一种冻干机高速进料智能机器人装置技术领域
本发明涉及药品生产设备，尤其涉及一种冻干机高速进料智能机器人装置。
背景技术
随着生物制药产业的发生，为提高设备的利用率和降低生产成本，药品生产企业对冻干系统的进料速度和稳定性要求越来越高，但现有技术中的上料系统受结构限制，往往无法达到高速进料的效果，或者存在结构复杂、稳定性差等不足。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、稳定可靠且进料速度高的冻干机高速进料智能机器人装置。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种冻干机高速进料智能机器人装置，包括进料缓存网带、转运机器人和智能输送组件，所述转运机器人设置在所述进料缓存网带与所述智能输送组件之间，所述转运机器人包括转运机械臂和可驱动所述转运机械臂将所述进料缓存网带上的瓶体转运至所述智能输送组件上的驱动单元，所述转运机械臂装设在所述驱动单元上，所述转运机械臂上设有真空吸瓶装置。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述智能输送组件包括输送轨道和智能输送小车，所述智能输送小车装设在所述输送轨道上并可在所述输送轨道上来回移动。
所述驱动单元包括可驱动所述转运机械臂上下运动的上下移动机构、可驱动所述转运机械臂前后运动的前后移动机构和可驱动所述转运机械臂转动的旋转机构，所述转运机械臂装设在所述旋转机构上。
所述进料缓存网带包括S形输送网带和整列网带，所述整列网带垂直于所述S形输送网带的输送方向设置且延伸至所述转运机器人的工作区域，所述真空吸瓶装置可吸取所述整列网带上的瓶体。
所述S形输送网带与整列网带之间设有星型轮数瓶装置。
所述星型轮数瓶装置包括星型轮和驱动所述星型轮转动的伺服电机。
所述星型轮数瓶装置、转运机器人、真空吸瓶装置和智能输送组件均与所述冻干机高速进料智能机器人装置的控制装置电连接。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的冻干机高速进料智能机器人装置，进料缓存网带与上游设备对接，用于药瓶的暂存，转运机器人上设置的真空吸瓶装置可吸取进料缓存网带上的瓶体，并由转运机器人带动将瓶体送至智能输送组件上，随后由智能输送组件将瓶体输送至冻干机内，进料缓存网带、转运机器人和智能输送组件相互配合联动，可实现不间断进料，不仅结构稳定可靠，且进料速度高，从而提高了生产效率，降低了生产成本，采用转运机器人，使结构更加简单紧凑，减少设备的占用空间。
附图说明
图1是本发明冻干机高速进料智能机器人装置的结构示意图。
图中各标号表示：
1、进料缓存网带；11、S形输送网带；12、整列网带；2、转运机器人；21、转运机械臂；3、智能输送组件；31、输送轨道；32、智能输送小车；4、真空吸瓶装置；6、星型轮数瓶装置。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
图1示出了本发明的冻干机高速进料智能机器人装置的一种实施例，该冻干机高速进料智能机器人装置包括进料缓存网带1、转运机器人2和智能输送组件3，转运机器人2设置在进料缓存网带1与智能输送组件3之间，转运机器人2包括转运机械臂21和可驱动转运机械臂21将进料缓存网带1上的瓶体转运至智能输送组件3上的驱动单元，转运机械臂21装设在驱动单元上，转运机械臂21上设有真空吸瓶装置4，进料缓存网带1与上游设备对接，用于瓶体的暂存，转运机器人2上设置的真空吸瓶装置4可吸取进料缓存网带1上的瓶体，并由转运机器人2带动将瓶体送至智能输送组件3上，并由智能输送组件3将瓶体输送至冻干机内，进料缓存网带1、转运机器人2和智能输送组件3相互配合联动，可实现不间断进料，不仅结构稳定可靠，且进料速度高，从而提高了生产效率，降低了生产成本，采用转运机器人2，使结构更加简单紧凑，减少设备的占用空间。
本实施例中，智能输送组件3包括输送轨道31和智能输送小车32，智能输送小车32装设在输送轨道31上并可在输送轨道31上来回移动，真空吸瓶装置4开启真空吸住进料缓存网带1上的瓶体后，随转动机械臂21转动并将瓶体转运至输送轨道31上，真空吸瓶装置4断开真空放开瓶体，智能输送小车32在输送轨道31上来回移动，以将输送轨道31上的瓶体输送至冻干机处。
本实施例中，驱动单元包括可驱动转运机械臂21上下运动的上下移动机构、可驱动转运机械臂21前后运动的前后移动机构和可驱动转运机械臂21转动的旋转机构，转运机械臂21装设在旋转机构上，即转运机械臂21可以上下移动、前后移动并可以旋转，因此，动作灵活高效。
本实施例中，进料缓存网带1包括S形输送网带11和整列网带12，整列网带12垂直于S形输送网带11的输送方向设置且延伸至转运机器人2的工作区域，真空吸瓶装置4可吸取整列网带12上的瓶体。
本实施例中，S形输送网带11与整列网带12之间设有星型轮数瓶装置6，星型轮数瓶装置6包括星型轮和驱动星型轮转动的伺服电机，星型轮数瓶装置6、转运机器人2、真空吸瓶装置4和智能输送组件3均与冻干机高速进料智能机器人装置的控制装置电连接，星型轮数瓶装置6进行计数，当整列网带12上的瓶体数量达到设定值时，星型轮停止转动并启动转运机器人将整列网带12上的瓶体整列转运至智能输送组件3上，此时，启动星型轮再次开始并由智能输送组件3完成后续输送，在此过程中，S形输送网带11保持运行。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。