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1、(10)申请公布号 CN 103668599 A (43)申请公布日 2014.03.26 CN 103668599 A (21)申请号 201310625974.4 (22)申请日 2013.11.28 D01H 9/10(2006.01) (71)申请人 清华大学 地址 100084 北京市海淀区 100084 信箱 82 分箱清华大学专利办公室 申请人 青岛城阳华祥纺织机械厂 (72)发明人 张蓉 杨帆 张文增 曹立国 (74)专利代理机构 北京鸿元知识产权代理有限 公司 11327 代理人 邸更岩 (54) 发明名称 落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机 构 (57) 摘要 一种落纱。
2、母车齿条式可适应高度自动导轨对 接机构， 属于环锭纺落纱设备技术领域。 该机构包 括基座、 连杆、 齿轮、 凸轮、 摆杆、 两个轴、 双齿件、 棘爪、 压板、 四个簧件和凸块。本发明机构采用齿 轮齿条机构、 棘齿棘爪机构、 凸轮和多个簧件等综 合实现了导轨自动对接与回复功能， 该机构用于 具有子母车形式的自动落纱装置中， 可以适应不 同规格的细纱机的上导轨高度， 将落纱母车上的 水平导轨与细纱机的上导轨对齐， 落纱子车从落 纱母车的水平导轨上能够平滑行走到细纱机的上 导轨上， 同时使得落纱母车临时与细纱机固接， 当 落纱子车完成落纱后倒车进入落纱母车时能自动 解除落纱母车与细纱机的固接， 机构。
3、能够恢复初 始状态， 便于再次使用。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103668599 A CN 103668599 A 1/1 页 2 1. 一种落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构， 其特征在于 ： 该机构包括基座 （1） 、 连杆 （2） 、 齿轮 （3） 、 凸轮 （4） 、 摆杆 （9） 、 第一轴 （7） 、 第二轴 （8） 、 双齿件 （6） 、 棘爪 （5） 、 压板 （10） 、 第一簧件 （11） 、 第。
4、二簧件 （12） 、 第三簧件 （13） 、 第四簧件 （14） 和凸块 （15） ； 所述 第一轴 (7) 活动套设在基座 (1) 中， 所述连杆 （2） 的一端固定套接在第一轴上， 连杆的另一 端设有一个齿钩 （） ； 所述双齿件的一侧为直齿条， 另一侧为棘齿条 ； 所述齿轮固定套接在第 一轴上， 齿轮与双齿件的直齿条啮合 ； 所述双齿件 （6） 滑动镶嵌在基座中 ； 所述棘爪 （5） 与 双齿件的棘齿条啮合， 棘爪活动套接在第二轴 （8） 上， 所述第二轴固定套设在压板 （10） 上， 所述压板滑动镶嵌在基座中 ； 双齿件在基座中的滑动方向与压板在基座中的滑动方向平 行 ； 所述凸轮 （。
5、4） 活动套接在第一轴上， 所述摆杆 （9） 的中部活动套接在第一轴上， 所述凸 轮与摆杆固接 ； 所述压板 （10） 与细纱机的凸块 （15） 相接触 ； 所述凸块固定安装在细纱机的 上导轨 （17） 上， 所述齿钩与凸块相啮合 ； 所述第一簧件 （11） 的两端分别连接连杆和基座 ； 所述第二簧件的两端分别连接摆杆的下端和基座 ； 所述第三簧件的两端分别连接棘爪和压 板 ； 所述第四簧件的两端分别连接基座和压板 ； 所述凸轮的末端与棘爪相接触。 2. 如权利要求 1 所述的落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构， 其特征在于 ： 第一簧件、 第二簧件、 第三簧件和第四簧件均采用拉簧。 3。
6、. 一种采用落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构的短环锭纺落纱机， 其特 征在于 ： 该落纱机包括落纱母车 （18） 和落纱子车 （19） ， 所述落纱母车包括车架、 电机、 传动 机构、 移动组件和落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构 ； 所述落纱母车齿条式可 适应高度自动导轨对接机构固定安装在移动组件上， 所述移动组件竖直滑动镶嵌在车架侧 面， 所述电机安装在车架上， 电机的输出轴通过传动机构与移动组件相连 ； 所述移动组件包 括水平导轨 （1841） ， 所述落纱子车滚动挂靠在所述的水平导轨上。 权 利 要 求 书 CN 103668599 A 2 1/4 页 3 落纱母车齿条式。
7、可适应高度自动导轨对接机构 技术领域 0001 本发明属于环锭纺落纱设备技术领域， 特别涉及一种落纱母车齿条式可适应高度 自动导轨对接机构的结构设计。 背景技术 0002 自动落纱装置是纺纱环节中的必要装置， 该装置可以取代人工落纱， 降低劳动强 度， 提高劳动效率 ； 随着近年用工成本的不断攀升， 自动落纱装置的使用和优化显得更为紧 迫重要。 0003 自动落纱装置一般具有自动行走、 落纱、 插管、 倒车的功能， 由于该装置功能较多， 结构也相对复杂， 且行走、 拔纱和插管等动作对落纱装置整机的强度和刚度有较高的要求， 使得该装置较重。传统的自动落纱装置在上机时需要由落纱工抬起整机， 将机器。
8、的两个导 轮放置在所工作的细纱机的上导轨上， 将支撑轮靠在细纱机的下导轨上 ； 当上机完成后， 又 需要由落纱工将机器抬起离开细纱机， 放回到地面。这一上一下的操作耗费的体力劳动量 较大。 另外， 装着几百只空管的管盒需要由落纱工从地面抬起放到落纱装置的顶部， 这也是 较大的劳动量。鉴于这些劳动长期由落纱工完成， 且女性落纱工在纺织行业普遍存在的情 况， 降低劳动强度显得极为必要。 0004 一种具有子母车形式的新型落纱装置， 包括一个母车和一个子车， 其中母车停放 在细纱机的一端， 子车从母车中开出， 行走到细纱机的上导轨上， 进行落纱和插管等动作， 完成工作后， 子车将回退到母车中， 然后。
9、人工拉动子母车到下一台待落纱的细纱机上， 进行 下一台细纱机的落纱和插管工作， 如此周而复始地工作。这种母车与细纱机之间的对接一 般是采用人工调整和锁定， 当落纱工作完成后， 还需要人工把母车与细纱机之间的锁定连 接解除。 0005 由于在绝大多数纺织厂里， 相邻两台细纱机之间的过道比较狭窄。当相邻两台细 纱机都在落纱时， 在同一过道的一端会并排摆放两台母车， 此时， 工人难以有空间穿过两台 母车来到母车的前方， 去除锁定连接， 只能绕道细纱机另一端进来到母车的前方， 造成很大 的不便， 影响生产效率。 0006 由于落纱之后落纱装置内的装满了管纱的纱箱需要取出来， 可是过道狭窄， 难以 从母。
10、车上的子车里将比较沉重的纱箱抬出来。一般均需要先解除母车与细纱机的锁定连 接， 将子母车拉出过道到宽敞的地方， 才能顺利抬出纱箱。 0007 另外不同规格的细纱机可能具有不同的上导轨高度， 因此， 还需要人工操作子车 在母车上的位置或者调节母车高度来适应。这些调节过程比较繁琐， 影响生产率。 发明内容 0008 本发明的目的是针对已有技术的不足之处， 提供一种落纱母车齿条式可适应高度 自动导轨对接机构， 该机构用于具有子母车形式的自动落纱装置中， 可以适应不同规格的 细纱机的上导轨高度， 将落纱母车上的水平导轨与细纱机的上导轨对齐， 落纱子车从落纱 说 明 书 CN 103668599 A 3。
11、 2/4 页 4 母车的水平导轨上能够平滑行走到细纱机的上导轨上， 同时使得落纱母车临时与细纱机固 接， 当落纱子车完成落纱后倒车进入落纱母车时能自动解除落纱母车与细纱机的固接， 机 构能够恢复初始状态， 便于再次使用。 0009 本发明的技术方案如下 ： 0010 本发明提供的一种落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构， 其特征在于 ： 包括基座、 连杆、 齿轮、 凸轮、 摆杆、 第一轴、 第二轴、 双齿件、 棘爪、 压板、 第一簧件、 第二簧 件、 第三簧件、 第四簧件和凸块 ； 所述第一轴活动套设在基座中， 所述连杆的一端固定套接 在第一轴上， 连杆的另一端有一个齿钩 ； 所述双齿件的。
12、一侧为直齿条， 另一侧为棘齿条 ； 所 述齿轮固定套接在第一轴上， 齿轮与双齿件的直齿条啮合 ； 所述双齿件滑动镶嵌在基座中 ； 所述棘爪与双齿件的棘齿条啮合， 棘爪活动套接在第二轴上 ； 所述第二轴固定套设在压板 上 ； 所述压板滑动镶嵌在基座中 ； 双齿件在基座中的滑动方向与压板在基座中的滑动方向 平行 ； 所述凸轮活动套接在第一轴上， 所述摆杆的中部活动套接在第一轴上， 所述凸轮与摆 杆固接 ； 压板与细纱机的凸块相接触 ； 所述凸块固定安装在细纱机的上导轨上， 所述齿钩 与凸块相啮合 ； 所述第一簧件的两端分别连接连杆和基座 ； 所述第二簧件的两端分别连接 摆杆的下端和基座 ； 所述第。
13、三簧件的两端分别连接棘爪和压板 ； 所述第四簧件的两端分别 连接基座和压板 ； 所述凸轮的末端与棘爪相接触。 0011 本发明所述的落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构， 其特征在于 ： 第一 簧件、 第二簧件、 第三簧件和第四簧件均采用拉簧。 0012 本发明提供的另一种采用落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构的短环 锭纺落纱车， 其特征在于 ： 包括落纱母车、 落纱子车， 所述落纱母车包括车架， 电机、 传动机 构、 移动组件和导轨对接与自锁机构 ； 所述导轨对接与自锁机构固定安装在移动组件上， 所 述移动组件竖直滑动镶嵌在车架侧面， 所述电机安装在车架上， 电机的输出轴通过传动机。
14、 构与移动组件相连 ； 所述移动组件包括水平导轨， 所述落纱子车与所述的水平导轨相连。 0013 本发明与现有技术相比， 具有以下优点和突出性效果 ： 0014 本发明机构采用齿轮齿条机构、 棘齿棘爪机构、 凸轮和多个簧件等综合实现了自 动导轨对接回复功能， 该机构用于具有子母车形式的自动落纱装置中， 可以适应不同规格 的细纱机的上导轨高度， 将落纱母车上的水平导轨与细纱机的上导轨对齐， 落纱子车从落 纱母车的水平导轨上能够平滑行走到细纱机的上导轨上， 同时使得落纱母车临时与细纱机 固接， 当落纱子车完成落纱后倒车进入落纱母车时能自动解除落纱母车与细纱机的固接， 机构能够恢复初始状态， 便于再。
15、次使用。 该机构自身不带电机， 利用母车升降动作来驱动导 轨对齐与母车锁定， 利用子车倒车动作来驱动母车解锁与机构恢复 ； 该机构结构简单、 体积 小， 制造和维修成本低。 附图说明 0015 图 1 是本发明的落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构的一种实施例正 视图 （未画出上导轨、 水平导轨， 此外， 为了显示棘爪， 将连杆用虚线表达） 。 0016 图 2 是本实施例的立体图 （画出了上导轨、 水平导轨） 。 0017 图 3 是本实施例的立体图 （与图 2 不同视角， 画出了上导轨、 水平导轨） 。 0018 图 4 是本实施例的后视图。 说 明 书 CN 103668599 A 。
16、4 3/4 页 5 0019 图 5 是本实施例的正视图 （与图 1 相同视图， 未画出上导轨、 水平导轨） 。 0020 图 6 是本实施例的爆炸视图。 0021 图 7 是本实施例的正视图 （处于导轮压摆杆使得连杆逆时针解锁的状态） 。 0022 图 8 是细纱机、 落纱母车、 落纱子车和本实施例相互位置示意。 0023 在图 1 至图 8 中 ： 0024 1- 基座， 2- 连杆， 3- 齿轮， 4- 凸轮， 5- 棘爪， 6- 双齿件， 0025 7- 第一轴， 8- 第二轴， 9- 摆杆， 10- 压板， 11- 第一簧件， 0026 12- 第二簧件， 13- 第三簧件， 14-。
17、 第四簧件， 15- 凸块， 16- 龙筋， 0027 17- 上导轨， 18- 落纱母车， 19- 落纱子车， 20- 导轮， 21- 细纱机 ； 0028 22- 导轨对接回复机构， 1841- 水平导轨。 具体实施方式 0029 下面结合附图及多个实施例进一步详细介绍本发明的具体结构、 工作原理的内 容。 0030 本发明设计的一种落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构的一种实施例， 如图 1、 图 2、 图 3、 图 4、 图 5、 图 6、 图 7 和图 8 所示， 包括基座 1、 连杆 2、 齿轮 3、 凸轮 4、 棘爪 5、 双齿件 6、 第一轴 7、 第二轴 8、 摆杆 9、。
18、 压板 10、 第一簧件 11、 第二簧件 12、 第三簧件 13、 第 四簧件 14 和凸块 15 ； 所述第一轴 7 活动套设在基座 1 中， 所述连杆 2 的一端固定套接在第 一轴7上， 连杆2的另一端有一个齿钩 ； 所述双齿件6的一侧为直齿条， 另一侧为棘齿条 ； 所 述齿轮 3 固定套接在第一轴 7 上， 齿轮 3 与双齿件 6 的直齿条啮合 ； 所述双齿件 6 滑动镶嵌 在基座 1 中 ； 所述棘爪 5 与双齿件 6 的棘齿条啮合， 棘爪 5 活动套接在第二轴 8 上 ； 所述第 二轴 8 固定套设在压板 10 上 ； 所述压板 10 滑动镶嵌在基座 1 中 ； 双齿件 6 在基座。
19、 1 中的 滑动方向与压板 10 在基座 1 中的滑动方向平行 ； 所述凸轮 4 活动套接在第一轴 7 上， 所述 摆杆 9 的中部活动套接在第一轴 7 上， 所述凸轮 4 与摆杆 9 固接 ； 压板 10 与细纱机 21 的凸 块 15 相接触 ； 所述凸块 15 固定安装在细纱机 21 的上导轨 17 上， 所述齿钩与凸块 15 相啮 合 ； 所述第一簧件 11 的两端分别连接连杆 2 和基座 1 ； 所述第二簧件 12 的两端分别连接摆 杆 9 的下端和基座 1 ； 所述第三簧件 13 的两端分别连接棘爪 4 和压板 10 ； 所述第四簧件 14 的两端分别连接基座 1 和压板 10 ；。
20、 所述凸轮 4 的末端与棘爪 5 相接触。 0031 本实施例中， 所述第一簧件11采用拉簧 ； 第二簧件12采用拉簧 ； 第三簧件13采用 拉簧 ； 第四簧件 14 采用拉簧。 0032 本发明提供的另一种落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构的短环锭纺 落纱车的实施例， 包括落纱母车 18、 落纱子车 19， 所述落纱母车包括车架， 电机、 传动机构、 移动组件和导轨对接与自锁机构 ； 所述导轨对接与自锁机构固定安装在移动组件上， 所述 移动组件竖直滑动镶嵌在车架侧面， 所述电机安装在车架上， 电机的输出轴通过传动机构 与移动组件相连 ； 所述移动组件包括水平导轨 1841， 所述落纱子。
21、车 19 滚动挂靠在所述的水 平导轨 1841 上。 0033 以本实施例为例介绍本发明机构的工作原理， 结合附图 1 至图 8， 叙述如下 ： 0034 推动带有落纱子车19的落纱母车18到待落纱的细纱机21一端的上导轨17附近， 开动电机， 通过传动机构使得移动组件上升， 本发明机构随着移动组件上升至凸块 15 压迫 说 明 书 CN 103668599 A 5 4/4 页 6 压板 10， 压板 10 在第四簧件 14 的作用下紧贴凸块 15， 因此， 棘爪 5 跟随压板 10 相对于基 座 1 向下运动 ； 此时， 双齿件 6 在棘爪 5 的带动下做向下运动， 齿轮 3 顺时针 （在图。
22、 1 中） 转 过一定的角度， 因此， 连杆 2 顺时针转过了相同的角度， 直到连杆 2 的齿钩与凸块 15 啮合在 一起， 实现了落纱母车 18 与细纱机的上导轨 17 的对齐和固连， 如图 1 所示。 0035 第二簧件12使摆杆9保持竖直状态。 落纱子车19在落纱母车18的水平导轨1841 向细纱机 21 上导轨 17 运动时， 落纱子车 19 上的导轮 20 正方向压过摆杆 9， 摆杆 9 绕第一 轴 7 顺时针 （在图 1 中） 转动了一个角度， 因此凸轮 4 顺时针转过了相同的角度， 此时凸轮 4 的末端离开棘爪 5。当落纱子车 19 完成落纱工作倒车回来时， 落纱子车 19 上的。
23、导轮 20 反 方向压过摆杆9， 如图7所示， 摆杆9绕第一轴7逆时针转动了一个角度， 凸轮4逆时针转过 了相同的角度， 此时凸轮 4 的末端推开棘爪 5， 棘爪 5 与双齿件 6 上的棘齿不再啮合 ； 连杆 2 在第一簧件 11 的作用下逆时针旋转， 因此， 齿轮 3 跟随连杆 2 做逆时针旋转， 与齿轮 3 啮 合的双齿件 6 相对于棘爪 5 竖直向上运动， 实现自动解锁， 恢复初始状态。之后推动落纱母 车 18 再到下一台细纱机 21 附近进行落纱工作， 过程相同， 不再赘述。 0036 图 8 所示为细纱机 21、 落纱母车 18、 落纱子车 19 和本发明提供的落纱母车齿条式 可适应。
24、高度自动导轨对接机构的相互位置关系示意， 其中， 落纱母车18停放在细纱机21的 一端， 落纱子车19从落纱母车18中开出， 行走到细纱机21的上导轨17上， 进行落纱和插管 等动作， 完成工作后， 落纱子车 19 将回退到落纱母车 18 中， 然后本发明提供的落纱母车齿 条式可适应高度自动导轨对接机构会自动解锁， 于是工人可以将落纱子车 19、 落纱母车 18 拉动离开这台细纱机 21， 进行下一台细纱机 21 的落纱和插管工作， 如此周而复始的工作。 这种落纱母车 18 与细纱机 21 之间的对接是采用本发明装置实现的自动调整和锁定， 当落 纱工作完成后， 无需工人把落纱母车 18 与细纱。
25、机 21 之间的锁定连接解除， 而是自动解除。 0037 由于在绝大多数纺织厂里， 相邻两台细纱机 21 之间的过道比较狭窄。当相邻两台 细纱机 21 都在落纱时， 在同一过道的一端会并排摆放两台落纱母车 18， 此时， 由于本发明 装置无需工人穿过两台落纱母车 18 来到落纱母车 18 的前方， 因此很方便地利用本发明装 置自动实现了锁定与解除锁定， 使用方便， 节省人工， 还能适应不同规格的细纱机 21。 0038 由于落纱之后落纱装置内的装满了管纱的纱箱需要取出来， 利用本发明装置， 可 以将在狭窄过道的落纱子母车拉动离开细纱机 （因为落纱之后已经自动解除母车与细纱机 的连接） ， 将子。
26、母车拉出过道来到宽敞的地方， 使得纱箱被顺利抬出。 0039 本发明机构采用齿轮齿条机构、 棘齿棘爪机构、 凸轮和多个簧件等综合实现了自 动导轨对接回复功能， 该机构用于具有子母车形式的自动落纱装置中， 可以适应不同规格 的细纱机的上导轨高度， 将落纱母车上的水平导轨与细纱机的上导轨对齐， 落纱子车从落 纱母车的水平导轨上能够平滑行走到细纱机的上导轨上， 同时使得落纱母车临时与细纱机 固接， 当落纱子车完成落纱后倒车进入落纱母车时能自动解除落纱母车与细纱机的固接， 机构能够恢复初始状态， 便于再次使用。 该机构自身不带电机， 利用母车升降动作来驱动导 轨对齐与母车锁定， 利用子车倒车动作来驱动母车解锁与机构恢复 ； 该机构结构简单、 体积 小， 制造和维修成本低。 说 明 书 CN 103668599 A 6 1/4 页 7 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103668599 A 7 2/4 页 8 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103668599 A 8 3/4 页 9 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 103668599 A 9 4/4 页 10 图 7 图 8 说 明 书 附 图 CN 103668599 A 10 。