本发明涉及自动络筒机的卷取装置，特别是涉及一种能使卷取速度高速化的自动络筒机的卷取装置。 用环锭细纱机等细纱机生产的喂纱筒管被提供给下一工序的自动络筒机重绕时，一边除去纱线中的纱疵，一边用给定的纱线量重绕成一定形状的卷装。为了得到一个卷装，通常要使用几根-几十根喂纱筒管。这种自动络筒机是把多个卷取装置并列地设置，这里用图7说明一个卷取装置U的机器配置情况。
在图7中，从喂纱筒管1退绕拉出的纱线Y通过气圈头道梳毛机2、张力器3后，一边由络筒机清纱器4那样的纱疵检测头检验纱疵，一边卷取到由导纱器的往复鼓轮5转动的卷装6上。在卷取过程中，把通过络筒机清纱器4的纱线的粗细度的变动形成电信号7，并输入到绒辊调节器8，根据与基准值的比较运算，当超过容许的范围时，就判断为纱疵通过的部分，立即从调节器8把指令信号10输入到切削器9，使切削器9动作，将纱线切断。随着纱线被切断，上述地络筒机清纱器4将纱线行进信号11切断;在感知纱线切断后，调节器8把停止指令输入到鼓轮驱动马达12，使往复鼓轮5的转动停止。接着由调节器8输出让接头装置13开始接头动作的指令信号，进行接头。其中，14是检测往复鼓轮5转动的脉冲发生装置，例如可由固定在鼓轮一部分端面上的磁体和近接传感器构成，适用于由鼓轮的转数计算出卷取纱线长度的定长机构。
这样的卷取装置U的生产率很大程度上取决于卷取速度，而以前的卷取装置U的实用卷取速度只有1000米/分左右，其理由是因为随着卷取速度增加，退绕张力也增加。尤其是当称为三分之一卷绕量的剩余退绕量为1/3时，从喂纱筒管1的纱层离开的平均离反角度变小，由于纱线之间的摩擦、纱线与芯管1a的摩擦等原因会使退绕张力骤增，造成张力切断。
为了抑制这种退绕张力增大，曾提出过用压电元件等张力传感器监控退绕张力，用可调整的张力装置把附加张力逐渐减小的一种抵消退绕张力增大的卷取装置和使卷取速度下降来渐渐减小张力的卷取装置等技术方案。
但由于以前用那种能调整的张力装置使张力渐减的设备其调整范围有限，当附加张力为零，就不能再调整。而用那种由卷取速度调整装置并使张力渐减的设备，因卷取速度降低就会使生产率降低，所以也不是最好的方案。
本发明就是为了克服现有技术存在的问题而作出的，其目的是提供一种自动络筒机的卷取装置，借助张力渐减设备使调整范围加宽，而且能提高实用的卷取速度。
为了达到上述的目的，本发明的自动络筒机的卷取装置加设了由能调整的张力装置或/和卷取速度控制装置的张力渐减设备，而且具有盖在喂纱筒管的芯管上、追随着退绕的退绕辅助装置。
用退绕辅助装置使退绕张力增大较少，用张力渐减设备使它的调整范围加宽。
下面，参照着附图来说明本发明的实施例。附图中，
图1是表示本发明的卷取装置概略结构的示意图。
图2是退绕辅助装置的斜视图。
图3是张力装置的斜视图。
图4是张力装置的斜视图。
图5是退绕张力变动图。
图6是表示把张力装置和卷取速度调整装置用作退绕辅助装置补充设备的实施例的曲线图。
图7表示以前的卷取装置概略结构的示意图。
图中，15-退绕辅助装置
16-张力装置
17-卷取速度调整装置
19-控制装置
图1是本发明的卷取装置的概略结构图，它与图7的卷取装置U的不同点是设置退绕辅助装置15来替代气圈头道梳毛机，设置能调整的张力装置16来替代张力器，设置了控制驱动马达12转数的卷取速度调整装置17，设置了张力传感器18，设置了控制这些机构的控制装置19。下面，说明这些机构中每一个的结构。
图2是退绕辅助装置15的斜视图，退绕辅助装置15是把筒体31、带缩颈的筒体32、作为追随机构的传感器33和气缸38作为主要构件构成的。
筒体31的上下均开着口，筒体31的侧面上安装着升降座35的第一杆31a。升降座35能上下自由滑动地插入在从固定座36垂直的活塞杆37上，同时连接在固定座36上直立地设置着的汽缸38的活塞杆38a上，因而筒体31就能随着汽缸38的活塞38a的伸缩而自由地升降。这个筒体31离喂纱筒管1的管纱上部锥面部分1b的距离L1大致一定地依次下降，盖在喂纱筒管1的芯管1a上。而通过适当地保持从管纱上部锥面部分1b退绕的纱线气圈的分布，使退绕角度增大，起到抑制管纱崩脱和阻止发生毛刺的作用。
为了充分发挥这种筒体31的作用，筒体31下端的内径调节部分的尺寸和喂纱筒管1径向尺寸的关系是重要的。必需使控制从管纱上部锥面部分1b退绕的纱线气圈用的筒体31下端的内径D比喂纱筒管1的纱层外径小，而比芯管1a的外径大。一般，喂纱筒管1的芯管1a和纱层成园锥形，纱层在其上侧有最小外径D1，芯管1a的外径在筒体31的最下限位置（双点划线所示的部位）上有比顶部大的直径d1。这里，要求筒体31的内径D比D1小，比d1大，最好筒体31的内径D尽可能地接近d1。由筒体31依次下降所产生的效果一直到三分之一剩余退绕量处还有，这以后，其效果的程度与筒体下降关系不大。因此，最好把由汽缸38的活塞杆38a长度决定的三分之一处附近的双点划线表示的位置作为筒体31最下限位置，而且使直径d1+直径方向上2-3mm的间隙＝筒体31的内径D。
带缩颈的筒体32插在筒体31的外周缘上，因此带缩颈的筒体32随着筒体31依次下降而下降。但是，在带缩颈的筒体32上安装着带有缝隙32d的杆32c，在杆32c的下侧粘贴着磁体32b，缝隙32d由制动器轴34导引，当磁体32b和杆32c与制动器轴34下端的板34a碰上时，就使带缩颈的筒体32的下降动作停止。即，带缩颈的筒体32在到达速度变慢而纱线张力显著开始增大的三分之一处停止下降，收缩圈32a位于芯管1a的正上方。这个收缩圈32a细调节导纱眼，起到防止从筒体31到导引板40的气圈发生较大变动，并缩小纱线张力的变动幅度的作用。
下面，说明作为追随机构的传感器33、汽缸38。安装在筒体31的第二杆31b上的传感器33检测喂纱筒管1的管纱上部锥面部分1b后，接受传感器33传来的输入信号的控制装置19使转换阀39动作，汽缸38的活塞杆38a就渐渐地伸长，使筒体31和管纱上部锥面部分1b的距离L1大致保持一定。传感器33用的是扩散反射式传感器。当管纱上部锥面部1b的退绕进行时，从传感器33到管纱上部锥面部16的距离增大，不久，传感器33发出断开信号。接受这个断开信号的控制装置19通过转换阀39再使汽缸38的活塞杆38a伸长，于是，从传感器33到管纱上部锥面部分1b的距离缩短。不久，传感器33发出接通信号，接受这个接通信号的控制装置19通过转换阀39使汽缸38的活塞杆38a停止。通过这样的反复动作，使筒体31追随着退绕依次地下降。
图3和图4是能调整的张力装置16的斜视图。图3所示的张力装置16是把纱线Y夹持在一方是固定的、另一方压接在其上的两个园盘41a、41b之间。它是把可动的园盘41a能自由摇动地支承在支持杆42上，把弹簧44的两端接合在由回旋螺旋管43的正反向转动而摇动的摇动杆50和园盘41a的支持杆42上悬挂架设着，通过回旋螺旋管43的正反向转动使摇动杆50摆动，增减弹簧44的弹力，由此使两个园盘41a、41b间的压力变化，逐步控制加到行进中的纱线Y上的张力。现在回过来看图1，其中，张力传感器18是把压电元件类传感器装设在压接纱线Y的位置上的，用控制装置19把这个张力传感器18检测到的值和规定的值加以比较，当检测值较大时，就使弹簧44的弹力减小，降低退绕张力。
图4所示的张力装置16是由梳形板47a、47b和驱动机构49构成，梳形板的侧面有相互啮合的波形凹凸面45，在各个波的顶部具有与波的方向成直角地突出的多个短杆46;驱动机构是通过回旋螺旋管48的转动，使一边的梳形板47a前后移动，使呈锯齿状地弯曲经过短杆46的表面的纱线Y和短杆46的接触角度发生变化，从而依次控制加在行进中的纱线上的张力。
图1中的卷取速度调整装置由卷取速度调整装置17和控制装置19构成。即，由控制马达以最适于各个卷取装置U的转速进行运转的控制装置19发出的控制信号，通过卷取速度调整装置17把驱动马达12的转速、即卷取速度设定成所要求的曲线那样的值。即使在张力装置16上附加张力为零时，在退绕张力上升的情况下，使卷取速度渐渐降低来抑制退绕张力。
下面，通过图5来说明在用退绕辅助装置情况下，退绕张力的变动。图5（a）是本实施使用退绕辅助装置情况下的退绕张力的变动，图5（b）是以前使用气圈头道梳毛机情况下的退绕张力的变动。在以前使用气圈头道梳毛机情况下，在三分之一剩余退绕量附近处开始的退绕张力（平均值）的上升大约是2.0倍，而且变动的幅度大。在本实施例使用退绕辅助装置的情况下，退绕张力（平均值）上升约1.5倍或更少些，它所变动的幅度小。而，为了提高卷取速度又必需使退绕张力不增加。
因此，就把上述的能调整的张力装置和卷取速度调整装置作为退绕辅助装置的补充手段，图6表示补充例子的曲线图。图6（a）表示张力值，图6（b）表示附加张力值，图6（c）表示卷取速度所经过的时间。在图6（c）中，从三分之一附近处的时间t1开始就更受到张力上升的影响，形成张力上升的A曲张。因而在图6（b）中，在时间t1-t2之间，使附加张力值渐渐减少，使图6（a）的张力值如曲线B那样。但在时间t2，由张力装置所产生的附加张力成为零，这以后就不能调整了。因此在图6（c）中，在时间t2-t3之间，使卷取速度渐渐减小，使图6（a）的张力值变成曲线C那样。由于本实施例把张力装置和卷取速度调整装置用作退绕辅助装置，抑制住张力值增加，因而能适应于高速卷取。
上面说明了把张力装置和卷取速度调整装置这两者都用作退绕辅助装置的补充的场合，但也可以只把其中的任何一个用作补充。而且，上面说明了把张力传感器用作张力装置和卷取速度调整装置的控制的场合，但也可把张力传感器替换成那种用卷取长度来决定张力装置和卷取速度调整装置动作定时，把动作程度预先输入的控制。
本发明的自动络筒机的卷取装置由于加上了由能调整的张力装置或/和卷取速度控制装置的张力渐减设备，具有盖在喂纱筒管的芯管上、追随着退绕的退绕辅助装置，因而能由退绕辅助装置减少退绕张力的增加，用张力渐减设备把调整范围加宽，此外，还能提高实用的卷取速度。结果，能有效地活用张力装置的调整范围，而且不会由于使用卷取速度调整装置而造成生产率降低。