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1、10申请公布号CN104139878A43申请公布日20141112CN104139878A21申请号201410339248022申请日20140716B65B11/4820060171申请人宁波爱用机械科技有限公司地址315221浙江省宁波市镇海蛟川街道经济技术开发区2号楼1119室72发明人徐一琦杨志坚74专利代理机构上海精晟知识产权代理有限公司31253代理人冯子玲54发明名称一种衬衣纸板包装设备57摘要本发明属于包装设备技术领域，尤其涉及一种衬衣纸板包装设备，包括固定框架、滑移架、驱动装置和放卷装置，滑移架活动设置于固定框架，驱动装置设置于固定框架，驱动装置的活塞杆与滑移架连接，固定。
2、框架设置有用于盛放衬衣纸板的盛放架和用于取衬衣纸板的机械手，滑移架设置有至少一组第一压纸装置，每组第一压纸装置包括两个压纸机构，两个压纸机构分别设置于滑移架的两侧，固定框架设置有至少一个第二压纸装置；滑移架两侧分别设置有一组折纸装置，放卷装置与所述固定框架之间设置有用于牵引薄膜纸的牵引装置，固定框架靠近牵引装置的一端设置有切纸装置。使用本发明后，衬衣纸板包覆薄膜纸都是自动完成，不需要手工参与，包覆速度快，节省成本。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图3页10申请公布号CN104139878ACN1041398。
3、78A1/1页21一种衬衣纸板包装设备，包括固定框架、滑移架、驱动装置和放卷装置，所述滑移架活动设置于所述固定框架，所述驱动装置设置于所述固定框架，所述驱动装置的活塞杆与所述滑移架连接，其特征在于所述固定框架设置有用于盛放衬衣纸板的盛放架和用于取衬衣纸板的机械手，所述滑移架设置有至少一组第一压纸装置，每组所述第一压纸装置包括两个压纸机构，两个压纸机构分别设置于所述滑移架的两侧，所述固定框架设置有至少一个第二压纸装置；所述滑移架两侧分别设置有一组折纸装置，所述放卷装置与所述固定框架之间设置有用于牵引薄膜纸的牵引装置，所述固定框架靠近所述牵引装置的一端设置有切纸装置。2根据权利要求1所述的衬衣纸板。
4、包装设备，其特征在于所述机械手包括旋转固定架、旋转驱动装置、旋转架、推拉气缸、夹持架和吸盘，所述旋转驱动装置设置于所述旋转固定架，所述旋转架与所述旋转驱动装置的旋转轴连接，所述推拉气缸设置于所述旋转架，所述推拉气缸的活塞杆与所述夹持架连接，所述吸盘设置于所述夹持架。3根据权利要求2所述的衬衣纸板包装设备，其特征在于所述机械手还包括一滑板，所述滑板活动设置于所述旋转架，所述滑板与所述推拉气缸的活塞杆连接为一体结构。4根据权利要求1所述的衬衣纸板包装设备，其特征在于所述吸盘设置有两个，两个所述吸盘分别设置于所述夹持架的两端。5根据权利要求1所述的衬衣纸板包装设备，其特征在于所述第一压纸装置设置有四。
5、组。6根据权利要求1所述的衬衣纸板包装设备，其特征在于每个压纸机构包括第一压纸气缸和第一压板，所述第一压纸气缸设置于所述滑移架，所述第一压板与所述第一压纸气缸的活塞杆连接。7根据权利要求1所述的衬衣纸板包装设备，其特征在于所述第二压纸装置设置有四组，每组所述第二压纸装置均包括第二压纸气缸、压纸架和压辊，所述压纸架与所述第二压纸气缸的活塞杆连接，所述压辊设置于所述压纸架。8根据权利要求1所述的衬衣纸板包装设备，其特征在于两组所述折纸装置装置互相错开，两组所述折纸装置错开的距离大于或等于衬衣纸板的长度。9根据权利要求8所述的衬衣纸板包装设备，其特征在于每组所述折纸装置均包括折纸架、折纸竖直气缸、折。
6、纸横向气缸、折纸辊和折纸框，所述折纸架与所述折纸竖直气缸的活塞杆连接，所述折纸辊安装于折纸框，所述折纸横向气缸设置于折纸架，所述折纸横向气缸的活塞杆与所述折纸框连接。10根据权利要求9所述的衬衣纸板包装设备，其特征在于所述折纸架设置有两个通孔，每个通孔均穿设有一导杆，所述导杆与所述折纸框连接。权利要求书CN104139878A1/3页3一种衬衣纸板包装设备技术领域0001本发明属于包装设备技术领域，尤其涉及一种衬衣纸板包装设备。背景技术0002衬衣纸板，又称垫板纸，主要用于T恤衫、衬衣等服装包装，把衬板纸放在服装中间，具有保护和定性的作用。为了使衬衣纸板保持干燥，通常要给衬衣纸板包覆一张防潮的。
7、薄膜纸，目前，衬衣纸板包覆薄膜纸的工作是由手工完成的，手工包覆存在包覆速度慢和浪费大量劳动力的缺点。发明内容0003本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种衬衣纸板包装设备，衬衣纸板包覆薄膜纸的工作是自动完成的，克服了现有技术的不足。0004为实现上述目的，本发明采用如下技术方案一种衬衣纸板包装设备，包括固定框架、滑移架、驱动装置和放卷装置，所述滑移架活动设置于所述固定框架，所述驱动装置设置于所述固定框架，所述驱动装置的活塞杆与所述滑移架连接，所述固定框架设置有用于盛放衬衣纸板的盛放架和用于取衬衣纸板的机械手，所述滑移架设置有至少一组第一压纸装置，每组所述第一压纸装置包括两个压纸机构，两个。
8、压纸机构分别设置于所述滑移架的两侧，所述固定框架设置有至少一个第二压纸装置；所述滑移架两侧分别设置有一组折纸装置，所述放卷装置与所述固定框架之间设置有用于牵引薄膜纸的牵引装置，所述固定框架靠近所述牵引装置的一端设置有切纸装置。0005所述机械手包括旋转固定架、旋转驱动装置、旋转架、推拉气缸、夹持架和吸盘，所述旋转驱动装置设置于所述旋转固定架，所述旋转架与所述旋转驱动装置的旋转轴连接，所述推拉气缸设置于所述旋转架，所述推拉气缸的活塞杆与所述夹持架连接，所述吸盘设置于所述夹持架。0006所述机械手还包括一滑板，所述滑板活动设置于所述旋转架，所述滑板与所述推拉气缸的活塞杆连接为一体结构。0007所述。
9、吸盘设置有两个，两个所述吸盘分别设置于所述夹持架的两端。0008所述第一压纸装置设置有四组。0009每个压纸机构包括第一压纸气缸和第一压板，所述第一压纸气缸设置于所述滑移架，所述第一压板与所述第一压纸气缸的活塞杆连接。0010所述第二压纸装置设置有四组，每组所述第二压纸装置均包括第二压纸气缸、压纸架和压辊，所述压纸架与所述第二压纸气缸的活塞杆连接，所述压辊设置于所述压纸架。0011两组所述折纸装置装置互相错开，两组所述折纸装置错开的距离大于或等于衬衣纸板的长度。0012每组所述折纸装置均包括折纸架、折纸竖直气缸、折纸横向气缸、折纸辊和折纸框，所述折纸架与所述折纸竖直气缸的活塞杆连接，所述折纸辊。
10、安装于折纸框，所述折纸横说明书CN104139878A2/3页4向气缸设置于折纸架，所述折纸横向气缸的活塞杆与所述折纸框连接。0013所述折纸架设置有两个通孔，每个通孔均穿设有一导杆，所述导杆与所述折纸框连接。0014本发明的有益效果成卷的薄膜纸放置在放卷装置上，薄膜纸通过牵引装置牵引至固定框架，当薄膜纸进入固定框架达到预定长度后，切纸装置将薄膜纸切断，切断后的薄膜纸随滑移架移动至下一工位，机械手从盛放架抓取衬衣纸板放在薄膜纸上，衬衣纸板和薄膜纸随滑移架移动至下一工位，其中一折纸装置将衬衣纸板一侧的薄膜纸向上翻折，使薄膜纸包覆衬衣纸板的半边，衬衣纸板和薄膜纸继续随滑移架移动至下一工位，另一折纸。
11、装置将衬衣纸板另一侧的薄膜纸向上翻折，使薄膜纸包覆衬衣纸板的另半边；因此，使用本发明后，衬衣纸板包覆薄膜纸都是自动完成，不需要手工参与，包覆速度快，节省成本。附图说明0015图1是本发明的结构示意图。0016图2是本发明另一视角的结构示意图。0017图3是本发明折纸装置的结构示意图。0018图4是本发明固定框架和滑移架的结构示意图。0019在图1至图4中包括1固定框架，2滑移架，3驱动装置，4放卷装置，5盛放架，6机械手，61固定架，62旋转驱动装置，63旋转架，64推拉气缸，65夹持架，66吸盘，67滑板，7第一压纸装置，71压纸机构，711第一压纸气缸，712第一压板，8第二压纸装置，81。
12、第二压纸气缸，82压纸架，83压辊，9折纸装置，91折纸架，92折纸竖直气缸，93折纸横向气缸，94折纸辊，95折纸框，96导杆，10牵引装置，11切纸装置具体实施方式0020下面结合附图，对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。0021见图1至图4，一种衬衣纸板包装设备，包括固定框架1、滑移架2、驱动装置3和放卷装置4，滑移架2活动设置于固定框架1，驱动装置3设置于固定框架1，驱动装置3的活塞杆与滑移架2连接，固定框架1设置有用于盛放衬衣纸板的盛放架5和用于取衬衣纸板的机械手6，滑移架2设置有至少一组第一压纸装置7，每组第一压纸装置7包括两个压纸机构71，两个压纸机构71分别。
13、设置于滑移架2的两侧，固定框架1设置有至少一个第二压纸装置8；滑移架2两侧分别设置有一组折纸装置9，放卷装置4与固定框架1之间设置有用于牵引薄膜纸的牵引装置10，固定框架1靠近牵引装置10的一端设置有切纸装置11。0022机械手6包括旋转固定架61、旋转驱动装置62、旋转架63、推拉气缸64、夹持架65和吸盘66，旋转驱动装置62设置于旋转固定架61，旋转架63与旋转驱动装置62的旋转轴连接，推拉气缸64设置于旋转架63，推拉气缸64的活塞杆与夹持架65连接，吸盘66设置于夹持架65。0023机械手6还包括一滑板67，滑板67活动设置于旋转架63，滑板67与推拉气缸64的活塞杆连接为一体结构。。
14、说明书CN104139878A3/3页50024吸盘66设置有两个，两个吸盘66分别设置于夹持架65的两端。0025第一压纸装置7设置有四组。0026每个压纸机构71包括第一压纸气缸711和第一压板712，第一压纸气缸711设置于滑移架2，第一压板712与第一压纸气缸711的活塞杆连接。0027第二压纸装置8设置有四组，每组第二压纸装置8均包括第二压纸气缸81、压纸架82和压辊83，压纸架82与第二压纸气缸81的活塞杆连接，压辊83设置于压纸架82。0028两组折纸装置9装置互相错开，两组折纸装置9错开的距离大于或等于衬衣纸板的长度。0029每组折纸装置9均包括折纸架91、折纸竖直气缸92、折。
15、纸横向气缸93、折纸辊94和折纸框95，折纸架91与折纸竖直气缸92的活塞杆连接，折纸辊94安装于折纸框95，折纸横向气缸93设置于折纸架91，折纸横向气缸93的活塞杆与折纸框95连接。0030折纸架91设置有两个通孔，每个通孔均穿设有一导杆96，导杆96与折纸框95连接。0031本发明的工作过程以一次完整的衬衣纸板包装过程为例，薄膜纸卷通过放卷装置4和牵引装置10被输送至滑移架2，然后被切纸装置11切成预设的长度薄膜纸块，驱动装置3驱动滑移架2移动一个工位，将薄膜纸块输送到机械手6下方，旋转驱动装置62驱动旋转架63转动，使夹持架65和吸盘66正对盛放架5内的衬衣纸板，推拉气缸64推动夹持架。
16、65和吸盘66向衬衣纸板移动，使吸盘66吸住一片衬衣纸板，推拉气缸64拉动夹持架65和吸盘66回缩，旋转驱动装置62再驱动旋转架63转动，使夹持架65和吸盘66正对滑移架2的薄膜纸块，推拉气缸64推动夹持架65和吸盘66向薄膜纸块移动，然后，吸盘66放开衬衣纸板，使衬衣纸板落在薄膜纸块上，至此，衬衣纸板的取放工作结束，推拉气缸64拉动夹持架65和吸盘66回缩，旋转驱动装置62再驱动旋转架63转动，使夹持架65和吸盘66正对盛放架5内的衬衣纸板，准备下一次吸取衬衣纸板；衬衣纸板放置完成后，第一压纸装置7的两个压纸机构71下降，两个压纸机构71分别压住衬衣纸板的两侧，驱动装置3驱动滑移架2移动一个。
17、工位，使衬衣纸板和薄膜纸块进入折纸工位，滑移架2其中一侧的折纸装置9开始工作，折纸竖直气缸92驱动折纸架91向上运动，折纸横向气缸93驱动折纸辊94和折纸框95向滑移架2移动，使薄膜纸块向上翻折，折纸辊94继续移动，最终，使这一侧的薄膜纸块覆盖在衬衣纸板的半边；两个压纸机构71分别压住衬衣纸板的两侧，驱动装置3驱动滑移架2移动一个工位，与上述折纸原理相同，折纸装置9将这一侧的薄膜纸块覆盖在衬衣纸板的另外半边；两个压纸机构71分别压住衬衣纸板的两侧，驱动装置3驱动滑移架2移动一个工位，使折纸完成的衬衣纸板落入收集箱中，至此，衬衣纸板的折纸完成。0032根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。说明书CN104139878A1/3页6图1图2说明书附图CN104139878A2/3页7图3说明书附图CN104139878A3/3页8图4说明书附图CN104139878A。