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1、(10)申请公布号 CN 103733815 A (43)申请公布日 2014.04.23 CN 103733815 A (21)申请号 201410031524.7 (22)申请日 2014.01.23 A01D 91/04(2006.01) A01D 46/00(2006.01) (71)申请人 南京林业大学 地址 210037 江苏省南京市龙蟠路 159 号 (72)发明人 周宏平 王金鹏 潘四普 韩江 黄雅杰 (74)专利代理机构 北京科亿知识产权代理事务 所 ( 普通合伙 ) 11350 代理人 王清义 (54) 发明名称 利用高速气流采摘枸杞的方法及枸杞采摘装 置 (57) 摘要 。
2、本技术提供一种采摘效率高、 实施简便、 对青 果、 花朵损害程度低的利用高速气流采摘枸杞的 方法和枸杞采摘装置。 本技术采摘枸杞的方法， 是 利用高速气流对枸杞吹， 使得成熟枸杞果实从果 树的枝条上脱落。 本技术的枸杞采摘装置， 它具有 机架， 机架上设置有与压缩气体源相通、 用于喷出 高速气流的喷出管路 ； 在机架上设置有滑杆， 在 滑杆上设置有可以沿着滑杆滑动同时又可以相对 于滑杆摆动的喷嘴， 喷嘴与喷出管路出口相连通。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 6 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书6页 附图5页。
3、 (10)申请公布号 CN 103733815 A CN 103733815 A 1/1 页 2 1. 一种利用高速气流采摘枸杞的方法， 其特征是 ： 利用高速气流对枸杞吹， 使得枸杞 果实从果树的枝条上脱落。 2. 如权利要求 1 所述的利用高速气流采摘枸杞的方法， 其特征是 ： 通过高速气流方向 的改变或者高速气流的通断， 使得枸杞果实相对于枝条摆动。 3. 如权利要求 2 所述的利用高速气流采摘枸杞的方法， 其特征是 ： 气流方向改变的频 率或者高速气流的通断的频率为 1 20Hz。 4. 如权利要求 3 所述的利用高速气流采摘枸杞的方法， 其特征是 ： 以喷嘴喷出高速气 流， 通过喷嘴。
4、的摆动， 改变气流方向。 5. 如权利要求 3 所述的利用高速气流采摘枸杞的方法， 其特征是 ： 在高速气流的喷出 管路上设置电磁阀， 通过电磁阀的打开和关闭实现高速气流的通断。 6. 如权利要求 1-5 任一所述的利用高速气流采摘枸杞的方法， 其特征是 ： 高速气流对 果实的向下的作用下为 1.39g 3g， 高速气流流速为 12.8 20m/s。 7. 枸杞采摘装置， 它具有机架， 其特征是 ： 机架上设置有与压缩气体源相通、 用于喷出 高速气流的喷出管路 ； 在机架上设置有滑杆， 在滑杆上设置有可以沿着滑杆滑动同时又可 以相对于滑杆摆动的喷嘴， 喷嘴与喷出管路出口相连通。 8. 如权利要。
5、求 7 所述的枸杞采摘装置， 其特征是 ： 所述滑杆有两根 , 左右对称的设置 在机架的左右侧 ； 机架下部具有两组驱动机架行走的行走机构， 行走机构以滑杆的对称轴 对称。 9. 如权利要求 7 所述的枸杞采摘装置， 其特征是 ： 喷嘴设置在喷嘴座上， 喷嘴座可以沿 着滑杆滑动， 同时又可以相对于滑杆摆动的设置在滑杆上， 套筒滑动设置在滑杆上 ； 滑台在 平行于滑杆的方向上滑动的设置在机架上， 滑台与驱动滑台相对于机架移动的滑台驱动机 构相连 ； 套筒和滑台固连 ； 喷嘴座与设置在滑台上的、 用于驱动喷嘴座绕滑杆摆动的喷嘴 座摆动机构相连。 10. 如权利要求 9 所述的枸杞采摘装置， 其特征。
6、是 ： 它还包括一个可以相对于机架上 下移动的喷嘴架， 喷嘴架与设置在机架上的用于驱动喷嘴架上下移动的喷嘴架驱动机构相 连 ； 对喷嘴架上下移动导向的喷嘴架导轨设置在机架上 ； 滑杆设置在喷嘴架上 ； 滑台在平 行于滑杆方向上滑动的设置在喷嘴架上， 滑台与驱动滑台相对于喷嘴架移动的滑台驱动机 构相连 ； 所述滑杆是倾斜的。 权 利 要 求 书 CN 103733815 A 2 1/6 页 3 利用高速气流采摘枸杞的方法及枸杞采摘装置 技术领域 0001 本技术涉及枸杞采摘的方法及枸杞采摘装置。 背景技术 0002 枸杞是我国西北地区大量种植的一种经济作物。在枸杞每年的成熟季节， 仅宁夏 回族自。
7、治区一个区， 都要聘请数万的外来工人， 手工采摘枸杞， 劳动强度大， 效率低， 枸杞的 采摘成本达到 1.3 1.5 元 / 斤。而现有的枸杞半机械化采摘技术 （如技术专利申请公开 号CN101167419， CN101326879） ， 主要是通过电机带动曲柄连杆机构带动 “山” 字形或 “梳齿” 形的采果头直接摇动枸杞果树的某一个枝条， 使得成熟的枸杞果实与枝条脱离。这种方法 需要工人双手配合， 围着约 1.5 米高的枸杞树转一圈， 对枸杞枝条逐一操作。这种方法未能 大幅提高枸杞的采摘效率， 未能实现大幅降低枸杞的采摘成本。 因此， 快速发展的大规模枸 杞种植产业迫切需要一种高效的全机械化。
8、的枸杞采摘机械。 发明内容 0003 本技术的目的是提供一种采摘效率高、 实施简便、 作业强度低的利用高速气流采 摘枸杞的方法。 0004 本技术的利用高速气流采摘枸杞的方法， 利用高速气流对枸杞吹， 使得枸杞果实 从果树的枝条上脱落。 0005 本技术采用高速气流对枸杞吹， 使得成熟枸杞果实从果树的枝条上脱落， 方法简 单有效， 采摘效率高， 相对于其它采摘方法， 降低了劳动强度。 0006 所述的利用高速气流采摘枸杞的方法， 通过高速气流方向的改变或者高速气流的 通断， 使得枸杞果实相对于枝条摆动。 枸杞果实相对于枸杞枝条摆动， 从而实现以较低的气 流速度快速高效地将成熟的枸杞果实从枝条上。
9、吹落， 同时减小了因气流的速度太高对青果 以及花朵的伤害。 0007 所述的利用高速气流采摘枸杞的方法， 气流方向改变的频率或者高速气流的通断 的频率为 1 20Hz。或者， 以喷嘴喷出高速气流， 通过喷嘴的摆动， 改变气流方向 ； 优选， 喷嘴的摆动频率为 3 7Hz， 此时枸杞相对于枝条摆动最大。或者， 在高速气流的喷出管路 上设置电磁阀， 通过电磁阀的打开和关闭实现高速气流的通断 ； 优选， 电磁阀的开关频率为 2 6 Hz， 此时枸杞相对于枝条摆动最大。 0008 上述的利用高速气流采摘枸杞的方法， 高速气流对果实的向下的作用下为 1.39g 3g， 高速气流流速为 12.8 20m/。
10、s。对于枸杞的生长特性， 青果的果柄结合力较 大， 而当果实成熟的时候， 其果柄结合力急剧下降为 2g 左右， 且平均长度、 宽径由 1.15cm、 0.51cm 增加到 1.84cm、 0.93cm， 裸果单重平均由 0.127g 增加到 0.6g。风力的计算公式为 ， 其中 为空气密度， S 为迎风面积 （果实的长度 * 宽径） ， v 为空气流速， 取空气 的密度为 1.2kg/m3。假定果柄结合力为 2g， 考虑到裸果自身的重量 0.6g， 果实受到的气流 向下的吹力 1.4g 即可， 据此推算出空气流速 v 约为 12.8m/s。考虑到枸杞果树的树冠半 说 明 书 CN 103733。
11、815 A 3 2/6 页 4 径为 750mm， 高速气流从树冠的外周吹到树冠中心处流速会变小， 当树冠中心处气流流速为 12.8m/s 时， 树冠的外周处气流流速约为 20m/s， 在树冠外周处的果实受到的向下的吹力约 为 3g。成熟的枸杞果实的体积更大， 重量更大， 因而同样的气流速度下受到的风力更大， 而 其自身的重量也比青果大很多， 在恰好可以使成熟的枸杞果实果柄脱离的风速情况下， 青 果和花朵直接被吹落的可能性很小， 从而更进一步降低了气流对青果或者花朵的伤害。 0009 本技术同时提供了一种结构简单、 操作方便、 采摘效率高的枸杞采摘装置。 0010 本技术的枸杞采摘装置， 它具。
12、有机架， 机架上设置有与压缩气体源相通、 用于喷出 高速气流的喷出管路。 0011 上述的枸杞采摘装置， 在机架上设置有滑杆， 在滑杆上设置有可以沿着滑杆滑动 同时又可以相对于滑杆摆动的喷嘴， 喷嘴与喷出管路出口相连通。喷嘴同滑杆的连接结构 可以有多种多样， 例如喷嘴设置喷嘴座上， 在喷嘴座上设置有带动喷嘴相对于滑杆摆动的 摆动驱动装置， 在喷嘴座上设置有带动喷嘴座相对于滑杆滑动的滑动驱动装置， 只要能够 实现喷嘴相对于滑杆滑动和摆动即可。 一般情况下， 枸杞是分批次成熟的， 喷嘴能够沿着滑 杆上下滑动以调节喷嘴的位置， 使得高速气流有针对性地吹向成熟的枸杞果实， 尽可能避 免直接吹向青果和花。
13、朵。喷嘴的摆动， 能够改变气流方向， 使得枸杞果实相对于枝条摆动， 更利于枸杞的脱落。 0012 上述的枸杞采摘装置， 所述滑杆有两根 , 左右对称的设置在机架的左右侧 ； 机架 下部具有两组驱动机架行走的行走机构， 行走机构以滑杆的对称轴对称。采摘时， 滑杆在 果树的两侧 （环绕树冠） ， 行走机构驱动本枸杞采摘装置在地面上沿着一行行果树的轴线移 动， 滑杆的对称轴基本与一行行果树的轴线重合 ； 即可快速完成对每一行果树中的每一株 果树的连续采摘， 大幅提高采摘效率。 0013 上述的枸杞采摘装置， 喷嘴设置在喷嘴座上， 喷嘴座可以沿着滑杆滑动同时又可 以相对于滑杆摆动的设置在滑杆上， 套筒。
14、滑动设置在滑杆上 ； 滑台在平行于滑杆的方向上 滑动的设置在机架上， 滑台与驱动滑台相对于机架移动的滑台驱动机构相连 ； 套筒和滑台 固连 ； 喷嘴座与设置在滑台上的、 用于驱动喷嘴座绕滑杆摆动的喷嘴座摆动机构相连。 工作 时， 滑台驱动机构动作， 带动滑台相对于机架移动， 由于套筒和滑台固连， 套筒就沿着滑杆 移动， 这样， 套筒就带动喷嘴座沿滑杆移动 ； 同时， 喷嘴座摆动机构动作， 带动喷嘴座绕滑杆 轴线摆动。 因此， 喷嘴座和喷嘴座上的喷嘴同时实现了沿滑杆的移动和绕滑杆轴线的摆动。 该枸杞采摘装置有效地把各种机构有机结合起来， 实现了复杂的运动。 0014 上述的枸杞采摘装置， 它还包。
15、括一个可以相对于机架上下移动的喷嘴架， 喷嘴架 与设置在机架上的用于驱动喷嘴架上下移动的喷嘴架驱动机构相连 ； 对喷嘴架上下移动导 向的喷嘴架导轨设置在机架上 ； 滑杆设置在喷嘴架上 ； 滑台在平行于滑杆的方向上滑动的 设置在喷嘴架上， 滑台与驱动滑台相对于喷嘴架移动的滑台驱动机构相连 ； 所述滑杆是倾 斜的。 倾斜的滑杆能够与树冠的外轮廓基本一致， 喷嘴沿滑杆移动时， 能够保证喷嘴到树冠 外轮廓的距离基本一致。 喷嘴架带动滑杆、 喷嘴座、 滑台、 滑台驱动机构、 喷嘴座摆动机构等 相对于机架上下移动， 能够适应不同高度的果树。 0015 上述的枸杞采摘装置， 滑杆有两根， 分别设置在喷嘴架的。
16、两侧 ； 两根滑杆形成了一 个等腰梯形的两个腰 ； 机架下部具有两组驱动机架行走的行走机构， 行走机构以等腰梯形 的对称轴对称。采摘时， 两根滑杆在果树的两侧 （环绕树冠） ， 行走机构驱动本枸杞采摘装置 说 明 书 CN 103733815 A 4 3/6 页 5 在地面上沿着一行行果树的轴线移动， 等腰梯形的对称轴基本与一行行果树的轴线重合 ； 即可快速完成对每一行果树中的每一株果树的连续采摘， 大幅提高采摘效率。 0016 上述的枸杞采摘装置， 在机架下部两侧分别具有沿着水平方向延伸的枸杞接收盘 或者枸杞输送带， 枸杞接收盘或者枸杞输送带之间有间隙。本枸杞采摘装置在地面上行走 时， 果树。
17、的底部树干从间隙穿过。枸杞接收盘或者枸杞输送带用于接收脱落的果实。枸杞 被吹下后， 落在枸杞接收盘或者枸杞输送带上， 枸杞接收盘兼具接住枸杞并暂时储存枸杞 的功能， 枸杞接收盘在达到存储容量上限时可以由人工将其拉出， 将枸杞转移到其它转运 车辆上。枸杞输送带可以将落在其上的枸杞向输送带的一侧输送， 便于人们收集。为了便 于全自动化的枸杞收集， 上述的枸杞采摘装置， 在枸杞输送带的一端设置有枸杞提升皮带 及枸杞储存箱。枸杞提升皮带的下端设置在枸杞输送带的一侧下部， 枸杞储存箱在枸杞提 升皮带的上端下部。枸杞被枸杞输送带输送到枸杞提升皮带上， 枸杞提升皮带再把枸杞提 升送入枸杞储存箱内。 0017。
18、 上述的枸杞采摘装置， 所述间隙用有部分重叠的柔性材料填充。果树的底部树干 能够挤开填充在枸杞接收盘或者枸杞输送带之间间隙的柔性材料而穿过。 柔性材料与树干 之间能够紧密地贴合， 防止枸杞落在地上。 0018 总之， 本技术的采摘方法和采摘装置可以实现在机器的行进过程中完成枸杞成熟 果实的采摘工作， 因而效率可以比现有的机械叉齿式的采收机高出数倍， 是纯手工采摘效 率的数十倍以上。 附图说明 0019 图 1 是本技术的枸杞采摘装置在采摘时的示意图。 0020 图 2 是喷嘴相对于树冠的俯视示意图。 0021 图 3 是本技术的另一种枸杞采摘装置的示意图。 0022 图 4 是图 3 中的喷嘴。
19、架、 滑杆、 滑台等零部件示意图。 0023 图 5 是图 3 中的枸杞输送带、 枸杞提升皮带等零部件示意图。 具体实施方式 0024 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。 0025 实施例 1 ： 参见图 1 所示的枸杞采摘装置， 机架 1 的下部两侧各有两组滚轮 （行走机构） 2， 空气压 缩机和用于驱动滚轮转动的行走驱动装置分别设置在机架的两侧。在机架上有两根滑杆 3、 4， 两根的滑杆上端相接， 两根滑杆形成了开口向下的抛物线。多个喷嘴 5 设置在喷嘴座 6 上， 每个喷嘴均与喷嘴座上的空气通道相通， 两个喷嘴座上的空气通道分别通过喷出管路 与空气压缩机的出气口相通。在两个。
20、喷出管路上各设置有电磁阀。喷嘴座可以沿着滑杆滑 动， 同时喷嘴又可以相对于喷嘴座摆动。在喷嘴座上设置有驱动喷嘴座相对于滑杆沿着滑 杆移动的驱动装置和驱动喷嘴相对于喷嘴座摆动的摆动驱动装置。 在机架下部两侧分别具 有沿着水平方向延伸至抛物线开口下部的枸杞接收盘 7， 相对的枸杞接收盘内侧之间设置 有左柔性板材11、 右柔性板材12。 左柔性板材11、 右柔性板材12在常态时的宽度大于之间 枸杞接收盘之间间隙13宽度的一半， 左柔性板材11、 右柔性板材12被挤压进间隙13内， 左 说 明 书 CN 103733815 A 5 4/6 页 6 柔性板材 11、 右柔性板材 12 之间有一定的挤压力。
21、。树干 10 从左柔性板材 11、 右柔性板材 12之间挤过时， 左柔性板材11、 右柔性板材12与树干之间紧密接触， 防止枸杞漏掉 ； 左柔性 板材 11、 右柔性板材 12 之间的接触处略高， 两侧略低， 呈倒 V 字形， 使得落在左柔性板材和 右柔性板材上面的枸杞能够及时滚落到两侧的枸杞接收盘中。机架下部两侧的滚轮、 两个 枸杞接收盘等以抛物线的对称轴对称。 0026 如图 2 所示， 以距离喷嘴 5 最远的位置， 即气流到达树冠的中心位置 8（约 700mm） 为例， 来计算将枸杞吹下来所需要的最小风速。空压机排气量为 1.5 m3/min， 溢出压力为 1.3MPa， 喷嘴口径为3m。
22、m、 在距离喷嘴约700mm的地方用手持式风速仪测得风速为12.8m/s。 成熟的枸杞果实长 18.4mm， 宽径 9.3mm， 则其最大迎风面积为 1.3410-4 m2。风力的计算公 式为， 其中 为空气密度， S 为迎风面积， v 为空气流速。取空气的密度为 1.2kg/ m3， 则计算可得枸杞果实受到的风力约1.3610-2N， 相当于1.39g的重物所受到的重力。 当 距离喷嘴 5 为 200mm 树冠周边 9 处， 风速约 18m/s， 经计算作用在枸杞果实上的力相当于 2.66g 的重物的力。而根据经验， 成熟的枸杞果实果柄结合力为 2g， 而成熟的枸杞果实自身 重量已经超过 0。
23、.6g， 因而只要到达枸杞果实的风速超过 12.8m/s， 就可以实现成熟的枸杞 果实与枸杞枝条的脱离。 0027 采摘时， 形成抛物线的滑杆在果树的两侧 （环绕树冠） ， 行走机构驱动本枸杞采摘 装置在地面上沿着一行行果树的轴线移动， 抛物线的对称轴基本与一行行果树的轴线重 合 ； 即可快速完成对每一行果树中的每一株果树的连续采摘， 大幅提高采摘效率。 0028 实验中， 通过摆动驱动装置控制喷嘴以 5Hz 的频率摆动时， 枸杞果实相对枝条作 强烈的摆动， 使得枸杞果实更容易地从枝条上脱落， 成熟枸杞果实的采净率大于 90%。 0029 实施例 2 ： 通过电磁阀控制喷嘴从两侧交替向枸杞枝条。
24、吹气的间隔， 以实现枸杞相对枝条的摆 动。实验中测得喷嘴距离枸杞枝条的距离约 350mm 时气流到达枸杞枝条的速度约 14m/s。 两个电磁阀开关的频率为 3Hz（打开状态和关闭状态时间相等） ， 两个喷出管路交替吹气。 根据实施例 1 种的计算公式， 作用在成熟枸杞上的力为 1.5710-2N， 相当于 1.6g 的重物受 到的重力， 加上枸杞的自重超过 0.6g， 所以可以满足克服成熟枸杞的果柄结合力 （2g） 的条 件， 枸杞果实可以从枝条上脱落。 加上通过电磁阀的开关实现高速气流的通断， 使得枸杞果 实相对于枝条摆动， 更利于果实脱离枝条。 0030 实施例 3 ： 参见图 3、 4 。
25、所示的枸杞采摘装置， 喷嘴架 23 包括左右两个升降板 231， 232 ； 在左升降 板上固定有两个左滑杆 241 和一个左滑台导杆 251 ； 在右升降板上固定有两个右滑杆 242 和一个右滑台导杆 252。两个左滑杆 241、 左滑台导杆 251 相互平行， 两个右滑杆 242、 右滑 台导杆 252 相互平行。左滑杆 241 的上端向右倾斜， 右滑杆 242 的上端向左倾斜。左滑杆 和右滑杆形成了一个等腰梯形的两个腰。 0031 两个左滑杆 241 上端以左纵杆 261 相连， 两个右滑杆 242 上端以右纵杆 262 相连。 左滑台 271 滑动设置在左滑台导杆上， 右滑台 272 。
26、滑动设置在右滑台导杆上。 0032 左滑台驱动电机 281 设置在左纵杆上， 与左滑台驱动电机输出轴相连的左丝杠 291与左滑台以螺旋副配合。 右滑台驱动电机282设置在右纵杆上， 与右滑台驱动电机输出 说 明 书 CN 103733815 A 6 5/6 页 7 轴相连的右丝杠 292 与右滑台以螺旋副配合。 0033 在各滑杆上均套装有上下两个套筒 30， 两个套筒之间有喷嘴座 22。喷嘴座 22 可 以沿着滑杆滑动同时又可以相对于滑杆轴线摆动的设置在滑杆上。 各喷嘴座上均设置有多 个喷嘴 21。左、 右滑台分别通过连杆 44 与套筒 30 相连。 0034 在左、 右滑台上分别设置有喷嘴。
27、座摆动电机 31， 喷嘴座摆动电机 31 的输出轴与曲 拐 32 相连， 左右两侧的曲拐均通过摇杆 33 与喷嘴座相连。 0035 左右两个升降板滑动设置在固定在机架 45 上的四根喷嘴架导轨 34 上。在机架上 固定有两个喷嘴架驱动电机 35， 喷嘴架驱动电机 35 的输出轴与丝杠 36 相连， 两个丝杠 36 分别与左右两个升降板以螺旋副配合。 0036 在机架下部具有两组驱动机架行走的履带式行走机构 37。在机架下部两侧分别 具有沿着水平方向延伸的枸杞输送带 43。与实施例 1 相同， 参考图 1， 相对的枸杞输送带内 侧之间设置有左柔性板材、 右柔性板材。 左柔性板材、 右柔性板材在常。
28、态时的宽度大于两枸 杞输送带之间间隙宽度的一半， 左柔性板材、 右柔性板材被挤压进间隙内， 左柔性板材、 右 柔性板材之间有一定的挤压力。树干从左柔性板材、 右柔性板材之间挤过时， 左柔性板材、 右柔性板材与树干之间紧密接触， 防止枸杞漏掉 ； 左柔性板材、 右柔性板材之间的接触处略 高， 两侧略低， 呈倒 V 字形， 使得落在左柔性板材和右柔性板材上面的枸杞能够及时滚落到 两侧的枸杞输送带中。 0037 参见图 5， 在两个枸杞输送带的后端分别设置有枸杞提升皮带 38 及枸杞储存箱 39。在机架上设置有驱动枸杞输送带的输送带驱动辊、 驱动枸杞提升皮带的提升皮带驱动 辊。输送带驱动辊、 提升皮。
29、带驱动辊分别与输送电机相连 40、 提升电机 41 相连。在机架上 还设置有发电机 42， 以为各电机提供电能。 0038 机架下部两侧的履带式行走机构、 两个枸杞输送带、 升降杆、 滑台、 滑杆等以等腰 梯形的对称轴对称。 0039 喷嘴座上的每个喷嘴均与该喷嘴座上的空气通道相通， 喷嘴座上的空气通道分别 通过喷出管路与空气压缩机的出气口相通。在各喷出管路上各设置有电磁阀。通过电磁阀 的打开和关闭实现高速气流的通断。 0040 喷嘴架驱动电机动作， 带动左右升降板 （和位于升降板上的滑杆、 滑台等） 沿着喷 嘴架导轨上下移动， 这样可以针对不同高度的枸杞果树进行调节。左、 右滑台驱动电机动 。
30、作， 带动左、 右滑台 （和位于滑台上的喷嘴座摆动电机） 沿着左、 右滑台导杆移动， 与左、 右滑 台相连的套筒就沿着滑杆移动， 喷嘴座在套筒的带动下就沿着滑杆移动。喷嘴座摆动电机 31 动作， 通过曲拐 32 和摇杆 33 等组成的曲柄摇杆机构带动喷嘴座绕滑杆摆动。喷嘴座绕 滑杆摆动的频率为 3 7Hz ； 从喷嘴喷出的高速气流流速为 14 22m/s。 0041 本技术利用变化的高速气流高效采摘枸杞的方法， 压缩空气从喷嘴流出到达枸杞 枝条的气流速度为 12.8 18m/s， 12.8m/s 的气流速度对应于气流到达在树冠中心位置的 枸杞枝条处的风速。 18m/s的气流速度对应于气流到达距。
31、离喷嘴最近的枸杞枝条处的风速。 通过控制气流速度的大小、 变化的频率可以实现恰好只有成熟的枸杞果实从枸杞枝条上脱 离， 而青果、 花朵因其果柄结合力较大、 体积小， 其受到的风力不足以使其从枝条上脱离。 喷 嘴的位置可以根据枸杞分批成熟的生长特点而沿着枝条方向上下调节， 使得高速气流绝大 部分作用于成熟的枸杞果实。 说 明 书 CN 103733815 A 7 6/6 页 8 0042 本技术可以集成应用到田园机械上、 配以较大的枸杞收集箱实现完全机械化的、 连续的采摘， 因而可以大大提高采摘效率， 比机械式的通过叉齿摇动枝条采摘枸杞的方法 高出数倍以上， 比纯手工采摘的效率高出数十倍 , 同。
32、时减小了工人劳动强度， 可以大幅降 低枸杞的采摘成本。 本技术特别适合枸杞的规模种植园， 符合当今大力推进农林业机械化、 智能化发展的产业发展趋势， 必定会促进枸杞产业的快速发展， 带来更大的规模效益。 说 明 书 CN 103733815 A 8 1/5 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 103733815 A 9 2/5 页 10 图 2 说 明 书 附 图 CN 103733815 A 10 3/5 页 11 图 3 说 明 书 附 图 CN 103733815 A 11 4/5 页 12 图 4 说 明 书 附 图 CN 103733815 A 12 5/5 页 13 图 5 说 明 书 附 图 CN 103733815 A 13 。