不会踩坏地面的机器人腿.pdf

本发明公开了一种不会踩坏地面的机器人腿，包含液压缸、液压溢流阀。液压溢流阀接在液压缸的尾部。当机器人腿踩地面的力量大于液压溢流阀的开启压力时，液压溢流阀打开，是机器人腿的输出压力保持在最大值，从而使机器人不会踩坏地面。

1.不会踩坏地面的机器人腿，其特征在于：包含液压缸、液压溢流阀，液压溢流阀接在液压缸的尾部。

不会踩坏地面的机器人腿

技术领域

本发明涉及一种防止脚踩坏地面的方法，特别是一种不会踩坏地面的机器人腿。

背景技术

机器人重量大，力量大，刚度大，当机器人以比较大的速度力度踩到地面后，地面很容易被踩坏，对于普通土地面，踩坏了还无所谓，但是对于家里铺设的瓷砖地面，如果不对机器人踩坏地面采取措施，则当机器人走过后将会是一片狼藉。

为了减轻机器人对地面的损坏，方法很多，如减轻机器人重量、增加机器人脚部的受力面积、在机器人脚部增加弹性胶垫。但是这些方法都要弊端，减轻机器人重量在很多时候是难以实施的，增加机器人脚部的受力面积使机器人在狭小的场合难以行进，机器人脚部增加弹性胶垫又会使机器人在需要进行敲击作业时难以发挥应有的作用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种不会踩坏地面的机器人腿，该不会踩坏地面的机器人腿可以防止机器人脚踩坏地面。

为了实现上述发明目的，本发明不会踩坏地面的机器人腿，包含液压缸、液压溢流阀。液压溢流阀接在液压缸的尾部。

当机器人腿踩地面的力量大于液压溢流阀的开启压力时，液压溢流阀打开，是机器人腿的输出压力保持在最大值，从而使机器人不会踩坏地面。

具体实施方式

本发明不会踩坏地面的机器人腿，包含液压缸、液压溢流阀。液压溢流阀接在液压缸的尾部。

当机器人腿踩地面的力量大于液压溢流阀的开启压力时，液压溢流阀打开，是机器人腿的输出压力保持在最大值，从而使机器人不会踩坏地面。