一种烟叶智能分级拣选方法及装置技术领域
本发明涉及烟草收购的智能分级拣选技术领域，具体是一种烟叶智能分级拣选方
法及装置。
背景技术
烟叶是烟制品生产中的重要原料，其等级质量直接影响烟制品的品质，为了给各
种烟制品提供符合需要的烟叶原料，促进烟叶生产发展，国家烟草行业对烟叶的分级拣选
制定了科学合理的分级标准。众所周知，烟叶分级拣选一直以来都是由烟叶分级工完成，依
靠分级工用眼看、手摸、鼻闻等传统方法确定烟叶的质量优劣来进行分级分类。现有烟叶分
级拣选主要靠烟叶分级工的主观判断来完成，烟叶分级标准易受分级工心理和生理主观因
素影响，人为因素影响较大，等级标准难得统一规范，导致烟叶分级结果不科学、不客观，影
响最终烟制品的品质等级；同时，依靠人工进行烟叶分级拣选不但耗费大量的人力财力，而
且效率低下，耗时费力，不利于烟叶分级的规模化生产。因此，建立一种与烟叶分级工的主
观感受相一致，采用机器在线自动分级拣选，能降低生产的时间与劳动强度，便于统一规范
执行烟叶分级标准的烟叶智能分级拣选方法及其装置显得尤为必要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种烟叶智能分级拣选方法及装置，通过采用
与烟叶分级工主观感受相一致的在线自动分级拣选系统，采集烟叶长度及颜色基本数据，
并对其基本数据进行分析判断得出烟叶等级，实现不受人为因素影响而达到烟叶合理分级
拣选，降低劳动强度并提高生产效率，便于统一规范执行烟叶分级标准，以克服现有技术的
不足。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种烟叶智能分级拣选方法，该方法是在设有识别装置的识别输送带上设置烟叶长度
测量装置和烟叶颜色扫描读取装置，利用烟叶长度测量装置和烟叶颜色扫描读取装置采集
烟叶的基本数据，同时将烟叶的基本数据发送到烟叶等级评价装置，由烟叶等级评价装置
内的烟叶长度和色泽标准数据表与基本数据进行比较，从而判断出位于识别输送带上烟叶
的等级。
上述的烟叶智能分级拣选方法是，在识别输送带后方设有烟叶分级输送皮带组，
烟叶等级评价装置控制烟叶分级输送皮带组将不同等级的烟叶传送到不同的烟叶收集区
域。
上述的烟叶智能分级拣选方法是，在识别输送带的前端设有能将烟叶摆正、拉平
及等距排列的设备或工艺。
一种烟叶智能分级拣选装置，它包括识别输送皮带，在识别输送皮带上设有烟叶
长度测量装置和烟叶颜色扫描读取装置，烟叶长度测量装置和烟叶颜色读取装置与烟叶等
级识别装置连接。
上述的烟叶智能分级拣选装置是，在识别输送带后方设有烟叶分级输送皮带组，
烟叶等级评价装置控制烟叶分级输送皮带组将不同等级的烟叶传送到不同的烟叶收集区
域。
上述的烟叶智能分级拣选装置是，在识别输送带的前端设有能将烟叶捋展的烟叶
展平设备，在烟叶展平设备后方设有烟叶摆正设备，在烟叶摆正设备后方设有烟叶等距排
列设备。
上述的烟叶智能分级拣选装置是，所述的烟叶长度测量装置为红外线测距仪；所
述的烟叶颜色扫描读取装置包括至少一个光源、至少一台CCD数码相机及至少一台计算机，
光源和CCD数码相机均安装在识别输送皮带上方的悬挂支架上，CCD数码相机将所摄取的烟
叶颜色图像输入计算机中，由计算机根据所摄烟叶的图像进行分类并转化为数字信息。
上述的烟叶智能分级拣选装置是，所述的烟叶分级输送皮带组包括主输送皮带和
分级输送皮带，在主输送皮带上设有与烟叶等级评价装置连接的主皮带传送控制器，主皮
带传送控制器控制主输送皮带上下摆动或垂直输送方向抬起，将烟叶输送到对应的分级输
送皮带。
上述的烟叶智能分级拣选装置是，所述的烟叶展平设备包括支架，在支架上设有
垂直的调节滑槽，在调节滑槽中设有上层可调节滚刷架，在上层可调节滚刷架的端头设有
调节滑块，在调节滑块上设有调节螺栓；在上层可调节滚刷架下方设有固定在支架上的下
层滚刷架，上层可调节滚刷架与下层滚刷架均为双排凹槽结构，在上层可调节滚刷架及下
层滚刷架上均设有滚刷轴，在滚刷轴上卷有刷毛，在滚刷轴的两端连接有带轴承座的轴承，
同一滚刷轴两端的轴承座分别放置在上层可调节滚刷架或下层滚刷架的双排凹槽中，轴承
座可沿凹槽滑动；在滚刷轴的一端设有变频电机，变频电机的输出轴通过联轴器与滚刷轴
连接，在上层可调节滚刷架的对应侧设有上电机接板，在下层滚刷架的对应侧设有下电机
接板。
上述的烟叶智能分级拣选装置是，在上层可调节滚刷架及下层滚刷架上设置的滚
刷轴均为10根以上。
上述的烟叶智能分级拣选装置是，所述的烟叶摆正设备（8）包括挡片，该挡片安装
在输送皮带上方的悬架上，所述悬架与伸缩机构相连接且能使悬架在竖直方向上往复运
动。可选地，烟叶摆正也可采用人工方式进行。
上述的烟叶智能分级拣选装置是，所述的烟叶等距排列设备包括设置在输送皮带
上方的推拍器和安装在输送皮带侧边吸卷烟片的固叶齿轮，烟片在推拍器的推动及固叶齿
轮的吸卷作用下实现等距排列；可选地，烟叶等距排列也可采用人工手动方式完成。
与现有技术比较，本发明技术方案的有益效果是：
本发明通过在设有识别装置的识别输送带上设置烟叶长度测量装置和烟叶颜色扫描
读取装置，利用烟叶长度测量装置和烟叶颜色扫描读取装置采集烟叶的基本数据，同时将
烟叶的基本数据发送到烟叶等级评价装置，由烟叶等级评价装置内的烟叶长度和色泽标准
数据表与基本数据进行比较，从而判断出位于识别输送带上烟叶的等级，并由烟叶等级评
价装置控制烟叶分级输送皮带组将不同等级的烟叶传送到不同的烟叶收集区域；相较于现
有的烟叶分级拣选，实现了不受人为因素影响而达到烟叶合理分级拣选，降低劳动强度并
提高生产效率的目的，便于统一规范执行烟叶分级标准。在识别输送带的前端设置能将烟
叶摆正、拉平及等距排列的设备或工艺，将烟叶摆正、拉平并等距排列，为后续烟叶基本数
据的采集做好准备，使后续烟叶分级拣选能够准确顺利地进行。
附图说明
图1是本发明的作业流程图。
图2是本发明的烟叶颜色扫描读取装置示意图。
图3是图2的局部示意图。
图4为本发明的展平设备立体结构示意图。
具体实施方式
如附图所示，一种烟叶智能分级拣选方法，该方法首先是在识别输送带的前端设
置能将烟叶摆正、拉平及等距排列的设备或工艺，将烟叶摆正、拉平并等距排列，为后续烟
叶基本数据的采集及分级拣选做好准备；然后是在设有识别装置的识别输送带上设置烟叶
长度测量装置和烟叶颜色扫描读取装置，利用烟叶长度测量装置和烟叶颜色扫描读取装置
采集烟叶的基本数据，同时将烟叶的基本数据发送到烟叶等级评价装置，由烟叶等级评价
装置内的烟叶长度和色泽标准数据表与基本数据进行比较，从而判断出位于识别输送带上
烟叶的等级；最后在识别输送带后方设置烟叶分级输送皮带组，由烟叶等级评价装置控制
烟叶分级输送皮带组将不同等级的烟叶传送到不同的烟叶收集区域，完成烟叶的分级拣
选。
如附图所示，一种烟叶智能分级拣选装置，它包括识别输送皮带1，在识别输送皮
带1上设置烟叶长度测量装置2和烟叶颜色扫描读取装置3，烟叶长度测量装置2和烟叶颜色
读取装置3与烟叶等级识别装置4连接；在识别输送带1后方设置烟叶分级输送皮带组5，烟
叶等级评价装置4控制烟叶分级输送皮带组5将不同等级的烟叶传送到不同的烟叶收集区
域6；在识别输送带1的前端设置能将烟叶捋展的烟叶展平设备7，在烟叶展平设备7后方设
置烟叶摆正设备8，在烟叶摆正设备8后方设置烟叶等距排列设备9。
如附图2和附图3所示，所述的烟叶长度测量装置2为红外线测距仪；所述的烟叶颜
色扫描读取装置3包括至少一个光源、至少一台CCD数码相机及至少一台计算机，光源和CCD
数码相机均安装在识别输送皮带1上方的悬挂支架上，CCD数码相机将所摄取的烟叶颜色图
像输入计算机中，由计算机根据所摄烟叶的图像进行分类并转化为数字信息，控制后续烟
叶分级输送皮带组进行烟叶分级拣选，具体使用时可参照申请号为200910181898.6的专
利。
如附图1所示，所述的烟叶分级输送皮带组包括主输送皮带10和分级输送皮带11，
在主输送皮带10上设有与烟叶等级评价装置4连接的主皮带传送控制器，主皮带传送控制
器控制主输送皮带10上下摆动或垂直输送方向抬起，将烟叶输送到对应的分级输送皮带
11，从而实现烟叶的分级拣选。
如附图4所示，所述的烟叶展平设备7包括支架，在支架上设有垂直的调节滑槽，在
调节滑槽中设有上层可调节滚刷架71，在上层可调节滚刷架71的端头设有调节滑块，在调
节滑块上设有调节螺栓；在上层可调节滚刷架71下方设有固定在支架上的下层滚刷架72，
上层可调节滚刷架71与下层滚刷架72均为双排凹槽结构，在上层可调节滚刷架71及下层滚
刷架72上均设有滚刷轴73，在滚刷轴73上卷有刷毛74，在滚刷轴73的两端连接有带轴承座
的轴承，同一滚刷轴73两端的轴承座分别放置在上层可调节滚刷架71或下层滚刷架72的双
排凹槽中，轴承座可沿凹槽滑动；在滚刷轴73的一端设有变频电机75，变频电机75的输出轴
通过联轴器与滚刷轴73连接，在上层可调节滚刷架71的对应侧设有上电机接板，在下层滚
刷架72的对应侧设有下电机接板。在上层可调节滚刷架71及下层滚刷架72上设置的滚刷轴
73均为10根以上，具体使用时可参照申请号为201520048502.1的专利。
所述的烟叶摆正设备8包括挡片，该挡片安装在输送皮带上方的悬架上，所述悬架
与伸缩机构相连接且能使悬架在竖直方向上往复运动；具体使用时，在伸缩机构的伸缩作
用下，悬架在竖直方向上往复运动，当挡片和输送皮带接触时，输送皮带输送烟片至挡片
处，在挡片的阻挡作用下实现烟片摆正；可选地，烟叶摆正也可采用人工方式进行。
如附图1所示，所述的烟叶等距排列设备9包括设置在输送皮带上方的推拍器和安
装在输送皮带侧边吸卷烟片的固叶齿轮，烟片在推拍器的推动及固叶齿轮的吸卷作用下实
现等距排列；可选地，烟叶等距排列也可采用人工手动方式完成。