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1、(10)申请公布号 CN 103847523 A (43)申请公布日 2014.06.11 CN 103847523 A (21)申请号 201210525221.1 (22)申请日 2012.12.07 B60K 31/00(2006.01) (71)申请人 北汽福田汽车股份有限公司 地址 102206 北京市昌平区沙河镇沙阳路 (72)发明人 崔颖武 (74)专利代理机构 北京润平知识产权代理有限 公司 11283 代理人 肖冰滨 南毅宁 (54) 发明名称 车辆自动限速装置、 方法以及包含该装置的 车辆 (57) 摘要 本发明公开了一种车辆自动限速装置， 其中 所述车辆自动限速装置包括 。
2、： 语音接收器 （10） ， 用于接收导航仪播报的限速信息并将该限速信息 输出到语音识别器 （20） ； 语音识别器 （20） ， 用于 从语音接收器 （10） 接收到的限速信息中提取限 速值， 并将该限速值输出到发动机控制单元 （30） ； 以及发动机控制单元 （30） ， 用于接收来自语音识 别器 （20） 的限速值， 将当前车速与该限速值进行 比较， 并在判断当前车速超过该限速值时， 对车辆 进行限速至等于或者低于该限速值。 通过本发明， 将解决现有技术中存在的车辆无法根据语音限速 信息自动降速的技术问题。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 2 页 (19。
3、)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103847523 A CN 103847523 A 1/1 页 2 1. 一种车辆自动限速装置， 该装置包括 ： 语音接收器 （10） ， 用于接收导航仪播报的限速信息并将该限速信息输出到语音识别器 （20） ； 语音识别器 （20） ， 用于从语音接收器 （10） 接收到的限速信息中提取限速值， 并将该限 速值输出到发动机控制单元 （30） ； 以及 发动机控制单元 （30） ， 用于接收来自语音识别器 （20） 的限速值， 将当前车速与该限速 值进行比较， 并在判断当前车。
4、速超过该限速值时， 对车辆进行限速至等于或者低于该限速 值。 2. 根据权利要求 1 所述的装置， 其中所述发动机控制单元 （30） 对车辆进行限速是通过 减小排油量来控制发动机转速而实现的。 3. 根据权利要求 1 所述的装置， 其中所述发动机控制单元 （30） 在判断当前车速未超过 所述限速值时， 输出油门信号 ； 在判断当前车速超过所述限速值时， 屏蔽油门信号的输出， 而对车辆进行限速。 4. 根据权利要求 3 所述的装置， 其中所述发动机控制单元 （30） 在判断当前车速超过所 述限速值时等待一段预定时间， 当在该段预定时间内发动机控制单元 （30） 接收到表示油门 加深的油门信号时，。
5、 取消对车辆进行限速， 不屏蔽油门信号的输出 ； 而当在该段预定时间内 发动机控制单元 （30） 未接收到表示油门加深的油门信号时， 屏蔽油门信号的输出， 而对车 辆进行限速。 5. 一种车辆， 包括根据权利要求 1-4 中任一项权利要求所述的车辆自动限速装置以及 导航仪， 所述导航仪用于播报车辆所行驶的路段的限速信息。 6. 根据权利要求 5 所述的车辆， 其中所述语音接收器 （10） 位于驾驶员上方车顶， 优选 与车顶成集成。 7. 根据权利要求 6 所述的车辆， 其中所述语音接收器 （10） 的接收信号方向被限定为指 向导航仪播报声音的扬声器的位置。 8. 根据权利要求 5 所述的车辆，。
6、 其中所述语音识别器 （20） 位于车辆的音响主机内部并 与音响主机集成。 9. 一种车辆自动限速方法， 该方法包括 ： 接收导航仪播报的限速信息 ； 从所述限速信息中提取限速值 ； 以及 将当前车速与该限速值进行比较， 并在判断当前车速超过该限速值时， 对车辆进行限 速至等于或者低于该限速值。 10. 根据权利要求 9 所述的方法， 其中对车辆进行限速是通过减小排油量来控制发动 机转速而实现的。 11. 根据权利要求 9 所述的方法， 其中在判断当前车速未超过所述限速值时， 输出油门 信号 ； 在判断当前车速超过所述限速值时， 屏蔽油门信号的输出， 而对车辆进行限速。 12. 根据权利要求 。
7、9 所述的方法， 在判断当前车速超过所述限速值时等待一段预定时 间， 当在该段预定时间内发动机控制单元 （30） 接收到表示油门加深的油门信号时， 取消对 车辆进行限速， 不屏蔽油门信号的输出 ； 而当在该段预定时间内发动机控制单元 （30） 未接 收到表示油门加深的油门信号时， 屏蔽油门信号的输出， 而对车辆进行限速。 权 利 要 求 书 CN 103847523 A 2 1/4 页 3 车辆自动限速装置、 方法以及包含该装置的车辆 技术领域 0001 本发明涉及一种车辆自动限速装置、 方法以及包含该装置的车辆。 背景技术 0002 随着公路上的车辆越来越多以及交通事故数量的逐年上涨， 交管。
8、部门一直在加大 力度管理车辆的违法行使， 其中包括在各限速路段安放摄像头来监管车辆的超速行为， 一 经违章被拍， 不但有扣分处罚更有经济上的处罚， 最主要的是， 超速行为本身也会导致不同 程度的交通事故。 0003 目前市面上的导航仪大多有根据当前路段播报限速信息的功能， 来提醒司机行使 到某路段时必须降速到规定速度以下。然而， 并不是每次司机在超速的情况下听到语音限 速信息都会进行降速操作， 或者当意识到超速时已经来不及在路过摄像头拍摄范围前降速 到规定值以下。 发明内容 0004 本发明的目的是针对现有技术中存在的无法根据语音限速信息自动降速的缺点， 提供一种能够在超速时自动减速的车辆自动。
9、限速装置、 方法以及包含该车辆自动限速装置 的车辆。 0005 根据本发明的一个方面， 提供一种车辆自动限速装置， 该装置包括 ： 语音接收器， 用于接收导航仪播报的限速信息并将该限速信息输出到语音识别器 ； 语音识别器， 用于从 语音接收器接收到的限速信息中提取限速值， 并将该限速值输出到发动机控制单元 ； 以及 发动机控制单元， 用于接收来自语音识别器的限速值， 将当前车速与该限速值进行比较， 并 在判断当前车速超过该限速值时， 对车辆进行限速至等于或者低于该限速值。 0006 根据本发明的另一方面， 还提供一种车辆， 包括本发明提供的上述车辆自动限速 装置以及导航仪， 所述导航仪用于播报。
10、车辆所行驶的路段的限速信息。 0007 根据本发明的又一方面， 还提供一种车辆自动限速方法， 该方法包括 ： 接收导航仪 播报的限速信息 ； 从所述限速信息中提取限速值 ； 以及将当前车速与该限速值进行比较， 并在判断当前车速超过该限速值时， 对车辆进行限速至等于或者低于该限速值。 0008 由于根据本发明的车辆自动限速装置， 包括该自动限速装置的车辆及其自动限速 方法能够根据导航仪播报的限速信息自动判断车辆是否超速并且在超速时自动执行限速 操作， 所以能够克服现有车辆不能根据导航仪播报的限速信息自动限速的缺陷， 使得能够 在车辆在超速时能自动降速到当前路段规定的限速值以下， 从而具有良好的灵。
11、活性和广泛 的应用性。 0009 本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。 附图说明 0010 附图是用来提供对本发明的进一步理解， 并且构成说明书的一部分， 与下面的具 说 明 书 CN 103847523 A 3 2/4 页 4 体实施方式一起用于解释本发明， 但并不构成对本发明的限制。在附图中 ： 0011 图 1 是根据本发明的车辆自动限速装置的框图 ； 0012 图 2 是根据本发明的包括自动限速装置的车辆的示意图 ； 0013 图 3 是根据本发明的车辆自动限速方法的流程图 ； 0014 图 4 是根据本发明的车辆自动限速方法的优选实施方式的流程图。 具体实施。
12、方式 0015 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是， 此处所描 述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明， 并不用于限制本发明。 0016 参照图 1， 根据本发明的一个方面所提供的车辆自动限速装置包括 ： 语音接收器 10， 用于接收导航仪播报的限速信息并将该限速信息输出到语音识别器 20 ； 语音识别器 20， 用于从语音接收器 10 接收到的限速信息中提取限速值， 并将该限速值输出到发动机控 制单元 30 ； 以及发动机控制单元 30， 用于接收来自语音识别器 20 的限速值， 将当前车速与 该限速值进行比较， 并在判断当前车速超过该限速值时， 对车辆进行限速至等。
13、于或者低于 该限速值。 0017 其中所述语音接收器 10 接收来自导航仪播报的限速信息， 该限速信息由导航仪 在确定车辆所行驶的当前路段后得出， 并以语音信号的方式播放出来， 例如 “当前行驶路段 限速 80 公里” 等。用于播放该语音信号的扬声器可以为所述导航仪内置的扬声器。 0018 在根据本发明的一个优选实施方式中， 所述语音接收器 10 可以是麦克风。 0019 所述语音识别器 20 根据 “限速” 、“公里” 等关键词从接收到的限速信息中提取限 速值， 并转化成发动机控制单元 30 能够识别的信号。如上面提到的例子， 播报的限速信息 为 “当前行驶路段限速 80 公里” 时， 语音。
14、识别器 20 提取出限速值为 80， 并将限速值为 80 的 数字信号输出到发动机控制单元 30。该语音识别器 20 可以为各种能够对语音进行识别并 提取出目标关键词的语音识别装置， 本发明并不对语音识别装置的识别原理及种类进行限 制。所述限速值可以是所述发动机控制单元 30 能够识别的信号。 0020 所述发动机控制单元30接收到所述语音识别器20发出的限速值后与当前车速进 行比较。其中所述当前车速是通过车速传感器测得的。 0021 然后所述发动机控制单元 30 根据比较结果控制车速。其中在判断当前车速未超 过所述限速值时， 此时无需对车辆进行限速操作， 所以可以输出油门信号 ； 在判断当前。
15、车速 超过所述限速值时， 此时需要对车辆进行限速操作， 所以需要屏蔽油门信号的输出， 而对车 辆进行限速。对车辆进行限速可以通过减小排油量来控制发动机转速而实现。 0022 然而， 在实际操作中， 由于具体路况和行驶状况的不同， 会出现驾驶员在超速时不 能降速的情况， 在该情况下需要解除发动机控制单元 30 的对车速自动限速的动作。 0023 在本发明的一个优选实施方式中， 驾驶员在听到所述导航仪播报的限速信息的一 段时间内可以通向发动机控制单元 30 发送表示油门加深的油门信号来取消对车辆的自动 限速。发动机控制单元 30 在判断当前车速超过所述限速值时等待一段预定时间， 当在该段 预定时间。
16、内发动机控制单元 30 接收到表示油门加深的油门信号时， 取消对车辆进行限速， 不屏蔽油门信号的输出 ； 而当在该段预定时间内发动机控制单元 30 未接收到表示油门加 深的油门信号时， 屏蔽油门信号的输出， 而对车辆进行限速。 说 明 书 CN 103847523 A 4 3/4 页 5 0024 所述预定时间可以是 3 秒到 7 秒， 优选地， 可以是 5 秒。 0025 所述表示油门加深的油门信号是指油门信号增大， 代表着驾驶员有意踩踏油门加 速。油门信号一般是通过油门位置传感器检测到的， 为本领域技术人员所公知， 不再赘述。 0026 根据本发明的另一方面， 还提供一种车辆， 该车辆包括。
17、本发明所提供的车辆自动 限速装置以及导航仪， 所述导航仪用于播报车辆所行驶的路段的限速信息。 0027 其中， 所述导航仪可以是车辆自带的并且预先集成于车辆音响主机内部的有限速 播报功能的导航仪， 也可以是在后配置的任何带有限速播报功能的导航仪。 0028 在本发明的一个优选实施方式中， 如图 2 所示， 所述语音接收器 10 可以位于所述 车辆的驾驶员上方车顶， 以避免来自车辆空调鼓风机的噪音影响。 优选地， 所述语音接收器 10 可以与所述车辆的车顶灯集成。 0029 在本发明的一个优选实施方式中， 所述语音接收器 10 的接收信号方向可以被限 定为指向导航仪播报声音的扬声器的位置， 以避。
18、免来自驾驶员和副驾驶的语音干扰， 以便 更好地接收来自所述导航仪的限速信息。 0030 在本发明的一个优选实施方式中， 如图 2 所示， 所述语音识别器 20 可以位于所述 车辆的音响主机内部并与该音响主机集成。 0031 根据本发明的又一方面， 还提供一种车辆自动限速方法， 参照图 3 所示的该方法 的流程图， 该方法包括 ： 0032 S21、 接收导航仪播报的限速信息 ； 0033 S22、 从所述限速信息中提取限速值 ； 0034 S23、 将当前车速与所述限速值比较， 当所述限速值大于或者等于当前车速时执行 S26， 当所述限速值小于当前车速时执行 S25 ； 0035 S25、 对。
19、车辆执行限速操作 ； 0036 S26、 输出油门信号。 0037 其中， 步骤 S21 可以由根据本发明的车辆自动限速装置中的语音接收器 10 执行， 步骤 S22 可以由根据本发明的车辆自动限速装置中的语音识别器 20 执行。S23 和 S25 可以 由根据本发明的车辆自动限速装置中的发动机控制单元 30 执行。 0038 其中， 在 S23 中， 当前车速是通过车速传感器测得的 ； 在 S25 中， 发动机控制单元 30 对车辆进行限速是通过减小排油量来控制发动机转速而实现的。 0039 优选情况下， 发动机控制单元 30 在判断当前车速超过所述限速值时等待一段预 定时间， 当在该段预定。
20、时间内发动机控制单元 30 接收到表示油门加深的油门信号时， 取消 对车辆进行限速， 不屏蔽油门信号的输出 ； 而当在该段预定时间内发动机控制单元 30 未接 收到表示油门加深的油门信号时， 屏蔽油门信号的输出， 而对车辆进行限速。 0040 参照图 4， 为实施本发明的上述优选实施方式的具体流程图。 0041 其中， 在执行 S23 之后， 当所述限速值小于当前车速时， 执行 S24 ： 判断预定时间内 是否收到油门加深的信号。判断结果为是时执行 S26， 判断结果为否时执行 S25。 0042 所述表示油门加深的油门信号是指油门信号增大， 代表着驾驶员有意踩踏油门加 速。油门信号一般是通过。
21、油门位置传感器检测到的。 0043 其中， 所述预定时间可以是 3 秒 -7 秒， 优选地， 可以是 5 秒。 0044 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式， 但是， 本发明并不限于上述实 说 明 书 CN 103847523 A 5 4/4 页 6 施方式中的具体细节， 在本发明的技术构思范围内， 可以对本发明的技术方案进行多种简 单变型， 这些简单变型均属于本发明的保护范围。 0045 另外需要说明的是， 在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征， 在不矛 盾的情况下， 可以通过任何合适的方式进行组合， 为了避免不必要的重复， 本发明对各种可 能的组合方式不再另行说明。 0046 此外， 本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合， 只要其不违背本 发明的思想， 其同样应当视为本发明所公开的内容。 说 明 书 CN 103847523 A 6 1/2 页 7 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103847523 A 7 2/2 页 8 图 4 说 明 书 附 图 CN 103847523 A 8 。