一种瓦楞纸板生产线自动上纸系统技术领域
本发明涉及纸卷上纸技术领域，具体涉及一种瓦楞纸板生产线自动上纸系统。
背景技术
目前，在瓦楞纸板生产线上，纸卷在上卷和下卷的过程中，需要工作人员控制升臂
的行程和位置，由于纸卷的直径和纸卷的宽度不一样，需要人工对，操作复杂，效率低，同时
升臂容易夹损纸筒。
发明内容
本发明的目的就是针对目前，在瓦楞纸板生产线上，纸卷在上卷和下卷的过程中，
需要工作人员控制升臂的行程和位置，由于纸卷的直径和纸卷的宽度不一样，需要人工对，
操作复杂，效率低，同时升臂容易夹损纸筒之不足，而提供一种瓦楞纸板生产线自动上纸系
统。
本发明包括A输送机、B输送机、C输送机、电动转盘、踢纸器、一对上纸翻板、上纸
车、升臂、退纸车和残卷转向卸卷装置，电动转盘上设有传送带，电动转盘位于A输送机和B
输送机之间，踢纸器和一对上纸翻板分别位于B输送机两侧，一对上纸翻板之间设有轨道，
上纸车和退纸车分别在轨道上行走，升臂位于轨道一侧；残卷转向卸卷装置包括导向板、一
对翻板和一对挡板，导向板上开有导向槽，所述退纸车一侧设有与导向槽配合的滑块，导向
板位于轨道一侧，C输送机位于轨道一端，一对翻板和一对挡板分别位于C输送机两侧；所述
升臂包括座体、转轴、一对夹臂、丝杆、A电机、B电机、测距传感器和PLC控制器，转轴上开有
导槽，一对夹臂上分别开有转轴通过孔和螺纹孔，一对夹臂的转轴通过孔内设有与导槽配
合的限位块，且在一对夹臂上分别设有位移传感器和光电开关，一对夹臂分别通过限位块
与导槽配合活动安装在转轴上，转轴活动安装在座体上，丝杆两端分别与一对夹臂螺纹配
合；A电机、B电机、测距传感器和PLC控制器分别安装在座体上，A电机和B电机分别控制转轴
和丝杆转动；位移传感器、测距传感器和光电开关分别通过输入模块与PLC控制器通信连
接，PLC控制器分别通过输出模块控制A电机和B电机的行程。
所述踢纸器包括机架、推杆和液压缸，推杆上设有连杆，推杆一端活动安装在机架
上，液压缸安装在机架上，且液压缸的活塞杆与连杆活动连接，所述推杆另一端设有辊子。
所述A输送机、B输送机、C输送机以及电动转盘上的传送带分别为V形链板输送带；
所述上纸车和退纸车顶部托板设有V形槽。
本发明优点是：通过一组传感器自动测量纸卷的宽度以及纸卷的直径，升臂的夹
头能够快速的夹持纸卷，并把纸卷举起和放下，夹持定位精准方便，纸卷从上纸到退卷整个
流程实现机械化自动控制，节省人力。
附 图 说 明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明升臂结构示意图。
图3是本发明踢纸器结构示意图。
图4是本发明电路连接示意图。
具体实施方式
如图1、2、3、4所示，本发明包括A输送机21、B输送机22、C输送机23、电动转盘2、踢
纸器3、一对上纸翻板4、上纸车5、升臂7、退纸车8和残卷转向卸卷装置，电动转盘2上设有传
送带，电动转盘2位于A输送机21和B输送机22之间，踢纸器3和一对上纸翻板4分别位于B输
送机22两侧，一对上纸翻板4之间设有轨道6，上纸车5和退纸车8分别在轨道6上行走，升臂7
位于轨道6一侧；残卷转向卸卷装置包括导向板10、一对翻板11和一对挡板12，导向板10上
开有导向槽，所述退纸车8一侧设有与导向槽配合的滑块9，导向板10位于轨道6一侧，C输送
机23位于轨道6一端，一对翻板11和一对挡板12分别位于C输送机23两侧；所述升臂7包括座
体41、转轴42、一对夹臂43、丝杆45、A电机46、B电机47、测距传感器48和PLC控制器49，转轴
42上开有导槽，一对夹臂43上分别开有转轴通过孔和螺纹孔，一对夹臂43的转轴通过孔内
设有与导槽配合的限位块，且在一对夹臂43上分别设有位移传感器44和光电开关50，一对
夹臂43分别通过限位块与导槽配合活动安装在转轴42上，转轴42活动安装在座体41上，丝
杆45两端分别与一对夹臂43螺纹配合；A电机46、B电机47、测距传感器48和PLC控制器49分
别安装在座体41上，A电机46和B电机47分别控制转轴42和丝杆45转动；位移传感器44、测距
传感器48和光电开关50分别通过输入模块与PLC控制器49通信连接，PLC控制器49分别通过
输出模块控制A电机46和B电机47的行程。
所述踢纸器3包括机架31、推杆32和液压缸33，推杆32上设有连杆35，推杆32一端
活动安装在机架31上，液压缸33安装在机架31上，且液压缸33的活塞杆与连杆35活动连接，
所述推杆32另一端设有辊子34。
所述A输送机21、B输送机22、C输送机23以及电动转盘2上的传送带分别为V形链板
输送带；所述上纸车5和退纸车8顶部托板设有V形槽。
工作方式和原理：纸卷放置在A输送机21上，A输送机21把纸卷输送到电动转盘2
上，电动转盘2转动90°，把纸卷转向，电动转盘2的传送带再把纸卷输送到B输送机22上，B输
送机22把纸卷输送到踢纸器3一侧，踢纸器3把纸卷推到一对上纸翻板4上，一对上纸翻板4
把纸卷再推到上纸车5上，上纸车5把纸卷移动到升臂7一侧，升臂7把纸卷夹住升起，上纸车
5回到初始位置，退纸车8移动到升臂7一侧，纸卷使用完后，升臂7再把纸卷放到退纸车8上，
退纸车8把残卷移动到C输送机23上，在退纸车8移动的过程中，滑块9与导向板10的导槽配
合，使退纸车8转动90°，对残卷进行转向，转向后的残卷被一对翻板11推到C输送机23上，一
对挡板12起到限位作用,防止纸卷滚到C输送机23外，在一对翻板11和一对挡板12的作用
下，使残卷平稳的落在C输送机23上，C输送机23启动把残卷输送到收卷处。
升臂7的工作方式：当上纸车5拖着纸卷经过测距传感器48的时候，测距传感器48
检测纸卷的宽度，并把这一数据发送给PLC控制器49，PLC控制器49对纸卷的宽度数据进行
存储并计算出一对夹臂43需要张开的距离；PLC控制器49分别通过变频器控制A电机46和B
电机47的行程，首先PLC控制器49通过变频器控制B电机47转动，B电机47带动丝杆45转动，
通过丝杆45来调节一对夹臂43之间的间距，一对夹臂43可以在转轴42上左右滑动，一对夹
臂43上的位移传感器44起到测量两夹臂43之间的距离，并把数据发送给PLC控制器49，当一
对夹臂43之间的间距达到PLC控制器49所设定的距离时，PLC控制器49控制B电机47停止；然
后PLC控制器49通过变频器控制A电机46转动，A电机46带动转轴42转动，一对夹臂43的夹持
头一端在转动的时候下降，在夹持头下降的过程中，位于夹持头上的光电开关50可以对纸
卷的直径进行检测，纸卷的芯轴为空心轴，当光电开关50下降到位于空心轴的中心线位置
的时候，空心轴无法对光电开关50的光束进行遮挡，并把这一检测结果传递给PLC控制器
49，PLC控制器49控制A电机46停止，同时再控制B电机47启动，B电机47控制丝杆45反向转
动，使一对夹臂43向内收缩夹紧纸卷，纸卷夹紧后PLC控制器49再控制A电机46反向转动，把
一对夹臂43向上举起到设定位置，对纸卷进行利用；纸卷使用完成后，再通过A电机46控制
转轴42转动，把一对夹臂43放下，把残卷放置到退纸车8上，一对夹臂43再通过A电机46带动
丝杆45转动而向两边张开，使一对夹臂43与纸卷脱离。
踢纸器3的工作方式：当纸卷位于踢纸器3一侧的时候，启动液压缸33，液压缸33通
过连杆35推动推杆32摆动，推杆32把纸卷从B输送机22上推到一对上纸翻板4上；辊子34使
推杆32与纸卷间为滚动摩擦，避免损坏纸卷。
残卷转向卸卷装置的工作方式：退纸车8顶部托板和车架通过转轴活动连接，当退
纸车8行走到导向板10位置的时候，滑块9与导向板10的导槽配合，退纸车8的托板会转向
90°，纸卷跟随转动90°方向；一对翻板11一端铰接在地面，另一端设有液压缸，液压缸控制
一对翻板11上下摆动，当退纸车8行走到一对翻板11上方的时候，液压缸把一对翻板11一端
顶起，一对翻板11把退纸车8上的纸卷推到C输送机23上，一对挡板12防止纸卷滚动到C输送
机23外。一对上纸翻板4的工作原理与一对翻板11相同，一对上纸翻板4是两个上纸翻板4同
时向内顶起，把纸卷固定在上纸车5上。
V形链板输送带和V形槽方便在运输的时候保持纸卷的稳定。