一种自动高速放线机技术领域
本发明涉及一种自动高速放线机，属于剥线机技术领域。
背景技术
随着社会的发展，工业技术的进步，市场上对于放线机需求在增加，同时对于放线
的技术要求也越来越高，目前市场上的放线机一方面结构比较复杂、设计不够合理，不能很
好的满足现有的需要，另一方面现有的放线机的放线速度比较慢，无法满足现有的高速放
线的需要。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有市场要求，提出了一种自动高速放线机，该自动高速
放线机结构简单、设计合理，不仅可快速更换线盘，而且增加了放线的速度，最高放线速度
可达8m/s。
本发明所采用的技术方案是：一种自动高速放线机，包括机架、伺服电机、同步带轮及
同步带机构、放线驱动轴、放线驱动盘、放线压紧盘、直线导轨、储线动轮、储线定轮、储线传
感器和电气主控系统，所述的伺服电机安装在机架上的一端，所述的同步带轮及同步带机
构的一端与伺服电机输出轴端相连，另一端与放线驱动轴端相连，所述的放线驱动轴安装
在机架上，可自由转动，所述的放线驱动盘固定于放线驱动轴上，随放线驱动轴一起同步转
动，所述的放线压紧盘穿过放线驱动轴并通过快速锁紧螺母将其固定在放线驱动轴上；所
述机架上的另一端设有储线定轮，储线定轮的下方设有直线导轨，所述的储线动轮安装在
直线导轨上，可自由上下滑动；所述安装在机架上的储线定轮与储线动轮在同一竖直面上，
所述的储线传感器安装在储线动轮侧，随储线动轮一起上下移动， 所述的电气主控系统安
装于机架内。
在本发明中：所述的机架上，与直线导轨相邻的一侧设有拉线缓冲臂，拉线缓冲臂
位于出线末端可自由转动。
在本发明中：所述的拉线缓冲臂的尾端设有复位弹簧，所述的复位弹簧的一端固
定于机架，另一端固定于拉线缓冲臂尾端。
在本发明中：所述机架的底盘设有4支相互对应的支持底脚。
在本发明中：所述的放线压紧盘通过快速锁紧螺母方便快速的锁紧放入的线盘，
使得线盘随放线驱动盘一起转动。
在本发明中：所述的储线动轮与储线定轮安装于同一竖直面上，储线动轮与储线
定轮最大间距为1.2m,线在储线定轮和储线动轮之间绕3圈，储线7.2m；其中储线动轮可沿
竖直面自由升降，同时安装于储线动轮上的储线传感器，随储线动轮的升降感知储线动轮
升降所在的高度。
在本发明中：所述的拉线缓冲臂在拉线时的拉线冲击力的作用下拉起复位弹簧并
抬起，缓冲拉线冲击力对储线动轮的影响。
在本发明中：所述的储线动轮在上下升降时，储线传感器感知储线动轮升降的高
度，将信号输送至电气主控系统，电气主控系统通过分析，输出信号到伺服电机，伺服电机
实现相对应的转速，从而实现放线与拉线速度一致。
采用上述技术方案后，本发明的有益效果为：本发明结构简单、设计合理，不仅可快速
更换线盘，而且增加了放线的速度，最高放线速度可达8m/s，同时，本发明通过使用快速锁
紧螺母，可实现快速更换线盘，简化操作程序，节省时间，提高了生产的效率，降低了企业的
生产成本，有利于企业规模的扩大。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的正视结构示意图；
图中：1.快速锁紧螺母；2. 放线压紧盘；3. 放线驱动轴；4. 放线驱动盘；5. 同步带轮
及同步带机构；6. 伺服电机；7. 储线定轮；8. 直线导轨；9. 复位弹簧；10. 拉线缓冲臂；
11. 储线动轮；12. 储线传感器；13.机架；14.支撑底脚。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的说明。
由图1-2可见，一种自动高速放线机，包括机架13、伺服电机6、同步带轮及同步带
机构5、放线驱动轴3、放线驱动盘4、放线压紧盘2、快锁锁紧螺母1、直线导轨8、储线动轮11、
储线定轮7、储线传感器12、拉线缓冲臂10、复位弹簧9和电气主控系统，所述的伺服电机6安
装在机架13上的一端，所述的同步带轮及同步带机构5的一个轮子安装于伺服电机6的输出
轴端，另一个安装于放线驱动轴3端，并通过同步带连接，所述的放线驱动轴3安装在机架13
上，可自由转动，所述的放线驱动盘4固定于放线驱动轴3上，随放线驱动轴3一起同步转动，
所述的放线压紧盘2穿过放线驱动轴3并通过快速锁紧螺母1将其固定在放线驱动轴3上；所
述机架13上的另一端设有储线定轮7，储线定轮7的下方设有直线导轨8，所述的储线动轮11
安装在直线导轨8上，可自由上下滑动；所述安装在机架13上的储线定轮7与储线动轮11在
同一竖直面上，所述的储线传感器12安装在储线动轮11侧，随储线动轮11一起上下移动，
所述的电气主控系统安装于机架13内；所述的机架13上，与直线导轨8相邻的一侧设有拉线
缓冲臂10，拉线缓冲臂10位于出线末端可自由转动；拉线缓冲臂10的尾端设有复位弹簧9，
所述的复位弹簧9的一端固定于机架13，另一端固定于拉线缓冲臂10尾端。
所述机架13的底盘设有4支相互对应的支持底脚14；所述的放线压紧盘2通过快速
锁紧螺母1方便快速的锁紧放入的线盘，使得线盘随放线驱动盘4一起转动；所述的储线动
轮11与储线定轮7安装于同一竖直面上，储线动轮11与储线定轮7最大间距为1.2m,线在储
线定轮7和储线动轮11之间绕3圈，储线7.2m；其中储线动轮11可沿竖直面自由升降，同时安
装于储线动轮11上的储线传感器12，随储线动轮11的升降感知储线动轮11升降所在的高
度。所述的拉线缓冲臂10在拉线时的拉线冲击力的作用下拉起复位弹簧9并抬起，缓冲拉线
冲击力对储线动轮11的影响。所述的储线动轮11在上下升降时，储线传感器12感知储线动
轮11升降的高度，将信号输送至电气主控系统，电气主控系统通过分析，输出信号到伺服电
机6，伺服电机6实现相对应的转速，从而实现放线与拉线速度一致。
当拉线时，拉线缓冲臂10拉紧复位弹簧9同时旋转上升缓冲拉线冲击力，线拉动储
线定轮7上升，同时储线传感器12感知到上升高度，信号输出到电气主控系统，电气主控系
统通过分析，输出信号到伺服电机6，伺服电机6转动到相对应的转速，同时驱动同步带轮及
同步带机构5，进而驱动放线驱动轴3转动到相对应速度，放线驱动盘4固定于放线驱动轴3
上，与放线驱动轴3同步转动，放线压紧盘2通过快速锁紧螺母1锁紧线盘，使得线盘随放线
驱动盘4及放线驱动轴3一起同步转动，从而实现放线与拉线速度保持一致。
本发明可实现最高放线速度8m/s，伺服电机6驱动放线盘从0起步到线速度8m/s，
需0.8s；拉线速度8m/s,0.8s共拉线6.4m，共储存7.2m线，满足伺服电机6启动要。通过拉动
储线动轮11，同时安装于储线动轮11上的储线传感器12感应到储线动轮11的升降，控制放
线电机转动速度，从而实现当拉线速度大于放线盘放线速度时，储线动轮11升高，储线传感
器12感应到的储线动轮11高度，反馈回电气主控系统，电气主控系统控制伺服电机6转动速
度增加，驱动放线盘放线速度增加。当拉线速度小于放线盘放线速度时，储线动轮11降低，
储线传感器感12应到的储线动轮11高度，反馈回电气主控系统，电气主控系统控制伺服电
机6转动速度降低，驱动放线盘放线速度降低。
通过预先储存7.2m的线，当拉线时，储线动轮11上升，同时储线传感器12感知到上
升高度，通过电气主控系统，控制放线电机转动速度，当拉线速度和电机放线速度一致时，
储线动轮11不再升高，从而实现拉线速度和放线速度一致。
以上对本发明的具体实施方式进行了描述，但本发明并不限于以上描述。对于本
领域的技术人员而言，任何对本技术方案的同等修改和替代都是在本发明的范围之中。因
此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。