一种异型铸件的自动钻孔工装技术领域
本发明涉及一种异型铸件的自动钻孔工装，具体地说是采用了一台电机与其他附
属器件，一次动作可实现4点定位的对特定的异型铸件在钻孔时自动定位与夹紧的一种装
置，属于自动化工业生产设备领域。
背景技术
该异型铸件是特定的工件配件，配件之间通过孔轴连接，孔需要精确钻孔装置加
工。这种铸件孔的加工目前主要由人工完成，耗费人工劳动大，钻孔质量，效率都很低。目
前，自动化钻孔已在广大领域得到了应用，机器人钻孔也普及到了诸多钻孔工序中。因此，
为机器人钻孔配备自动化的钻孔工装成为一种很迫切的生产需要。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种异型铸件的自动钻孔工装。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种异型铸件的自动钻孔工装，是由电机、第
一齿轮、第一齿条滑块、第二齿条滑块、滑块连接一板、滑块、滑块连接二板、第三齿条滑块、
导轨、第二齿轮、第四齿条滑块、底座、滑块前顶板钢球、滑块前顶板组成的，其特征在于：导
轨安装在底座上，第一齿条滑块、第二齿条滑块、第三齿条滑块、第四齿条滑块、滑块安装在
导轨上，第一齿轮与第一齿条滑块之间的齿条相互啮合，第一齿轮与第二齿条滑块之间的
齿条相互啮合，第二齿条滑块与滑块之间安装有滑块间连接板，滑块与第三齿条滑块之间
安装有滑块间连接板，第一齿条滑块、第四齿条滑块和滑块前都安装有滑块前顶板，钢球安
装在滑块前顶板的顶端，第三齿条滑块与第二齿轮之间的齿条相互啮合，第二齿轮与第四
齿条滑块之间的齿条相互啮合，第一齿轮与第二齿轮通过轴承安装在底座上。
所述的滑块前顶板是由滑块前顶板块和滑块前顶板钢球组成的。
该发明的有益之处是，该焊接工装只应用了一台电机即实现对工件的四点定位和
夹紧工作。
附图说明
附图1为本发明的使用时的示意图，附图2为本发明的使用时的示意图，附图3为不
带工件的本发明的结构示意图，附图4为夹紧工件时的结构示意图，图5为图4为滑块前顶板
的示意图。
图中，1、电机，2、第一齿轮，3、第一齿条滑块，4、第二齿条滑块，5、滑块连接一板，
6、滑块，7、滑块连接二板，8、第三齿条滑块，9、导轨，10、第二齿轮，11、第四齿条滑块，12、底
座，91、滑块前顶板钢球，92、滑块前顶板。
具体实施方式
一种异型铸件的自动钻孔工装，是由电机1、第一齿轮2、第一齿条滑块3、第二齿条
滑块4、滑块连接一板5、滑块6、滑块连接二板7、第三齿条滑块8、导轨9、第二齿轮10、第四齿
条滑块11、底座12、滑块前顶板钢球91、滑块前顶板92组成的，其特征在于：导轨9安装在底
座12上，第一齿条滑块3、第二齿条滑块4、第三齿条滑块8、第四齿条滑块11、滑块6安装在导
轨9上，第一齿轮2与第一齿条滑块3之间的齿条相互啮合，第一齿轮2与第二齿条滑块4之间
的齿条相互啮合，第二齿条滑块4与滑块6之间安装有滑块连接一板5，滑块6与第三齿条滑
块8之间安装有滑块连接二板7，第一齿条滑块3、第四齿条滑块11和滑块6前都安装有滑块
前顶板92，滑块前顶板钢球91安装在滑块前顶板92的顶端，第三齿条滑块8与第二齿轮10之
间的齿条相互啮合，第二齿轮10与第四齿条滑块11之间的齿条相互啮合，第一齿轮2与第二
齿轮10通过轴承安装在底座上。
所述的滑块前顶板9是由滑块前顶板钢球91和滑块前顶板块92组成的。
该装置在工作时，当铸件安放到其钻孔底座上后，由电机1动作，驱动第一齿轮2旋
转，从而使第一齿条滑块3动作，使安装在第一齿条滑块3上的滑块前顶板9施力于铸件，同
时，第一齿轮2与第二齿条滑块相互啮合，第二齿条滑块4通过滑块连接一板5驱动滑块6运
动，安装在滑块6的滑块连接二板带动第三齿条滑块8运动，从而带动第二齿轮10旋转，使和
第二齿轮10相互啮合的第四齿条滑块11的滑块前顶板9施力于铸件，从而实现对工件的同
时定位与夹紧。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与
精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之
内。