本发明属于磨削剃齿刀砂轮的修形装置。 目前对磨削剃齿刀砂轮进行修形的主要方法是硬靠模反修法。它以齿轮、剃齿刀、砂轮之间的共轭关系为基础，把由齿轮经标准剃齿刀剃后产生的中凹齿形改变成要求的中凸齿形的工作，是采用对大平面砂轮型磨齿机砂轮的修形来达到的。为此需要制造相应的靠模板。靠模板加工中的各个环境受到多种工艺、结构因素的影响，因此所制作的模板并不是第一次就能满足要求的，而必须根据现场情况对模板进行反复修整和调试。这种模板往往只适用于某一特定的剃齿刀、齿轮工件和工艺条件，每当磨削剃齿刀的齿数或被剃齿轮齿数或工艺参数变化时，为了剃出合格的齿轮，模板的修形曲线一般都要求相应地发生变化，因此不但需要制造各种不同的曲线靠模，工艺上增加了麻烦。而且每当模板更换或调整时，因掌握不好也会影响剃齿刀磨削的结果，使被剃齿轮达不到要求的中凸齿形。至今这种硬靠模反修技术仍不得不依赖工人的经验，因此影响齿轮齿形精度的提高。
本发明的目的是为了提供一种利用微机控制系统，由步进电机驱动、通过微补偿机构产生微动、带动金刚笔对平面砂轮进行修形地装置。
本发明的技术方案是：一种新型磨削剃齿刀砂轮的修形装置，在大平面砂轮磨齿机上，由装在杠杆端部的金刚笔随拖板的移动对砂轮修形。其特征在于用微机控制系统代替硬靠模;由步进电机〔5〕带动差动螺纹微补偿机构〔4〕，代替硬靠模产生Y向运动;步进电机〔7〕通过减速齿轮〔12〕〔13〕带动丝杆〔14〕、螺母〔15〕，代替手动偏心轮使滑板〔16〕产生X向运动。
微机控制系统以要求的修形曲线，经过离散取得初始数据，把初始数据经手动输入单板机〔10〕，通过微机数据处理转换成相应的修形曲线对平面砂轮进行修形，用经过第一次修形后的砂轮磨削剃齿刀，测得剃齿刀齿形上相应的修形曲线和要求的曲线误差，把误差输入微机和初始数据进行处理，并重新对平面砂轮进行修形。以合格的修形数据存入磁带机〔11〕中。
差动螺纹微补偿机构由：减速齿轮〔20〕〔21〕，固定螺栓〔26〕，差动螺母〔27〕，微动头〔29〕及压紧弹簧〔30〕，限位开关〔23〕〔25〕等组成。固定螺栓采用垫片〔32〕使其垂直于机壳基准面，差动螺母采用铜质内外螺纹结构，它和固定螺栓之间采用内接，和微动头〔29〕采用外接。板弹簧〔30〕用螺母〔28〕压紧在微动头上。
本发明的修形装置与原来磨齿机的硬靠模装置相比，它可在很方便的情况下输入各种修形数据，从而避免了制造模板。由于采用了步进电机驱动，从而避免了手动偏心轮带来的速度不匀，改善加工质量，提高生产效率。软件控制采用了初始数据和误差补偿数据合成的办法，减少了数据的输入量并可以随时修改误差，提高了控制精度。用磁带机记录各种合格的修形曲线，从而节省了操作时间。
附图1为微机控制系统原理图。图中〔1〕-平面砂轮;〔2〕-金钢笔;〔3〕-减幅杠杆;〔4〕-差动螺纹微补偿机构;〔5〕〔7〕-步进电机;〔6〕〔8〕-步进电机驱动电路;〔9〕-打印机;〔10〕-单板机;〔11〕-磁带机;〔12〕〔13〕-减速齿轮;〔14〕-梯形丝杆;〔15〕-螺母;〔16〕-滑板。
附图2为新型修型装置机械结构示意图。图中：〔17〕-永久磁铁;〔18〕-干簧开关管;〔19〕-消除间隙弹簧。
附图3为差动螺纹微补偿机构原理图。图中：〔20〕〔21〕-减速齿轮;〔22〕-干簧开关座;〔23〕-干簧开关管;〔24〕-永久磁铁;〔25〕-接触开关;〔26〕-固定螺栓;〔27〕-差动螺纹;〔28〕-压紧螺母;〔29〕-微动头;〔30〕-板弹簧;〔31〕-减振弹簧;〔32〕-平垫片;〔33〕-压盖;〔34〕-机壳。