C型扣环上料设备的C型扣环下料机构技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种C型扣环上料设备的C型扣环下料机构。
背景技术
扣环又称卡簧或挡圈，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起
着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用，在现有技术中，C型扣环的下料主要由人工完
成，这样就使得工作效率低，有鉴于此，需要对扣环上料的方法予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种C型扣环上料设备的C型扣环下料机构，能
够代替人工对C型扣环自动进行下料。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种C型扣环上料设备
的C型扣环下料机构，该C型扣环上料设备的C型扣环下料机构包括安装在地面上的机架，机
架上固定有两块相互平行的下料垫板，两块下料垫板的上平面均通过下料推拉气缸安装座
安装有下料推拉气缸，两个下料推拉气缸相互平行并且运动方向相同，每块下料垫板上位
于下料推拉气缸的一侧均固定有第一直线导轨，第一直线导轨上的滑块与下料推拉气缸的
运动方向相同，两个第一直线导轨的滑块上固定有下料电机安装板，下料电机安装板与两
个下料推拉气缸的活塞杆固定，下料电机安装板的上平面固定有电机安装座和两个丝杆固
定轴承座，电机安装座上安装有下料电机，下料电机的转轴穿过电机安装座并且通过联轴
器固定有下料丝杆，下料丝杆的另一端依次穿过两个丝杆固定轴承座，下料丝杆上套装有
下料丝杆螺母，下料丝杆螺母上固定有丝杆螺母固定块，下料电机安装板上位于丝杆螺母
固定块的下方固定有两个相互平行的第二直线导轨，两个第二直线导轨均与下料丝杆平
行，两个第二直线导轨的滑块上固定有下料移位板，下料移位板的上平面与丝杆螺母固定
块固定，下料移位板的上平面固定有拖链连接板，C型扣环上料设备的C型扣环下料机构还
包括拖链，拖链的一端与拖链连接板固定，拖链的另一端与下料电机安装板固定，下料移位
板上设有下料组件；
优选的是，下料组件包括下料移位板的上平面通过气缸安装板安装的升降气缸，升降
气缸位于丝杆螺母固定块的一侧，升降气缸的活塞杆朝下，升降气缸的活塞杆穿过下料移
位板并且固定有下料升降轴安装板，下料升降轴安装板上设有两个气缸避让开口，下料升
降轴安装板的上平面位于升降气缸的两侧均通过导向套固定有下料升降轴，两根下料升降
轴的上端均穿过下料移位板，下料升降轴安装板的下平面通过加强筋固定有与下料升降轴
安装板垂直的下料升降直线导轨安装板，下料升降直线导轨安装板的侧面固定有第一下料
气缸安装座、气缸固定块和下料升降直线导轨，气缸固定块位于下料升降直线导轨的外侧，
下料升降直线导轨位于第一下料气缸安装座的下方，下料升降直线导轨的滑块上固定有夹
爪气缸安装板，第一下料气缸安装座上安装有第一下料气缸，第一下料气缸的上端穿过下
料升降轴安装板上的其中一个气缸避让开口，第一下料气缸的活塞杆通过气缸连接头与夹
爪气缸安装板固定，夹爪气缸安装板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹臂上均固定有
下料顶柱安装块，两个下料顶柱安装块的下平面均固定有下料顶柱，两根下料顶柱的长度
相同，气缸固定块上朝向夹爪气缸的一面固定有下料气缸安装板，下料气缸安装板上朝向
夹爪气缸的一面固定有第二下料气缸安装座和防护壳，防护壳位于第二下料气缸安装座的
下方，第二下料气缸安装座上安装有第二下料气缸，第二下料气缸的上端穿过下料升降轴
安装板上的另一个气缸避让开口，第二下料气缸的活塞杆朝下并且通过气缸连接头固定有
下料导向轴安装块，下料导向轴安装块的下平面固定有两根与之垂直的下料导向轴，两根
下料导向轴的下端穿过防护壳后固定有扣环压块，扣环压块的形状与扣环相匹配并且外围
小于扣环的外围。
本发明的有益效果是：本发明一种C型扣环上料设备的C型扣环下料机构，能够代
替人工对C型扣环自动进行下料，实现了机械自动化，降低了生产成本的同时提高了工作效
率。
附图说明
图1是本发明C型扣环上料设备的C型扣环下料机构的结构示意图；
图2是本发明C型扣环上料设备的C型扣环下料机构的下料组件的结构示意图；
图3是本发明C型扣环上料设备的C型扣环下料机构的下料组件的局部示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易
于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本发明实施例包括：
一种C型扣环上料设备的C型扣环下料机构，该C型扣环上料设备的C型扣环下料机构包
括安装在地面上的机架1，机架1上固定有两块相互平行的下料垫板30，两块下料垫板30的
上平面均通过下料推拉气缸安装座31安装有下料推拉气缸32，两个下料推拉气缸32相互平
行并且运动方向相同，每块下料垫板30上位于下料推拉气缸32的一侧均固定有第一直线导
轨33，第一直线导轨33上的滑块与下料推拉气缸32的运动方向相同，两个第一直线导轨33
的滑块上固定有下料电机安装板34，下料电机安装板34与两个下料推拉气缸32的活塞杆固
定，下料电机安装板34的上平面固定有电机安装座35和两个丝杆固定轴承座36，电机安装
座35上安装有下料电机37，下料电机37的转轴穿过电机安装座35并且通过联轴器固定有下
料丝杆38，下料丝杆38的另一端依次穿过两个丝杆固定轴承座36，下料丝杆38上套装有下
料丝杆螺母39，下料丝杆螺母39上固定有丝杆螺母固定块310，下料电机安装板34上位于丝
杆螺母固定块310的下方固定有两个相互平行的第二直线导轨311，两个第二直线导轨311
均与下料丝杆38平行，两个第二直线导轨311的滑块上固定有下料移位板312，下料移位板
312的上平面与丝杆螺母固定块310固定，下料移位板312的上平面固定有拖链连接板313，C
型扣环上料设备的C型扣环下料机构还包括拖链314，拖链314的一端与拖链连接板313固
定，拖链314的另一端与下料电机安装板34固定，下料移位板312上设有下料组件4；
下料组件4包括下料移位板312的上平面通过气缸安装板安装的升降气缸315，升降气
缸315位于丝杆螺母固定块310的一侧，升降气缸315的活塞杆朝下，升降气缸315的活塞杆
穿过下料移位板312并且固定有下料升降轴安装板316，下料升降轴安装板316上设有两个
气缸避让开口，下料升降轴安装板316的上平面位于升降气缸315的两侧均通过导向套固定
有下料升降轴317，两根下料升降轴317的上端均穿过下料移位板312，下料升降轴安装板
316的下平面通过加强筋固定有与下料升降轴安装板316垂直的下料升降直线导轨安装板
318，下料升降直线导轨安装板318的侧面固定有第一下料气缸安装座319、气缸固定块3110
和下料升降直线导轨3111，气缸固定块3110位于下料升降直线导轨3111的外侧，下料升降
直线导轨3111位于第一下料气缸安装座319的下方，下料升降直线导轨3111的滑块上固定
有夹爪气缸安装板3113，第一下料气缸安装座319上安装有第一下料气缸3112，第一下料气
缸3112的上端穿过下料升降轴安装板316上的其中一个气缸避让开口，第一下料气缸3112
的活塞杆通过气缸连接头与夹爪气缸安装板3113固定，夹爪气缸安装板3113上安装有夹爪
气缸3114，夹爪气缸3114的两个夹臂上均固定有下料顶柱安装块3115，两个下料顶柱安装
块3115的下平面均固定有下料顶柱3116，两根下料顶柱3116的长度相同，气缸固定块3110
上朝向夹爪气缸3114的一面固定有下料气缸安装板3117，下料气缸安装板3117上朝向夹爪
气缸3114的一面固定有第二下料气缸安装座3118和防护壳3119，防护壳3119位于第二下料
气缸安装座3118的下方，第二下料气缸安装座3118上安装有第二下料气缸3120，第二下料
气缸3120的上端穿过下料升降轴安装板316上的另一个气缸避让开口，第二下料气缸3120
的活塞杆朝下并且通过气缸连接头固定有下料导向轴安装块3121，下料导向轴安装块3121
的下平面固定有两根与之垂直的下料导向轴3122，两根下料导向轴3122的下端穿过防护壳
3119后固定有扣环压块3123，扣环压块3123的形状与扣环相匹配并且外围小于扣环的外
围。
本发明工作时，两个下料推拉气缸32带动对应的第一直线导轨33上的滑块使得下
料电机安装板34水平滑动，下料电机37带动下料丝杆螺母39使得下料移位板312水平滑动，
下料移位板312水平滑动带动下料升降直线导轨安装板318位于取料处的正上方，升降气缸
315带动下料升降轴安装板316向下滑动使得下料升降直线导轨安装板318向下滑动，第二
下料气缸3120带动下料导向轴3122向下滑动使得扣环压块3123向下滑动至取料处，另外的
设备将工件套到扣环压块3123上，此时，下料电机37带动下料丝杆螺母39使得下料移位板
312水平滑动一小段距离，第一下料气缸3112带动下料升降直线导轨3111上的滑块使得夹
爪气缸安装板3113向下滑动，夹爪气缸安装板3113向下滑动使得夹爪气缸3114向下滑动，
夹爪气缸3114向下滑动使得两根下料顶柱3116向下滑动，夹爪气缸3114带动两根下料顶柱
3116将扣环卡住，下料电机37带动下料丝杆螺母39使得下料移位板312水平滑动至下料处。
本发明一种C型扣环上料设备的C型扣环下料机构，能够代替人工对C型扣环自动
进行下料，实现了机械自动化，降低了生产成本的同时提高了工作效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发
明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技
术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。