缝纫机 【技术领域】
本发明涉及一种用于制作一具有一圈结线/钩线(looper thread)的尾段的线缝的缝纫机，该缝纫机包括一臂；一用于引导一针线并可由一支承在该臂内的臂轴沿一z方向驱动的针；一基板；一可在该基板上沿一x方向和一y方向移动的x-y工作台；一设置在该x-y工作台上的缝料夹；一设置在基板上可旋转驱动的线钩支座，该线钩支座具有一设置在针下方以用于供应圈结线的针孔附件；一设置在x-y工作台上的剪刀形式的线切断装置，该装置具有一带一第一切断边缘的第一半部和一带一第二切断边缘的第二半部，这两个半部被支承为可朝向彼此枢转以合拢和打开切断边缘；一用于使第一半部和第二半部朝向彼此枢转的驱动器，以通过合拢切断边缘来实现第一切断边缘和第二切断边缘的切断动作。
背景技术
Dürkopp Adler AG公司地标题为“Doppelkettenstich-Augenknopfloc-hautomat mit CNC-Schrittmotortechnik 579/589”的宣传手册中说明了一种圆头钮孔缝纫机，该缝纫机包括一线切断装置以用于将针线和圈结线以及在一些情况下可能与圈结线缝合在一起的嵌芯包缠花式线(gimpthread)切短。该线切断装置设计成剪刀的形式，并具有两个可朝向彼此枢转的半部。为使切断边缘合拢，通过一线性驱动器致动所述半部。通过预加载的弹簧的作用使其切断边缘移动分离从而打开。在将线切断时可产生细小的灰尘，这种灰尘可严重影响所述半部朝向彼此的可移动性，以致不再能确保通过弹簧打开切断边缘。因此，针和该剪刀的半部可能相碰撞，导致针折断以及发生其它的缝纫机损坏。如果在两个半部在进行调整时夹得过紧也可能出现这种不灵活性和所述结果。
【发明内容】
本发明的一个目的就是改进这种类型的缝纫机，以持久地确保线切断装置的操作安全性。
根据本发明，通过这样一种缝纫机实现该目的，其中在驱动器和第一半部以及第二半部之间设置形状相配的连接，使得切断边缘的打开也通过驱动器实现。根据本发明的这个措施确保了线切断装置不仅可被强制合拢以将线切断，而且还可由驱动器强制打开。
根据本发明进一步的改进，剪刀的半部通过一可枢转地安装的操作杆相互接合，该操作杆连接到驱动器以进行枢转致动；同时该操作杆为两臂式，并以其端部与剪刀的半部上彼此相对的凹部形锁合地接合。这有助于在剪刀的两半部间实现简单的形状相配的接合。
本发明的另一改进在于：驱动器为一通过一传动杆与操作杆相连接的线性驱动器，该线性驱动器设置有一包括一用于传动杆的导向器的可移动的驱动块。这以简单的方式确保可利用线性驱动器产生剪刀半部的枢转，从而可采用例如一气动致动的活塞-气缸驱动器。
为能将线切断装置从缝纫机上简单地拆下，设想这样一种改进方案：使传动杆可分离地与所述线性驱动器相接合。优选方案包括：设置一在该传动杆与驱动器断开连接时用于所述传动杆的定位保护装置；该定位保护装置包括一固定挡片，该固定挡片当传动杆与驱动器断开连接时将所述传动杆封挡在一终端位置；该驱动器包括一在传动杆与驱动器相连接时使固定挡片与传动杆脱离接合的释放装置。这样确保线切断装置即使拆下的状态下也处于一确定的终端位置，从而在重新将线切断装置装入缝纫机时避免任何可损坏该缝纫机的错误定位。
【附图说明】
从下面结合附图对一示例性实施例的说明中可看到本发明的细节，其中：
图1是一圆头钮孔缝纫机的纵向侧视图，其中示出一处在一相对于针用于插入待缝制的缝料的位置的x-y工作台；
图2是根据图1中箭头II的x-y工作台打开区域的放大的视图，该视图逆时针转动了90°并且所示线切断装置处在其停止位置；
图3是图2中局部剖开的细节的放大的视图；
图4是根据图3中箭头IV的线切断装置的侧视图；
图5是图3中线V-V上的放大剖视图，其中线切断装置处在停止位置；
图6是图5中的细节的视图，其中线切断装置处在从x-y工作台上拆下的状态，在该状态下一定位保护装置保证线切断装置处在停止位置；和
图7是处在将线切断后处于合拢状态的线切断装置的俯视图。
【具体实施方式】
如图1所示，一圆头钮孔缝纫机为C形，该缝纫机具有一顶臂1、一壳体形式的下部基板2以及一连接这两部分的近似垂直的立柱3。在臂1内以常见的方式支承有一臂轴4，该臂轴4可由一驱动马达(未示出)驱动。对一可在z方向上移动并具有一针5的垂直针杆的驱动以常见的方式由臂轴4导出。从一针线供应源(未示出)经由该针5供应一针线6。在带有针5的针杆下方，一线钩支座7设置在基板2内，该线钩支座7具有可被驱动绕一垂直轴线8转动的线钩(未示出)。对线钩支座7的致动以常见的方式进行，如例如从DE 19807771 A1(对应于US专利6095066)中已知的那样。在基板2内线钩支座7上方设有一针5穿过缝入的针孔附件9。
基板2上设有一x-y工作台10；该工作台是一可在两个水平坐标方向即x方向和y方向上移动的十字滑动件。该x-y工作台10具有例如DE19807771 A1(对应于US专利6095066)中已知的常规设计。对x-y工作台10的致动通过一x驱动器和一y驱动器进行，所述驱动器为定位电动机，通常优选为步进电机，但也可为可调直流电机。所述驱动器未示出。
x-y工作台10上设置有一两件式支承板，该支承板由两个部分支承板11和11’组成。这些部分支承板11和11’通过形状锁合(positive fit)地但可取下地保持在x-y工作台10上。部分支承板11、11’覆盖线钩支座7，并且当穿入一由一圈结线供应源(未示出)供应的圈结线12时必须将该部分支承板11、11’取下。也可供应一通常已知的嵌芯包缠花式线，该嵌芯包缠花式线未具体示出。
设有一具有一枢转的双臂支杆14的缝料夹13。支杆14的自由端设有一上部夹紧板15。对支杆14以及从而对上部夹紧板15的枢转致动通过一位于基板2内的驱动器(未示出)进行，其细节如EP 1354993 A2(对应于US 6647905 B2)所述。该上部夹紧板15与一下部夹紧板16相配；该下部夹紧板固定在部分支承板11上。部分支承板11、11’上方的空间由一盖17覆盖，当然该盖17可使下部夹紧板16露出并邻接下部夹紧板16。
在y方向上在上部夹紧板15的下游，即该上部夹紧板15与立柱3之间设有一钮孔切开装置18。该切开装置18包括：一设置在基板2内并且在z方向上不可移动的刀具19；以及一砧座20，该砧座设置在臂1内并位于刀具19的垂直上方，而且可驱动该砧座沿z方向朝向刀具向下移动并向上返回。这种类型的设计可从例如可参考的DE 19916660 C1(对应于US6220192 B1)中获知。一待缝制的缝料21插入缝料夹13中并位于上部夹紧板15和下部夹紧板16之间。
在图2右侧所示的部分支承板11上安装有一剪刀形式的线切断装置22。该线切断装置22包括一第一下半部23和一第二上半部24，所述两个半部通过一作为一铰接部25的螺栓固定到部分支承板11上，该铰接部25用于在部分支承板11上固定、调节并可旋转地连接剪刀(状的线切断装置)的半部23、24。在剪刀的半部23、24的一端具有一第一切断边缘26和一第二切断边缘27，所述切断边缘可相互靠近以进行剪切。
在远离两个切断边缘26、27的侧面，即从切断边缘26、27看去在铰接部25以外的侧面设有两个具有不同长度的臂28、29，即第一半部23上的一较长的第一臂28和第二半部24上的一较短的第二臂29。这两个不同长度的臂28、29都具有彼此相对开口的所谓钳口(jaw)形式的凹部30、31，即一第一凹部30和一第二凹部31。一两臂式操作杆32与这些凹部30、31相接合，该操作杆32大致在其中部通过一穿过所述支承板11的轴33安装在支承板11上。该两臂式操作杆32具有一第一杆臂35，该杆臂35以其端部与第一半部23的第一凹部30形状相配地接合。操作杆32还包括一第二杆臂34，该杆臂34以其端部与第二半部24的第二凹部31形状相配地接合。当操作杆32围绕该杆的轴33枢转时，剪刀的两个半部23、24被强制绕其铰接部25彼此相对枢转，从而线切断装置22合拢以切断一线，以及因形状相配的引导而打开线切断装置22。
两臂式操作杆32可通过一形式为气动操作的活塞-气缸驱动器的线性驱动器36的驱动而枢转。该驱动器36包括一相对于x-y工作台10静止的气缸37和可在该气缸37相应的气动致动下线形移动的活塞杆38。气缸37的气动致动通过一可由缝纫机的控制系统触发的电磁阀(未示出)进行；压缩空气由一压缩空气源(未示出)供应。
活塞杆38在其自由的外端部附近由一导向支座39引导。一驱动块40安装在活塞杆38上，该驱动块40具有一垂直并横向于活塞杆38的移动方向延伸的滑槽41。一传动杆42的一端部通过一导向辊43在该滑槽41内得到引导。传动杆42的另一端通过一夹紧连接件44不可转动地连接到轴33上。驱动块40可移动地支承在一设置于活塞杆38下方的滑动板45上。当活塞杆38移出气缸37-在图3和5中向右侧移动时，驱动块40和传动杆42从图3中实线所示位置移动到虚线所示位置，从而操作杆32逆时针枢转，因此构成线切断装置22的剪刀合拢，即移动到图7所示的工作位置。
在支承线切断装置22的部分支承板11上设有一用于传动杆42的定位保护装置46；该定位保护装置46在部分支承板11一包括线切断装置22抬离x-y工作台10时将传动杆42保持在图3和4所示的打开位置，即相应地保持在线切断装置22的停止位置。该定位保护装置46包括一板簧形式的固定挡片(securing lug)47，该挡片47在导向支座39附近的一端通过一螺栓固定在部分支承板11的下侧，即支承板11朝向线性驱动器36的一侧。挡片47在驱动块40的整个操作路径上延伸，该路径处在实线所示的线切断装置22的打开位置或停止位置和虚线所示的传动杆42的位置即线切断装置的22的合拢位置或工作位置之间。传动杆42在远离导向辊43并朝向部分支承板11的一侧包括一圆柱状固定螺栓49。一形式为一带杯状头部的销的释放装置50安装在驱动块40上，该释放装置50在部分支承板11被插入x-y工作台10时支靠在固定挡片47上，并如图5所示朝向部分支承板11推动该固定挡片47。但如图6所示，如果已经将固定挡片47从x-y工作台10上移走，释放装置50不再支靠固定挡片47，则如图6所示，该固定挡片47将因其设计成板簧而向下柔性偏转。
固定挡片47具有一位于导向辊43的移动路径上的突出部51，该突出部51具有一固定表面52，固定螺栓49可在该固定表面52后面停止于图3所示的驱动器48的停止位置，该停止位置对应于线切断装置22的打开位置。如上所述，当部分支承板11与线切断装置22一起抬离x-y工作台10时，固定挡片47与释放装置50脱离接合，从而固定挡片47向下偏转，而固定螺栓49移动到固定挡片47的固定表面52后面。这样当线切断装置22拆下时可防止对传动杆42任何无意间的枢转或调整。当部分支承板11与线切断装置22一起再次放置到x-y工作台10上时，导向辊43被强制插入驱动块40的滑槽41中；从而防止了由此带来的线切断装置22的任何故障和损坏。
当缝料21上已经设有一圆头钮孔线缝53后，圈结线12的尾段54从针孔附件延伸到该圆头钮孔线缝53。通过如上所述致动线性驱动器36，线切断装置22从其图3所示的打开位置移动到其图7所示的合拢位置，从而在紧邻圆头钮孔线缝53的位置将圈结线12的尾段54切断。然后，活塞杆38被再次推入气缸37，因此线切断装置22打开。为清楚起见，仅示出圈结线12的切断。