直顶式液压停车设备光电控制装置的安装方法.pdf

本发明涉及一种直顶式液压停车设备光电控制装置的安装方法，特别是一种直顶式液压立体停车设备行程定位、空位检测、液压锁定光电控制装置的安装方法，是由液压缸体、行程控制板、光电传感器、电磁控制阀、PLC程序控制器、启动、停止按钮组成的光电控制装置，升降机械通过行程控制板切断光电传输信号、编码程序控制、实现行程定位和空车位检测功能和电磁控制阀与光电传感器同步运行实现了液压锁定功能，行程控制板控制装置与升降机械不直接接触碰撞，其结构简单、安装简单、结构稳定、经济实用、安全可靠，运行平稳，无声音、成本低、耗能低，实用性强。

1、  一种直顶式液压停车设备光电控制装置的安装方法，特别是一种直顶式液压立体停车设备行程定位、空位检测、液压锁定光电控制装置的安装方法，是通过以下步骤完成的：
1)在直顶式液压立体停车设备主体结构两侧的一侧液压缸体上分别安装上下极限U型光电传感器，数个限位U型光电传感器；对应泊车位车体的液压缸体上位置分别安装红外线车位检测器；在液压缸体下部进油口安装电磁控制阀；在底层泊车板边框的下面对应液压缸体U型光电传感器开口的位置，固定连接行程控制板；
2)U型光电传感器、电磁控制阀通过检测电路端线分别和PLC程序控制器、控制系统与各层位启动按钮连接；空位检测光电传感器的发射器、接受器经PLC程序控制器、控制系统与信号指示器连接；底层层泊车板至上层泊车板的顺序分别与液压缸体上层限位U型光电传感器向下层限位U型光电传感器顺序的对应升降启动按钮线路连接；设备停止运行时，红外线车位检测器开始工作，信号指示泊车位上的泊车情况；设备运行，启动泊车板层位按钮，对应层的U型光电传感器和极限U光光电传感器处于工作状态，电磁控制阀处于开通的工作状态；电磁控制阀、极限U型光电传感器与各层限位U型光电传感器分别同步运行，设备运行时处于工作开启状态、停止运行时处于关闭闭合状态；
3)启动设备运行，检测调整各层限位U型光电传感器位置，控制光电信号的传输，使每层泊车板上升时的停泊位置与地平面平行。

2、  按照权利要求1所述方法获得的产品。

直顶式液压停车设备光电控制装置的安装方法
技术领域：
本发明涉及一种直顶式液压停车设备光电控制装置的安装方法，特别是一种直顶式液压立体停车设备行程定位、空位检测、液压锁定光电控制装置的安装方法，属于升降控制技术领域。
背景技术：现有还没有发现管与管配合、液压缸安装在设备结构两侧的液压直顶立体停车设备与行程定位、空位检测、液压锁定的光电信号传感、程序控制的产品与报道，本发明提供了液压直顶类立体停车设备新的光电控制机构装置的安装方法。
发明内容：
本发明提供一种直顶式液压停车设备光电控制装置的安装方法，特别是一种直顶式液压立体停车设备行程定位、空位检测、液压锁定光电控制装置的安装方法，是由液压缸、行程控制板、光电传感器、红外线车位检测器、电磁控制阀、PLC程序控制器、启动按钮，按着设计位置、顺序安装和线路连接方式而共同构成的。
本发明的装配流程如下：
主要部件选择→部件安装→线路连接→启动调整检验。
本发明的是通过以下步骤完成的：
一、主要部件选择：
选用U型光电传感器。
二、部件安装：
在由设备基座、承载运行导向管、主体导向管、每个泊车板、液压缸等构成的直顶式液压垂直升降立体停车设备主体结构两侧的液压缸上，选择在一侧液压缸体上分别安装U型光电传感器，在与地面层泊车板对应位置下面安装上极限U型光电传感器，下面再安装限位U型光电传感器一，在下层泊车板对应的位置安装U型光电传感器二，再下层泊车板对应的位置安装U型光电传感器三，再底层泊车板边框下面对应的位置安装下极限U型光电传感器；在每两层泊车板之间对应泊车位车体至液压缸体上位置分别安装红外线车位检测器；在液压缸体下部进油口安装电磁控制阀；在底层泊车板边框的下面对应液压缸体U型光电传感器开口的位置，固定连接行程控制板。
三、线路连接：
U型光电传感器、电磁控制阀通过检测电路端线分别和PLC程序控制器、控制系统各层位启动按钮连接；限位U型光电传感器一与对应地下三层泊车板的升降启动按钮线路连接；限位U型光电传感器二与对应地下二层泊车板的升降启动按钮线路连接；限位U型光电传感器三与对应地下一层泊车板的升降启动按钮线路连接，红外线车位检测器经PLC程序控制器、控制系统与信号指示器连接；底层泊车板向上层泊车板的顺序分别与液压缸体以上层限位U型光电传感器向下层限位U型光电传感器顺序对应的升降启动按钮线路连接，构成行程定位、空位检测、液压锁定的光电控制装置。
设备停止运行时，红外线车位检测器开始工作，信号指示泊车位上的泊车情况；设备运行，启动泊车板层位的按钮，对应层的U型光电传感器和极限U光光电传感器处于工作状态，电磁控制阀处于开通的工作状态；电磁控制阀、极限U型光电传感器与各层限位U型光电传感器分别同步运行，设备运行时处于工作开启状态、停止运行时处于关闭闭合状态。
四、启动调整检测：
启动检测调整各层限位U型光电传感器位置，控制光电信号的传输，使每层泊车板上升时的停泊位置与地平面平行。
按地下三层泊车位的升降启动按钮，限位定位U型光电传感器一、极限光电传感器、电磁控制阀开始工作，其他光电传感器关闭停止工作，泊车主体的升降结构开始运行，底层泊车板边框的下面固定连接行程控制板上升到限位定位U型光电传感器一位置，进入光电传感器一U型口内切断光信号，设备停止运行、电磁控制阀关闭，液压锁定；红外线车位检测器开始工作，信号指示泊车位上的泊车情况，调整限位定位U型光电传感器一的位置，使地下三层泊车位处于与地面平行状态，进行车辆出入。
按地下二层泊车位的升降启动按钮，限位定位U型光电传感器二、极限光电传感器、电磁控制阀开始工作，其他光电传感器关闭停止工作，泊车主体的升降结构开始运行，底层泊车板边框的下面固定连接行程控制板上升到限位定位U型光电传感器二位置，进入光电传感器二U型口内切断光信号，设备停止运行、电磁控制阀关闭，液压锁定；红外线车位检测器开始工作，信号指示泊车位上的泊车情况，调整限位定位U型光电传感器二的位置，使地下二层泊车位处于与地面平行状态，进行车辆出入。
按地下一层泊车位的升降启动按钮，限位定位U型光电传感器三、极限光电传感器、电磁控制阀开始工作，其他光电传感器关闭停止工作，泊车主体的升降结构开始运行，底层泊车板边框的下面固定连接行程控制板上升到限位定位U型光电传感器三位置，进入光电传感器三U型口内切断光信号，设备停止运行、电磁控制阀关闭，液压锁定；红外线车位检测器开始工作，信号指示泊车位上的泊车情况，调整限位定位U型光电传感器三的位置，使地下一层泊车位处于与地面平行状态，进行车辆出入。
本发明的积极效果在于：提供了具有行程定位、空位检测、液压锁定的功能，直顶式液压类立体停车设备的光电控制装置。采用由液压缸体、行程控制板、光电传感器、红外线车位检测器、电磁控制阀、PLC程序控制器、启动、停止按钮组成的光电控制装置，升降机械通过行程控制板切断光电传输信号、编码程序控制、实现行程定位和空车位检测功能和电磁控制阀与光电传感器同步运行实现了液压锁定功能，行程控制板控制装置与升降机械不直接接触碰撞，其结构简单、安装简单、结构稳定、经济实用、安全可靠，运行平稳，无声音、成本低、耗能低，实用性强。
附图说明：
图1：是侧面结构原理图；图2：是正面结构原理图。
1～设备基座、2～主体导向柱、3～承载运行导向柱、4～每层泊车板、5～液压缸、6～设备主体结构、7～限位U型光电传感器一、8～限位U型光电传感器二、9～限位U型光电传感器三、10～上极限限位U型光电传感器、11～下极限限位U型光电传感器、12～红外线车位检测器、13～升降结构、14、地面、15～设备基坑、16～底层泊车板、17～泊车位、18～行程控制板、19～电磁控制阀。
具体实施方式：
实施例一：
把由设备基座1、承载运行导向管3、主体导向管2、每个泊车板4、液压缸5等构成的直顶式液压垂直升降立体停车设备主体结构6放置在设备基坑15内固定，选择在一侧液压缸体5上与地面层泊车板对应位置下面安装上极限U型光电传感器10，下面再安装限位U型光电传感器一7，在下层泊车板对应位置安装U型光电传感器二8，再下层泊车板对应位置安装U型光电传感器三9，再底层泊车板边框下面对应的位置安装下极限U型光电传感器11；在每两层泊车板之间对应泊车位17车体至液压缸体5上位置分别安装红外线车位检测器12；在液压缸5体下部进油口安装电磁控制阀19；在底层泊车板16边框的下面对应液压缸5体U型光电传感器11开口的位置，固定连接行程控制板18。
U型光电传感器、电磁控制阀通过检测电路端线分别和PLC程序控制器、控制系统各层位启动按钮连接；限位U型光电传感器一7与对应地下三层泊车板的升降启动按钮线路连接；限位U型光电传感器二8与对应地下二层泊车板的升降启动按钮线路连接；限位U型光电传感器三9与对应地下一层泊车板的升降启动按钮线路连接，红外线车位检测器12经PLC程序控制器、控制系统与信号指示器连接。
设备停止运行时，红外线车位检测器开始工作，信号指示泊车位上的泊车情况；设备运行，启动泊车板层位的按钮，对应层的U型光电传感器和极限U光光电传感器处于工作状态，电磁控制阀处于开通的工作状态；电磁控制阀、极限U型光电传感器与各层限位U型光电传感器分别同步运行，设备运行时处于工作开启状态、停止运行时处于关闭闭合状态。
按地下三层泊车位的升降启动按钮，限位定位U型光电传感器一7、极限光电传感器10、11、电磁控制阀19开始工作，其他光电传感器关闭停止工作，泊车主体的升降结构13开始运行，底层泊车板16边框的下面固定连接行程控
制板18上升到限位定位U型光电传感器一7位置，进入光电传感器一U型口内切断光信号，设备停止运行、电磁控制阀19关闭，液压锁定；外线车位检测器12开始工作，信号指示泊车位上的泊车情况，调整限位定位U型光电传感器一7的位置，使地下三层泊车位处于与地面平行状态，进行车辆出入。
按地下二层泊车位的升降启动按钮，限位定位U型光电传感器二8、极限光电传感器10、11、电磁控制阀19开始工作，其他光电传感器关闭停止工作，泊车主体的升降结构13开始运行，底层泊车板16边框的下面固定连接行程控制板18上升到限位定位U型光电传感器二8位置，进入光电传感器二U型口内切断光信号，设备停止运行、电磁控制阀19关闭，液压锁定；红外线车位检测器12开始工作，信号指示泊车位上的泊车情况，调整限位定位U型光电传感器二8的位置，使地下二层泊车位处于与地面平行状态，进行车辆出入。
按地下一层泊车位的升降启动按钮，限位定位U型光电传感器三9、极限光电传感器10、11、电磁控制阀19开始工作，其他光电传感器关闭停止工作，泊车主体的升降结构13开始运行，底层泊车板16边框的下面固定连接行程控制板18上升到限位定位U型光电传感器三9位置，进入光电传感器三U型口内切断光信号，设备停止运行、电磁控制阀19关闭，液压锁定；红外线车位检测器12开始工作，信号指示泊车位上的泊车情况，调整限位定位U型光电传感器三9的位置，使地下一层泊车位处于与地面平行状态，进行车辆出入。
构成地下三层、地上一层直顶式液压垂直升降立体停车设备的具有行程定位、空位检测、液压锁定功能的光电控制装置。
实施例二：
把由设备基座1、承载运行导向管3、主体导向管2、每个泊车板4、液压缸5等构成的直顶式液压垂直升降立体停车设备主体结构6放置在设备基坑15内固定，选择在一侧液压缸体5上与地面层泊车板对应位置下面安装上极限U型光电传感器10，下面再安装限位U型光电传感器一7，在下层泊车板对应位置安装U型光电传感器二8，再底层泊车板边框下面对应的位置安装下极限U型光电传感器11；在每两层泊车板之间对应泊车位17车体至液压缸体5上位置分别安装红外线车位检测器12；在液压缸5体下部进油口安装电磁控制阀19；在底层泊车板16边框的下面对应液压缸5体U型光电传感器11开口的位置，固定连接行程控制板18。
U型光电传感器、电磁控制阀通过检测电路端线分别和PLC程序控制器、控制系统各层位启动按钮连接；限位U型光电传感器一7与对应地下三层泊车板的升降启动按钮线路连接；限位U型光电传感器二8与对应地下二层泊车板的升降启动按钮线路连接；红外线车位检测器12经PLC程序控制器、控制系统与信号指示器连接。
设备停止运行时，红外线车位检测器开始工作，信号指示泊车位上的泊车情况；设备运行，启动泊车板层位的按钮，对应层的U型光电传感器和极限U光光电传感器处于工作状态，电磁控制阀处于开通的工作状态；电磁控制阀、极限U型光电传感器与各层限位U型光电传感器分别同步运行，设备运行时处于工作开启状态、停止运行时处于关闭闭合状态。
按地下二层泊车位的升降启动按钮，限位定位U型光电传感器一7、极限光电传感器10、11、电磁控制阀19开始工作，其他光电传感器关闭停止工作，泊车主体的升降结构13开始运行，底层泊车板16边框的下面固定连接行程控制板18上升到限位定位U型光电传感器一7位置，进入光电传感器一U型口内切断光信号，设备停止运行、电磁控制阀19关闭，液压锁定；红外线车位检测器12开始工作，信号指示泊车位上的泊车情况，调整限位定位U型光电传感器一7的位置，使地下三层泊车位处于与地面平行状态，进行车辆出入。
按地下一层泊车位的升降启动按钮，限位定位U型光电传感器二8、极限光电传感器10、11、电磁控制阀19开始工作，其他光电传感器关闭停止工作，泊车主体的升降结构13开始运行，底层泊车板16边框的下面固定连接行程控制板18上升到限位定位U型光电传感器二8位置，进入光电传感器二U型口内切断光信号，设备停止运行、电磁控制阀19关闭，液压锁定；红外线检测器器12开始工作，信号指示泊车位上的泊车情况，调整限位定位U型光电传感器二8的位置，使地下二层泊车位处于与地面平行状态，进行车辆出入。
构成地下二层、地上一层直顶式液压垂直升降立体停车设备的具有行程定位、空位检测、液压锁定功能的光电控制装置。
实施例三：
把由设备基座1、承载运行导向管3、主体导向管2、每个泊车板4、液压缸5等构成的直顶式液压垂直升降立体停车设备主体结构6放置在设备基坑15内固定，选择在一侧液压缸体5上与地面层泊车板对应位置下面安装上极限U型光电传感器10，下面再安装限位U型光电传感器一7，再底层泊车板边框下面对应的位置安装下极限U型光电传感器11；在每两层泊车板之间对应泊车位17车体至液压缸体5上位置安装红外线车位检测器12；在液压缸5体下部进油口安装电磁控制阀19；在底层泊车板16边框的下面对应液压缸5体U型光电传感器11开口的位置，固定连接行程控制板18。
U型光电传感器、电磁控制阀通过检测电路端线分别和PLC程序控制器、控制系统各层位启动按钮连接；限位U型光电传感器一7与对应地下三层泊车板的升降启动按钮线路连接；红外线车位检测器12经PLC程序控制器、控制系统与信号指示器连接。
设备停止运行时，红外线车位检测器开始工作，信号指示泊车位上的泊车情况；设备运行，启动泊车板层位的按钮，对应层的U型光电传感器和极限U光光电传感器处于工作状态，电磁控制阀处于开通的工作状态；电磁控制阀、极限U型光电传感器与各层限位U型光电传感器分别同步运行，设备运行时处于工作开启状态、停止运行时处于关闭闭合状态。
按地下一层泊车位的升降启动按钮，限位定位U型光电传感器一7、极限光电传感器10、11、电磁控制阀19开始工作，其他光电传感器关闭停止工作，泊车主体的升降结构13开始运行，底层泊车板16边框的下面固定连接行程控制板18上升到限位定位U型光电传感器一7位置，进入光电传感器一U型口内切断光信号，设备停止运行、电磁控制阀19关闭，液压锁定；红外线车位检测器12开始工作，信号指示泊车位上的泊车情况，调整限位定位U型光电传感器一7的位置，使地下三层泊车位处于与地面平行状态，进行车辆出入。
构成地下二层、地上一层直顶式液压垂直升降立体停车设备的具有行程定位、空位检测、液压锁定功能的光电控制装置。