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1、10申请公布号CN104138883A43申请公布日20141112CN104138883A21申请号201410318992222申请日20140705B08B13/0020060171申请人北京安必信金属制品有限公司地址102200北京市昌平区南邵镇张各庄村西72发明人武立轩74专利代理机构北京科迪生专利代理有限责任公司11251代理人成金玉卢纪54发明名称一种用于光伏电站组件清洁设备的支臂装置57摘要本发明涉及一种用于光伏电站组件清洁设备的支臂装置,具有五个自由度，分别是水平旋转、垂直旋转、二次垂直旋转、回折和伸缩，它包括辊刷固定轴、前支臂、伸缩液压缸、中支臂、弹簧减缓部件、中支臂液压缸。
2、、支臂回折连接件、后支臂、后支臂液压缸、支臂固定盘、回转支撑和回转液压马达本发明结构简洁、操控方便、实用、安全、稳定、成本低，有效解决了现有大型荒漠光伏电站在恶劣环境下依赖人力或简单机车清洁、清洁效果差、效率低、成本高的技术问题。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图3页10申请公布号CN104138883ACN104138883A1/1页21一种用于光伏电站组件清洁设备的支臂装置,其特征在于所述支臂装置具有五个自由度，分别是水平旋转、垂直旋转、二次垂直旋转、回折和伸缩，它包括辊刷固定轴2101、前支臂2102。
3、、伸缩液压缸2103、中支臂2104、弹簧减缓部件2105、中支臂液压缸2106、支臂回折连接件2107、后支臂2108、后支臂液压缸2109、支臂固定盘2110、回转支撑2111和回转液压马达2112；回转液压马达2112与回转支撑2111连接；回转支撑2111与支臂固定盘2110连接；支臂固定盘2110与后支臂2108连接；后支臂液压缸2109一端连接支臂固定盘2110，另一端连接后支臂2108；后支臂2108与中支臂2105通过支臂回折连接件2107连接；支臂回折连接件2107一端连接于后支臂2108的顶部，支臂回折连接件2107另一端的上部与中支臂2104连接，支臂回折连接件2107另。
4、一端的下部与中支臂液压缸2106连接；中支臂液压缸2106一端连接支臂回折连接件2107，另一端通过弹簧减缓部件2105连接中支臂2104；前支臂2102在中支臂2104内部；伸缩液压缸2103在前支臂2102内部；伸缩液压缸2103的一端固定中支臂2104底部，另一端固定在前支臂2102前部；前支臂2102通过辊刷固定轴2101与清洁单元22连接；回转液压马达2112带动回转支撑2111水平旋转，清洁单元22也同步旋转，从而实现水平旋转；后支臂2108在后支臂液压缸2109伸缩的作用下形成垂直旋转，带动清洁单元22上下移动，从而实现垂直旋转；支臂回折连接件2107左右两边有两个销轴，根据实际。
5、需要去掉其中一个销轴，以另一销轴为轴使中支臂2104、前支臂2102及清洁单元22作为一个整体回折，并置于车身上，便于运输和转场，从而实现回折功能；在中支臂液压缸2106伸缩的作用下，中支臂2104、前支臂2102及清洁单元22作为一个整体形成二次垂直旋转，带动清洁单元22再次上下移动，调整高度角，对光伏电站组件1080度任何角度都可以完成清洁作业；前支臂2102内置伸缩液压缸2103，通过驱动伸缩液压缸2103带动前支臂2102按需要伸缩，从而实现伸缩功能，伸缩功能可以最大化的减缓侧倾现象，保持车辆稳定，减缓侧倾同时也增加组件安全。2根据权利要求1所述的用于光伏电站组件清洁设备的支臂装置,其。
6、特征在于在所述中支臂2104和中支臂液压缸2106的顶端中间还放置有弹簧减缓部件2105，用于道路不平车辆倾斜时保护太阳能光伏组件安全。3根据权利要求2所述的用于光伏电站组件清洁设备的支臂装置,其特征在于弹簧减缓部件2105是一个方形筒状焊接加工物体，宽度的一边与中支臂2104固定焊接，筒状底部有弹簧固定点，筒状口部有一个活塞尺寸与内口径相同，在筒状口径内滑动，活塞的一端与中支臂液压缸2106的内缸径顶端连接，在筒状口径外有一个固定板防止活塞脱落，活塞的另一端有弹簧固定点，选择适当弹簧安放于活塞和筒状底部之间，当中支臂液压缸2106伸缩带动中支臂2104上下旋转时，中支臂液压缸2106的力先给。
7、予弹簧减缓部件2105中的弹簧，用弹簧的张力推动中支臂2104上下旋转，形成二次垂直旋转；清洁单元22的重量和杠杆力使弹簧减缓部件2105受到很大的重量，经弹簧的反作用力使清洁单元22的清洁刷辊227，用很轻的力量托起；当道路不平车辆突然倾斜时太阳能光伏组件用很轻的托力托起清洁刷辊227使太阳能光伏组件的安全受到保护免于破损，操控人员有足够的时间使支臂单元21和清洁单元22同时升起。权利要求书CN104138883A1/3页3一种用于光伏电站组件清洁设备的支臂装置技术领域0001本发明涉及一种用于光伏电站组件清洁设备的支臂装置，可应用于大型光伏电站的各种长短方阵光伏组件的高效除尘设备。背景技术。
8、0002太阳能作为一种绿色能源，以其永不衰竭、环保安全、无地域限制等优点广泛应用于各个领域。在太阳能光伏发电的实际应用中，光伏组件的清洁设备提高发电效率起到至关重要的作用。0003目前太阳能光伏电站光伏组件的清洁设备以挖机改造为主，支臂的三个自由度水平旋转、一次上下旋转，二次上下旋转，只能保证组件单一角度的正常工作使用，做不到运输方便，各种组件角度变化设备的高度适应性。0004太阳能清洁工作有自用和外包两种服务形式1自用不外出工地，以一种固定角度的支架为服务对象，无需考虑在一年四季组件1060度的角度变化，也无需考虑在全国各纬度穿梭服务。2外包以1050兆瓦小形电站为主，为了提高设备工作效率，。
9、提前收回投资成本，设备需要服务多个不同地点的光伏电站，要经常往反于100里之外，行走于高速之上，而清洁设备一般长度在3M左右，宽度在15M之上，辊刷长度4M左右，采用三个自由度的支臂无法用一般车辆运输，要么超高，要么超长，用大型平板车辆运输成本过高，不利于行业发展，支臂改造迫在眉睫，降低其它费用事在必行。0005光伏组件是一种很容易被损坏的玻璃制品，支臂对于行驶车辆配合要求很高，中国的光伏电站多建在戈壁之上，道路起伏粒石众多，当行驶车辆瞬间倾斜时，支臂应以很快的速度抬起，否则会对太阳能光伏组造成损害，单纯的液压控制，在零点几秒的时间内无法使支臂瞬间抬起，光伏组件的安全至关重要，保证组件不破损必。
10、须改进支臂，减缓对光伏组件的作用力，使操控人员有时间操控支臂升降。0006目前已有的光伏组件自动清洁设备，如中国专利申请2013100461198“一种光伏电站组件全自动智能清洁设备”的支臂单元只具有三个自由度，缺少灵活性，而且电动控制支臂动力不足无法实现超大型滚刷灵活工作。发明内容0007本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种用于光伏电站组件清洁设备的支臂装置，解决了清洁车对路面自适应能力差、组件角度变化多样、工作效率低、安全性差、不便于运输的技术问题，具有结构简洁、实用、安全、稳定、成本低，特别适用于大型荒漠光伏电站中各种恶劣环境、各种地形方阵、各种规格光伏组件的清洁。00。
11、08本发明技术解决方案一种用于光伏电站组件清洁设备的支臂装置,具有五个自由度，分别是水平旋转、垂直旋转、二次垂直旋转、回折和伸缩，它包括辊刷固定轴、前支臂、伸缩液压缸、中支臂、弹簧减缓部件、中支臂液压缸、支臂回折连接件、后支臂、后支臂液压缸、支臂固定盘、回转支撑和回转液压马达；回转液压马达与回转支撑连接；回转支撑与支说明书CN104138883A2/3页4臂固定盘连接；支臂固定盘与后支臂连接；后支臂液压缸一端连接支臂固定盘，另一端连接后支臂；后支臂与中支臂通过支臂回折连接件连接；支臂回折连接件一端连接于后支臂的顶部，支臂回折连接件另一端的上部与中支臂连接，支臂回折连接件另一端的下部与中支臂液压。
12、缸连接；中支臂液压缸一端连接支臂回折连接件，另一端通过弹簧减缓部件连接中支臂；前支臂在中支臂内部；伸缩液压缸在前支臂内部；伸缩液压缸的一端固定中支臂底部，另一端固定在前支臂前部；前支臂通过辊刷固定轴与清洁单元连接；0009回转液压马达带动回转支撑水平旋转，清洁单元也同步旋转，从而实现水平旋转；后支臂在后支臂液压缸伸缩的作用下形成垂直旋转，带动清洁单元上下移动，从而实现垂直旋转；支臂回折连接件左右两边有两个销轴，根据实际需要去掉其中一个销轴，以另一销轴为轴使中支臂、前支臂及清洁单元做为一个整体回折，并置于车身上，便于运输和转场，从而实现回折功能；在中支臂液压缸伸缩的作用下，中支臂、前支臂及清洁单。
13、元作为一个整体形成二次垂直旋转，带动清洁单元再次上下移动，调整高度角，对光伏电站组件1080度任何角度都可以完成清洁作业；前支臂内置伸缩液压缸，通过驱动伸缩液压缸带动前支臂按需要伸缩，从而实现伸缩功能，伸缩功能可以最大化的减缓侧倾现象，保持车辆稳定，减缓侧倾同时也增加组件安全。0010在所述中支臂和中支臂液压缸的顶端中间还放置有弹簧减缓部件，用于道路不平车辆倾斜时保护太阳能光伏组件安全。0011本发明与现有技术相比的优点在于00121本发明具备五个自由度，其一为支臂可以水平旋转，其二为支臂垂直旋转，其三为中臂和清洁单元可以折叠运输，其四为中支臂可以二次垂直旋转，带动清洁单元再次上下移动调整高度。
14、角，其五为前支臂伸缩，可以保证清洁单元有很高适应性，保持车辆稳定，减缓侧倾同时也增加组件安全，对光伏电站组件1080度任何角度完成清洁作业。00132本发明的中支臂和中支臂液压缸的顶端中间还放置有弹簧减缓部件，用于道路不平车辆倾斜时在次保护太阳能光伏组件安全。附图说明0014图1是本发明的液压动力系统、处理单元和支臂单元结构示意图；0015图2是光伏组件10度角时，本发明的工作状态示意图；0016图3是光伏组件80度角时，本发明的工作状态示意图；0017图4是本发明的支臂单元回折转场运输状态示意图。0018附图标记00192101滚刷固定轴；2102前支臂；2103伸缩液压缸；2104中支臂；。
15、2105弹簧减缓部件；2106中支臂液压缸；2107支臂回折连接件；2108后支臂；2109后支臂液压缸；2110支臂固定盘；2111回转支撑；2112回转液压马达。具体实施方式0020以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。0021如图13所示，本发明具有五个自由度，分别是水平旋转、垂直旋转、二次垂直旋转、回折和伸缩，包括辊刷固定轴2101、前支臂2102、伸缩液压缸2103、中支臂2104、弹簧减说明书CN104138883A3/3页5缓部件2105、中支臂液压缸2106、支臂回折连接件2107、后支臂2108、后支臂液压缸2109、支臂固定盘2110、回转支。
16、撑2111和回转液压马达2112；回转液压马达2112与回转支撑2111连接；回转支撑2111与支臂固定盘2110连接；支臂固定盘2110与后支臂2108连接；后支臂液压缸2109一端连接支臂固定盘2110，另一端连接后支臂2108；后支臂2108与中支臂2105通过支臂回折连接件2107连接；支臂回折连接件2107一端连接于后支臂2108的顶部，支臂回折连接件2107另一端的上部与中支臂2104连接，支臂回折连接件2107另一端的下部与中支臂液压缸2106连接；中支臂液压缸2106一端连接支臂回折连接件2107，另一端通过弹簧减缓部件2105连接中支臂2104；前支臂2102在中支臂2104。
17、内部；伸缩液压缸2103在前支臂2102内部；伸缩液压缸2103的一端固定中支臂2104底部，另一端固定在前支臂2102前部；前支臂2102通过辊刷固定轴2101与清洁单元22连接；0022回转液压马达2112带动回转支撑2111水平旋转，清洁单元22也同步旋转，从而实现水平旋转；后支臂2108在后支臂液压缸2109伸缩的作用下形成垂直旋转，带动清洁单元22上下移动，从而实现垂直旋转；支臂回折连接件2107左右两边有两个销轴，根据实际需要去掉其中一个销轴，以另一销轴为轴使中支臂2104、前支臂2102及清洁单元22作为一个整体回折，并置于车身上，便于运输和转场，从而实现回折功能；在中支臂液压缸。
18、2106伸缩的作用下，中支臂2104、前支臂2102及清洁单元22作为一个整体形成二次垂直旋转，带动清洁单元22再次上下移动，调整高度角，对光伏电站组件1080度任何角度都可以完成清洁作业，前支臂2102内置伸缩液压缸2103，通过驱动伸缩液压缸2103带动前支臂2102按需要伸缩，从而实现伸缩功能，伸缩功能可以最大化的减缓车辆侧倾现象，保持车辆稳定，减缓侧倾同时也增加组件安全。0023如图1图4所示，在中支臂2104和中支臂液压缸2106的顶端中间还放置有弹簧减缓部件2105，用于道路不平车辆倾斜时保护太阳能光伏组件安全。0024弹簧减缓部件2105是一个长200毫米，宽120毫米，高100。
19、毫米的方形筒状焊接加工物体，宽度的一边与中支臂2104固定焊接，筒状底部有弹簧固定点，筒状口部有一个活塞尺寸与内口径相同，在筒状口径内滑动，活塞的一端与中支臂液压缸2106的内缸径顶端连接，在筒状口径外有一个固定板防止活塞脱落，活塞的另一端有弹簧固定点，选择适当弹簧安放于活塞和筒状底部之间，当中支臂液压缸2106伸缩带动中支臂2104上下旋转时，中支臂液压缸2106的力先给予弹簧减缓部件2105中的弹簧，用弹簧的张力推动中支臂2104上下旋转，形成二次垂直旋转。清洁单元22的重量和杠杆力使弹簧减缓部件2105受到很大的重量，经弹簧的反作用力使清洁单元22的清洁刷辊227，用很轻的力量托起。当道路不平车辆突然倾斜时太阳能光伏组件用很轻的托力托起清洁刷辊227使太阳能光伏组件的安全受到保护免于破损，操控人员有足够的时间使支臂单元21和清洁单元22同时升起。0025本发明未详细阐述部分属于本领域技术人员的公知技术。0026当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。说明书CN104138883A1/3页6图1说明书附图CN104138883A2/3页7图2图3说明书附图CN104138883A3/3页8图4说明书附图CN104138883A。