原, 所述链条在所述链条固定座上 ; 步骤 3.6 : 所述链条进给推板纵向向后回退, 纵向回退到位后, 所述链条进给推板横向 向后回退, 横向回退到位, 所述链条进给推板还原至起始位置 ; 步骤3.7 : 重复步骤3.1至步骤3.6, 所述链条进给推板移动所述链条横向向前, 进行铆压 ; 步骤 4 : 所述链条完成铆压后, 停止所述铆。
6、压机的运行, 取出所述铆压后的链条。 2. 根据权利要求 1 所述的用于铆压带上下附件的链条的铆压方法, 其特征在于, 在所 述步骤 2 中, 将所述链条的底部链板置于所述链条固定座的顶面, 并将所述链条的链销分 别对准所述链条固定座顶面的凹槽和所述链条固定座上的下铆压模头的凹槽放置。 3. 根据权利要求 2 所述的用于铆压带上下附件的链条的铆压方法, 其特征在于, 所述 步骤 3 中, 所述进给组件的纵向移动气缸驱动所述链条进给推板纵向向前或纵向向后移 动, 所述进给组件的横向移动气缸驱动所述链条进给推板横向向前或横向向后移动。 4. 根据权利要求 3 所述的用于铆压带上下附件的链条的铆压方。
7、法, 其特征在于, 所述 步骤 3 中, 所述退槽组件的气缸驱动所述推板纵向向前或纵向向后移动。 5. 根据权利要求 4 所述的用于铆压带上下附件的链条的铆压方法, 其特征在于, 所述 步骤 3 中, 通过所述进给组件的横向移动板和纵向移动板上的感应头和所述推板上的感应 头及在所述工作台上对应于所述感应头安装的传感器, 来检测并控制所述链条进给推板和 所述推板移动到位。 6. 根据权利要求 5 所述的用于铆压带上下附件的链条的铆压方法, 其特征在于, 在所 述步骤 3 中, 所述铆压组件的油缸驱动所述铆压模块底部的上铆压模头向下, 从而与所述 链条固定座上对应的所述下铆压模头共同完成铆压。 权。
8、 利 要 求 书 CN 103736899 A 2 1/4 页 3 一种用于铆压带上下附件的链条的铆压方法 技术领域 0001 本发明涉及链条制造技术领域, 特别涉及一种用于铆压带上下附件的链条的铆压 方法。 背景技术 0002 在链条制造行业, 必须对装配好的链条进行铆压操作。 附件链条带有上下附件, 给 铆压操作带来了一定的困难。 现有技术中, 还没有专用于铆压带有上下附件链条的铆压机, 也没有对带有上下附件的链条进行自动铆压操作的方法。 发明内容 0003 针对上述现有技术中存在的问题, 本发明的目的在于提供一种用于铆压带上下附 件的链条的铆压方法, 实现对带有上下附件的链条进行自动铆压。
9、操作。 0004 为了实现上述发明目的, 本发明采用的技术方案如下 : 0005 一种用于铆压带上下附件的链条的铆压方法, 包括如下步骤 : 0006 步骤 1 : 提供一种用于铆压带上下附件的链条的铆压机, 包括进给组件、 铆压组 件、 链条固定座、 退槽组件和工作台 ; 0007 步骤 2 : 将装配好的带上下附件的链条置于所述链条固定座上, 并将所述链条的 下附件的纵向部分置于所述链条固定座的附件让位槽中 ; 0008 步骤 3 : 打开所述铆压机的电源开关, 启动所述铆压机运转, 所述铆压机对所述链 条进行自动铆压操作, 具体过程如下 : 0009 步骤 3.1 : 所述进给组件的链条。
10、进给推板纵向向前移动至所述链条固定座, 所述 链条进给推板上的开孔插入置于所述链条固定座上的所述链条的链销 ; 0010 步骤 3.2 : 所述链条进给推板纵向向后回退, 同时所述退槽组件的推板纵向向前 移动至所述链条固定座的上方, 推动所述链条脱离所述链条固定座、 所述链条的下附件脱 离所述附件让位槽, 使所述链条位于所述链条进给推板上 ; 0011 步骤 3.3 : 所述链条进给推板携带所述链条纵向向后回退到位后, 所述链条进给 推板携带所述链条横向向前移动到位 ; 0012 步骤 3.4 : 所述链条进给推板携带所述链条纵向向前移动至所述链条固定座, 同 时所述推板向后回退到位, 使所述。
11、链条固定在所述链条固定座上、 所述链条的下附件的纵 向部分插入所述附件让位槽中 ; 0013 步骤 3.5 : 所述铆压组件的三个铆压模块的上铆压模头同时向下, 对所述链条的 链销分别进行露头铆铆压、 横铆铆压和竖铆铆压, 铆压完毕后, 所述上铆压模头同时上抬还 原, 所述链条在所述链条固定座上 ; 0014 步骤 3.6 : 所述链条进给推板纵向向后回退, 纵向回退到位后, 所述链条进给推板 横向向后回退, 横向回退到位, 所述链条进给推板还原至起始位置 ; 0015 步骤3.7 : 重复步骤3.1至步骤3.6, 所述链条进给推板移动所述链条横向向前, 进 说 明 书 CN 10373689。
12、9 A 3 2/4 页 4 行铆压 ; 0016 步骤 4 : 所述链条完成铆压后, 停止所述铆压机的运行, 取出所述铆压后的链条。 0017 进一步地, 在所述步骤 2 中, 将所述链条的底部链板置于所述链条固定座的顶面, 并将所述链条的链销分别对准所述链条固定座顶面的凹槽和所述链条固定座上的下铆压 模头的凹槽放置。 0018 进一步地, 所述步骤 3 中, 所述进给组件的纵向移动气缸驱动所述链条进给推板 纵向向前或纵向向后移动, 所述进给组件的横向移动气缸驱动所述链条进给推板横向向前 或横向向后移动。 0019 进一步地, 所述步骤 3 中, 所述退槽组件的气缸驱动所述推板纵向向前或纵向向。
13、 后移动。 0020 进一步地, 所述步骤 3 中, 通过所述进给组件的横向移动板和纵向移动板上的感 应头和所述推板上的感应头及在所述工作台上对应于所述感应头安装的传感器, 来检测并 控制所述链条进给推板和所述推板移动到位。 0021 进一步地, 在所述步骤 3 中, 所述铆压组件的油缸驱动所述铆压模块底部的上铆 压模头向下, 从而与所述链条固定座上对应的所述下铆压模头共同完成铆压。 0022 本发明提供的用于铆压带上下附件的链条的铆压方法, 提供了一种用于铆压带上 下附件的链条的铆压机, 进给组件和退槽组件可以实现带上下附件的链条的移动并将其固 定在链条固定座上, 铆压组件对链条进行铆压操作。
14、, 链条的上、 下附件可以置于附件让位槽 中和链条固定座的上方。本发明方法可以实现对带有上下附件的链条进行自动铆压操作, 提高了生产效率和生产成品率, 节约了人员劳动量。 附图说明 0023 图 1 是本发明的用于铆压带上下附件的链条的铆压方法的示意图。 0024 图 2 是本发明的用于铆压带上下附件的链条的铆压方法所用的用于铆压带上下 附件的链条的铆压机的立体图。 0025 图 3 是图 2 所示铆压机的链条固定座的立体图。 0026 图 4 是图 2 所示铆压机的进给组件的立体图。 0027 图 5 是图 2 所示铆压机的退槽组件的部分分解的立体图。 0028 图 6 是图 2 所示铆压机。
15、的铆压组件的立体图。 具体实施方式 0029 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白, 下面结合实施例及附图, 对 本发明进行进一步详细说明。 应当理解, 此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明, 并不 用于限定本发明。 0030 本发明所提供的用于铆压带上下附件的链条的铆压方法, 如图 1 所示, 包括如下 步骤 : 0031 步骤 1 : 提供一种用于铆压带上下附件的链条的铆压机, 包括进给组件 1、 铆压组 件 2、 链条固定座 3、 退槽组件 4 和工作台 5。 0032 步骤 2 : 将装配好的带上下附件的链条置于链条固定座 3 上, 链条的底部链板置于 说 明 书 CN 。
16、103736899 A 4 3/4 页 5 链条固定座 3 的顶面, 链条的链销分别对准链条固定座 3 顶面的凹槽 31 和链条固定座 3 上 的下铆压模头的凹槽31放置, 并将链条的下附件的纵向部分置于链条固定座3的附件让位 槽 6 中。 0033 步骤 3 : 打开铆压机的电源开关, 启动铆压机运转, 铆压机对链条进行自动铆压操 作, 具体过程如下 : 0034 步骤 3.1 : 进给组件 1 的纵向移动气缸 11 驱动链条进给推板 152 纵向向前移动至 链条固定座 3, 链条进给推板 152 上的开孔插入置于链条固定座 3 上的链条的链销 ; 0035 步骤3.2 : 纵向移动气缸11。
17、驱动链条进给推板152纵向向后回退, 同时退槽组件4 的气缸 41 驱动推板 42 纵向向前移动至链条固定座 3 的上方, 推动链条脱离链条固定座 3、 链条的下附件脱离附件让位槽 6, 使链条位于链条进给推板 152 上。 0036 步骤 3.3 : 纵向移动气缸 11 驱动链条进给推板 152 携带链条纵向向后回退到位 后, 横向移动气缸 14 驱动链条进给推板 152 携带链条横向向前移动到位。 0037 步骤 3.4 : 纵向移动气缸 11 驱动链条进给推板 152 携带链条纵向向前移动至链条 固定座3, 同时气缸41驱动推板42向后回退到位, 使链条固定在链条固定座3上、 链条的下 。
18、附件的纵向部分插入附件让位槽 6 中。 0038 步骤 3.5 : 铆压组件的三个铆压模块的油缸 24 驱动上铆压模头同时向下, 与链条 固定座 3 上对应的下铆压模头共同完成对链条的链销的露头铆铆压、 横铆铆压和竖铆铆 压, 铆压完毕后, 上铆压模头同时上抬还原, 链条在链条固定座 3 上。 0039 步骤 3.6 : 纵向移动气缸 11 驱动链条进给推板 152 纵向向后回退, 纵向回退到位 后, 横向移动气缸 14 驱动链条进给推板 152 横向向后回退, 横向回退到位, 链条进给推板 152 还原至起始位置 ; 0040 步骤3.7 : 重复步骤3.1至步骤3.6, 链条进给推板152。
19、移动链条横向向前, 进行铆 压 ; 0041 步骤 4 : 链条完成铆压后, 停止铆压机的运行, 取出铆压后的链条。 0042 本发明所提供的用于铆压带上下附件的链条的铆压方法采用的用于铆压带上下 附件的铆压机, 如图 2 所示, 包括进给组件 1、 铆压组件 2、 链条固定座 3、 退槽组件 4 和工作 台5。 采用本发明方法对带上下附件的链条进行铆压时, 首先将装配好的链条置于链条固定 座 3 上, 将链条的链销置于链条固定座 3 顶面的凹槽 31 和链条固定座 3 上的下铆压模头的 凹槽31中(如图3所示), 同时链条固定座3的顶面支撑链条的下链板, 并将链条的下附件 的纵向部分置于链条。
20、固定座 3 的附件让位槽 6 中。 0043 其次, 接通铆压机的电源, 铆压机开始运转。如图 4 所示, 进给组件 1 的纵向移动 气缸 11 驱动连接至纵向移动气缸 11 的活塞杆的纵向移动板 12 在纵向移动直线导轨 13 上 纵向滑动, 从而固定至纵向移动板 12 上的横向移动直线导轨 16 的滑块上的横向移动板 15 上的链条进给推板 152 纵向向前移动至链条固定座 3。链条进给推板 152 靠近链条固定座 3 的一端上的并列开孔 ( 未示出 ) 插入链条的链销后, 纵向移动气缸 11 驱动链条进给推板 152 纵向向后回退, 同时退槽组件 4 的气缸 41 驱动推板 42 在直线。
21、导轨 ( 未示出 ) 上滑动 ( 如图 5 所示 )。从而推动链条脱离链条固定座 3, 链条的下附件脱离附件让位槽 6, 此时链 条位于链条进给推板 152 上。纵向移动板 12 上设有感应头且在工作台 5 上相应的位置设 置有传感器, 用来检测并控制纵向移动板 12 移动到位, 纵向移动板 12 纵向移动到位后, 链 说 明 书 CN 103736899 A 5 4/4 页 6 条进给推板 152 也纵向移动到位。 0044 横向移动气缸14驱动连接至其活塞杆的连接杆141横向向前移动, 从而通过连接 杆 141 上的两个滚轮 1411 推动横向移动板 15 的连接板 151 横向向前移动,。
22、 进而驱动横向 移动板 15 上的链条进给推板 152 携带链条横向向前移动。横向移动板 15 上设有感应头且 在工作台 5 上相应的位置设置有传感器, 用来检测并控制横向移动板 15 移动到位。横向移 动板 15 横向移动到位后, 链条进给推板 152 也横向移动到位。纵向移动气缸 11 驱动链条 进给推板 152 携带链条纵向向前移动至链条固定座 3, 同时退槽组件 4 的气缸 41 驱动推板 42纵向向后回退, 链条固定至链条固定座3上, 链条的下附件的纵向部分插入附件让位槽6 中, 完成进料。 0045 如图 6 所示, 铆压组件 2 的三个铆压模块即露头铆铆压模块 21、 横铆铆压模。
23、块 22 和竖铆铆压模块 23 的油缸 24 同时分别驱动两个上露头铆铆压模头 ( 未示出 )、 两个上横 铆铆压模头 ( 未示出 ) 和两个上竖铆铆压模头 ( 未示出 ) 向下, 与链条固定座 3 上对应的 两个下露头铆铆压模头 32、 两个下横铆铆压模头 33 和两个下竖铆铆压模头 34 同时对链条 的链销进行露头铆铆压、 横铆铆压和竖铆铆压。铆压组件 2 的上露头铆铆压模头、 上横铆铆 压模头和上竖铆铆压模头分别与链条固定座 3 上的下露头铆铆压模头 32、 下横铆铆压模头 33 和下竖铆铆压模头 34 的形状完全相同并且布置完全对应。固定在链条固定座 3 上的链 条的上附件的纵向部分插。
24、入两个上露头铆铆压模头之间、 两个上横铆铆压模头之间和两个 上竖铆铆压模头之间的附件让位槽 6 中和链条固定座 3 的上方。 0046 铆压完毕后, 油缸 24 分别驱动上露头铆铆压模头、 上横铆铆压模头和上竖铆铆压 模头同时上抬还原。纵向移动气缸 11 驱动链条进给推板 152 纵向向后回退, 纵向向后回退 到位后, 横向移动气缸14驱动链条进给推板152横向向后回退, 横向回退到位后, 链条进给 推板 152 还原至起始位置。 0047 铆压机控制进给组件 1、 退槽组件 4 和铆压组件 2 按照上述过程重复进行, 从而推 动链条横向向前移动, 并完成铆压。链条完成铆压后, 停止铆压机的运。
25、转, 取下铆压后的链 条。 0048 在本发明方法中, 铆压机的链条固定座3是横向布置, 链条进给推板152的纵向向 前是垂直于链条固定座3的排布方向并逐渐靠近链条固定座3, 链条进给推板152的横向向 前是沿着链条固定座 3 的排布方向并与链条固定座 3 上的下露头铆铆压模头 32、 下横铆铆 压模头 33 和下竖铆铆压模头 34 的布置方向一致, 从而使链条按照露头铆、 横铆、 竖铆的顺 序进行铆压。退槽组件 4 的推板 42 纵向向前是垂直于链条固定座 3 的排布方向并逐渐靠 近链条固定座 3, 由于退槽组件 4 和进给组件 1 在纵向上布置于链条固定座 3 的两侧, 因此 推板 42 。
26、的纵向向前与链条进给推板 152 的纵向向后的方向是一致的。 0049 以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式, 其描述较为具体和详细, 但并不能 因此而理解为对本发明专利范围的限制。 应当指出的是, 对于本领域的普通技术人员来说, 在不脱离本发明构思的前提下, 还可以做出若干变形和改进, 这些都属于本发明的保护范 围。因此, 本发明专利的保护范围应以权利要求为准。 说 明 书 CN 103736899 A 6 1/5 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 103736899 A 7 2/5 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 103736899 A 8 3/5 页 9 图 3 说 明 书 附 图 CN 103736899 A 9 4/5 页 10 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 103736899 A 10 5/5 页 11 图 6 说 明 书 附 图 CN 103736899 A 11 。