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1、10申请公布号CN104139808A43申请公布日20141112CN104139808A21申请号201410346759522申请日20140721B62D55/08200601B62D55/2420060171申请人第一拖拉机股份有限公司地址471004河南省洛阳市涧西区建设路154号72发明人侯治平杨东山张建锋王志超王艳萍于赫年74专利代理机构洛阳公信知识产权事务所普通合伙41120代理人陈英超54发明名称采用摩擦驱动橡胶履带行走系统的履带拖拉机57摘要采用摩擦驱动橡胶履带行走系统的履带拖拉机，包括悬挂提升装置及其液压控制机构、摩擦驱动橡胶履带行走系统、传动系统、制动操纵机构、发动机。
2、及附件、车架、机罩及覆盖件、转向及液压控制机构、电气设备及仪表、驾驶室、座椅、油箱；车架和传动系统相螺接，悬挂提升装置及其液压控制机构安装在传动系统上；摩擦驱动橡胶履带行走系统与车架相铰接，摩擦驱动橡胶履带行走系统与传动系统相螺接；转向及液压控制机构安装在驾驶室的地板上，发动机及附件安装在车架上，驾驶室安装在车架及传动系统上；机罩及覆盖件安装在车架及传动系统上，电气设备及仪表安装在机罩及覆盖件上，油箱安装在传动系统的壳体上，制动操纵机构安装在传动系统上。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图1页10申请公布号C。
3、N104139808ACN104139808A1/1页21采用摩擦驱动橡胶履带行走系统的履带拖拉机，包括悬挂提升装置及其液压控制机构（1）、摩擦驱动橡胶履带行走系统（2）、传动系统（3）、制动操纵机构（4）、发动机及附件（5）、车架（6）、机罩及覆盖件（7）、转向及液压控制机构（8）、电气设备及仪表（9）、驾驶室（10）、座椅（11）、油箱（12）；其特征在于车架（6）和传动系统（3）的壳体前部相螺接，一起构成拖拉机的基架，悬挂提升装置及其液压控制机构（1）安装在传动系统（3）的后桥壳体上，且位于拖拉机整机的后部；摩擦驱动橡胶履带行走系统（2）的浮动轴与车架（6）的支座相铰接，摩擦驱动橡胶履带。
4、行走系统（2）的行走架后部与传动系统（3）的驱动轮轴相螺接；转向及液压控制机构（8）安装在传动系统（3）的壳体及驾驶室（10）的地板上，发动机及附件（5）安装在车架（6）上，驾驶室（10）安装在车架（6）及传动系统（3）的壳体上，均位于拖拉机的中部；座椅（11）安装在驾驶室（10）的地板上，机罩及覆盖件（7）安装在车架（6）及传动系统（3）的壳体上，电气设备及仪表（9）安装在驾驶室（10）和机罩及覆盖件（7）上，油箱（12）安装在传动系统（3）的壳体上，制动操纵机构（4）安装在传动系统（3）上及驾驶室（10）内。2根据权利要求1所述的采用摩擦驱动橡胶履带行走系统的履带拖拉机，其特征在于摩擦驱动。
5、橡胶履带行走系统（2）包括环形橡胶履带（13）、驱动轮（14）、导向轮及张紧对中装置（15）、负重轮（16）、行走架（17）；导向轮及张紧对中装置（15）与行走架（17）的前端相螺接，负重轮（16）与行走架（17）的中部相螺接、驱动轮（14）与行走架（17）的后端相铰接，环形橡胶履带（13）围绕在驱动轮（14）、导向轮及张紧对中装置（15）上。权利要求书CN104139808A1/3页3采用摩擦驱动橡胶履带行走系统的履带拖拉机0001技术领域0002本发明属于拖拉机领域，涉及一种履带拖拉机，尤其涉及一种采用摩擦驱动橡胶履带行走系统的履带拖拉机。背景技术0003目前，国内的农田耕作基本上由拖拉机。
6、完成，其中相当一部分作业是由履带拖拉机承担的，如为数不少的低洼地、慢坡地、丘陵、山脚地、复垦地及一部分基本农田。目前国内生产的履带拖拉机大量是强制驱动金属履带拖拉机，少量是强制驱动橡胶履带拖拉机，二者行走速度低、噪声大、转移困难，生产效率低。而强制驱动的橡胶履带行走系统虽然解决了过路问题，但速度低、噪声大的问题仍然不能解决，影响了农耕的时节、效率要求，未能很好地发挥履带拖拉机坡道稳定性好、牵引力大，效率高作业的特点。发明内容0004本发明的目的在于提供一种采用摩擦驱动橡胶履带行走系统的履带拖拉机，整机附着性能好，牵引力大，坡道稳定性好，更适应现代化农业的需要，不仅能适应低洼地、慢坡地、丘陵、山。
7、脚地、复垦地作业的要求，也能满足一般农田的轮番深翻、深松、复垦、复式作业等重负荷作业。0005本发明的技术方案是采用摩擦驱动橡胶履带行走系统的履带拖拉机，包括悬挂提升装置及其液压控制机构、摩擦驱动橡胶履带行走系统、传动系统、制动操纵机构、发动机及附件、车架、机罩及覆盖件、转向及液压控制机构、电气设备及仪表、驾驶室、座椅、油箱；车架和传动系统的壳体前部相螺接，一起构成拖拉机的基架，悬挂提升装置及其液压控制机构安装在传动系统的后桥壳体上，且位于拖拉机整机的后部；摩擦驱动橡胶履带行走系统的浮动轴与车架的支座相铰接，摩擦驱动橡胶履带行走系统的行走架后部与传动系统的驱动轮轴相螺接；转向及液压控制机构安装。
8、在传动系统的壳体及驾驶室的地板上，发动机及附件安装在车架上，驾驶室安装在车架及传动系统的壳体上，均位于拖拉机的中部；座椅安装在驾驶室的地板上，机罩及覆盖件安装在车架及传动系统的壳体上，电气设备及仪表安装在驾驶室和机罩及覆盖件上，油箱安装在传动系统的壳体上，制动操纵机构安装在传动系统上及驾驶室内。0006摩擦驱动橡胶履带行走系2包括环形橡胶履带、驱动轮、导向轮及张紧对中装置、负重轮、行走架；导向轮及张紧对中装置与行走架的前端相螺接，负重轮与行走架的中部相螺接、驱动轮与行走架的后端相铰接，环形橡胶履带围绕在驱动轮、导向轮及张紧对中装置上。环形橡胶履带中不设置芯铁块。0007本发明采用上述技术方案后。
9、可达到如下有益效果结构更加紧凑、合理，技术先进、性能安全可靠，较好的解决了履带拖拉机不能高速转移和工作速度低、噪声高、驾乘舒说明书CN104139808A2/3页4适性差和橡胶履带寿命低等问题，且拖拉机轨距可以调整，同时提高了履带拖拉机农田耕作的工作效率，降低了整机的使用成本，拓宽了使用范围。附图说明0008图1为本发明采用摩擦驱动橡胶履带行走系统的履带拖拉机的结构示意图。0009图2为本发明的摩擦驱动橡胶履带行走系统的结构示意图。具体实施方式0010下面结合附图对本发明做进一步的描述。如图1、2所示，采用摩擦驱动橡胶履带行走系统的履带拖拉机，主要包括悬挂提升装置及其液压控制机构1、摩擦驱动橡。
10、胶履带行走系统2、传动系统3、制动操纵机构4、发动机及附件5、车架6、机罩及覆盖件7、转向及其液压控制机构8、电气设备及仪表9、驾驶室10、座椅11、油箱12等，共同构成完整拖拉机的整机。车架6和传动系统3的壳体相螺接，一起构成拖拉机的基架，用以安装拖拉机的其它部件；摩擦驱动橡胶履带行走系统2的浮动轴与车架6的支座相铰接，摩擦驱动橡胶履带行走系统2的行走架后部与传动系统3的驱动轮轴相螺接，摩擦驱动橡胶履带行走系统2用以承载拖拉机的质量、发挥拖拉机的驱动力、调整拖拉机的轨距；悬挂提升装置及其液压控制机构1安装在传动系统3的壳体上，且位于拖拉机整机的后部，悬挂提升装置及其液压控制机构1连接并控制作。
11、业农具，使拖拉机机组进行正常的入土、提升、运输作业；传动系统3配置于拖拉机整机的中后部，控制拖拉机的静止、前进或倒退，为拖拉机提供合适的工作速度，同时为该拖拉机转向机构的转向泵提供动力；转向及其液压控制机构8安装在驾驶室10的地板和传动系统3的壳体上，且位于拖拉机整机的中部，在驾驶员的操控下对拖拉机进行转向控制；发动机及附件5安装在车架6上，为拖拉机提供工作动力；驾驶室10安装在车架6及传动系统3的壳体上，位于拖拉机的中部，并且座椅11安装在驾驶室10的地板上，机罩及覆盖件7安装在车架6及传动系3壳体上，电气设备及仪表9安装在驾驶室10和机罩及覆盖件7上，油箱12安装在传动系统3的后方壳体上，。
12、制动操纵机构4安装在传动系3壳体上及驾驶室10内。0011摩擦驱动橡胶履带行走系统2包括环形橡胶履带13、驱动轮14、导向轮及张紧对中装置15、负重轮16、行走架17；导向轮及张紧对中装置15与行走架17的前端相螺接，负重轮16与行走架17的中部相螺接、驱动轮14与行走架17的后端相铰接，环形橡胶履带13围绕在驱动轮14、导向轮及张紧对中装置15上。环形橡胶履带13中不设置芯铁块。0012摩擦驱动橡胶履带行走系统2能绕驱动轮轴榖摆动、能沿驱动轮轴和浮动轴移动以调整拖拉机轨距、承载拖拉机的质量，导向轮及张紧对中装置15使驱动轮14与环形橡胶履带13之间保持合适的压紧力，将驱动轮14的运动以静摩擦。
13、形式完全传递给环形橡胶履带13，使驱动轮14与环形橡胶履带13同速运动；同时导向轮及张紧对中装置15还使环形橡胶履带13沿着行走系统2的轮系中心方向运动。0013工作时，油箱12向发动机提供所需的燃料，发动机及附件5向新型履带拖拉机提供动力，驱动传动系统3的驱动轮轴转动，驱动轮轴带动驱动轮14转动，驱动摩擦驱动橡胶履带行走系统2前进或后退，同时传动系统3提供拖拉机的工作所需速度、转向动力及工作装置的动力输出，摩擦驱动橡胶履带行走系统2与地面接触，承载拖拉机的质量、发挥拖拉说明书CN104139808A3/3页5机的驱动力，同时根据需要可以调整拖拉机的轨距；拖拉机行走时摩擦驱动橡胶履带行走系统2。
14、绕驱动轮轴上下摆动，同时摩擦驱动橡胶履带行走系统2的张紧对中机构可以吸收来自地面的冲击、震动，减轻了地面对整机的冲击，降低了整机的震动，增加了拖拉机的通过性、对地面的适应性；电气设备及仪表9监控拖拉机工作状态，使拖拉机正常工作，操作转向及液压控制机构8控制拖拉机的前进、转向，操纵制动操纵机构4使拖拉机制动、停车，操作悬挂提升装置及其液压控制机构1控制农具的提升或下降。0014采用本发明技术使现有的节齿驱动履带拖拉机成为无节齿的摩擦驱动履带拖拉机，消除了驱动轮齿与橡胶履带的啮合冲击，减少了整机的振动冲击和整机运动的不均匀性，有利于提高整机速度，同时橡胶履带中没有埋置传递动力的芯铁块，橡胶履带的反复弯曲发热小，橡胶履带老化慢、承载大、寿命长，可以大幅提高整机的速度。说明书CN104139808A1/1页6图1图2说明书附图CN104139808A。