车辆刮水器的控制系统、方法和车辆技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆刮水器的控制系统、一种车辆刮水
器的控制方法以及一种车辆。
背景技术
车辆的刮水器控制器可通过接收回位电路发送的有效的回位信号，以判断刮水器
的雨刮片处于停止位。然而目前回位电路可能会因为受环境的影响而出现导通性变差的情
况，这样会导致刮水器控制器接收的回位信号的波形不够稳定。由于回位信号的不准确，刮
水器控制器会误判雨刮片的实际位置，进而会导致雨刮片的误停或误刮，影响刮水器的正
常工作。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的
一个目的在于提出一种车辆刮水器的控制系统，能够准确地判断刮水器的雨刮片的实际位
置，避免了雨刮片的误停或误刮，保证了刮水器的正常工作。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆刮水器的控制方法。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆刮水器的控制系统，该
系统包括：温度传感器，所述温度传感器用于检测环境温度；刮水器回位电路，所述刮水器
回位电路用于提供回位信号；刮水器控制器，所述刮水器控制器与所述刮水器回位电路相
连以给所述刮水器回位电路供电和接收所述回位信号，所述刮水器控制器还用于获取所述
环境温度，并根据所述环境温度调节所述刮水器回位电路的供电电流以控制所述刮水器回
位电路的湿电流保持不变，以使所述回位信号稳定。
根据本发明实施例的车辆刮水器的控制系统，通过检测环境温度，并根据环境温
度调节刮水器回位电路的供电电流以控制刮水器回位电路的湿电流保持不变，以使回位信
号稳定，使得刮水器控制器能够准确地判断雨刮片的实际位置，避免了雨刮片的误停或误
刮，保证了刮水器的正常工作。
另外，根据本发明上述实施例提出的车辆刮水器的控制系统还可以具有如下附加
的技术特征：
进一步地，所述系统还包括：空调控制器，所述空调控制器与所述温度传感器相
连，且所述空调控制器与所述刮水器控制器进行通信，所述空调控制器用于对所述温度传
感器检测的环境温度进行采样，并将采样到的环境温度发送给所述刮水器控制器。
具体地，所述刮水器控制器包括：电阻调节单元；主控单元，所述主控单元与所述
电阻调节单元相连，所述主控单元根据所述环境温度通过调节所述电阻调节单元的阻值以
调节所述刮水器回位电路的供电电流。
进一步地，所述电阻调节单元包括多个电阻支路，其中，每个电阻支路的一端分别
与所述主控单元相连，每个电阻支路的另一端连接到一起以提供控制器电源，每个电阻支
路包括多个并联的电阻。
根据本发明的一个实施例，在刮水器的雨刮片处于停止位时，所述刮水器的电机
内部触点与回位区金属片相接触，所述刮水器回位电路向所述刮水器控制器发送所述回位
信号。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆，该车辆包括本发明第
一方面实施例提出的车辆刮水器的控制系统。
根据本发明实施例的车辆，其刮水器控制器能够准确地判断雨刮片的实际位置，
避免了雨刮片的误停或误刮，保证了刮水器的正常工作。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆刮水器的控制方法，该
方法包括以下步骤：通过刮水器控制器给刮水器回位电路供电，并接收所述刮水器回位电
路的回位信号；检测环境温度；刮水器控制器根据所述环境温度调节所述刮水器回位电路
的供电电流以控制所述刮水器回位电路的湿电流保持不变，以使所述回位信号稳定。
根据本发明实施例的车辆刮水器的控制方法，通过检测环境温度，并根据环境温
度调节刮水器回位电路的供电电流以控制刮水器回位电路的湿电流保持不变，以使回位信
号稳定，使得刮水器控制器能够准确地判断雨刮片的实际位置，避免了雨刮片的误停或误
刮，保证了刮水器的正常工作。
另外，根据本发明上述实施例提出的车辆刮水器的控制方法还可以具有如下附加
的技术特征：
具体地，所述刮水器控制器包括电阻调节单元和主控单元，所述主控单元根据所
述环境温度通过调节所述电阻调节单元的阻值以调节所述刮水器回位电路的供电电流。
根据本发明的一个实施例，所述刮水器控制器通过与车辆的空调控制器进行通信
以获取所述环境温度。
根据本发明的一个实施例，在刮水器的雨刮片处于停止位时，所述刮水器的电机
内部触点与回位区金属片相接触，所述刮水器回位电路向所述刮水器控制器发送所述回位
信号。
附图说明
图1为根据本发明实施例的车辆刮水器的控制系统的方框示意图；
图2为根据本发明一个实施例的车辆刮水器的控制系统的结构示意图；
图3为根据本发明另一个实施例的车辆刮水器的控制系统的结构示意图；
图4为根据本发明一个实施例的刮水器控制器的结构示意图；
图5为根据本发明实施例的车辆刮水器的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终
相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例的车辆刮水器的控制系统、方法和车辆。
图1为根据本发明实施例的车辆刮水器的控制系统的方框示意图。
如图1所示，本发明实施例的车辆刮水器的控制系统，包括：温度传感器10、刮水器
回位电路20和刮水器控制器30。
其中，温度传感器10用于检测环境温度，刮水器回位电路20用于提供回位信号，刮
水器控制器30与刮水器回位电路20相连以给刮水器回位电路20供电和接收回位信号，刮水
器控制器30还用于获取环境温度，并根据环境温度调节刮水器回位电路20的供电电流以控
制刮水器回位电路20的湿电流保持不变，以使回位信号稳定。
在本发明的一个实施例中，车辆可包括空调系统，可通过空调系统中的空调控制
器采样温度传感器10检测的环境温度，具体地，如图2所示，车辆刮水器的控制系统还可包
括空调控制器40，空调控制器40与温度传感器10相连，且空调控制器40与刮水器控制器30
进行通信，空调控制器40用于对温度传感器10检测的环境温度进行采样，并将采样到的环
境温度通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线发送给刮水器控制器
30。
在本发明的一个实施例中，刮水器控制器30通过控制器电源给刮水器回位电路20
供电，刮水器回位电路20可包括刮水器的电机内部触点和回位区金属片，如图3所示，在刮
水器的雨刮片处于停止位时，刮水器的电机内部触点与回位区金属片相接触，使得刮水器
回位电路20导通，刮水器回位电路20向刮水器控制器30发送回位信号。
在本发明的一个具体实施例中，如图3所示，在刮水器工作时，刮水器的电机内部
触点可随着雨刮片的刷刮动作而做圆周运动，触点触及回位区金属片的圆弧的度数可为50
度，在触点触及回位区金属片时，刮水器的雨刮片对应处于停止位。由于电机内可具有润滑
脂等，在环境温度较低且刮水器长时间未开启时，可能会因润滑脂的凝固而导致触点与回
位区金属片无法较好地接触，会发生虽然触点在回位区，但是触点没有碰触到金属片的情
况，从而导致回位信号不稳定。鉴于此，本发明实施例的刮水器控制器30可根据环境温度调
节刮水器回位电路20的供电电流以控制刮水器回位电路20的湿电流保持不变，以使回位信
号稳定。
具体地，刮水器控制器30可包括电阻调节单元和主控单元，主控单元与电阻调节
单元相连，主控单元根据环境温度通过调节电阻调节单元的阻值以调节刮水器回位电路的
供电电流。应当理解，随着环境温度的降低，刮水器回位电路的供电电流应对应增大，电阻
调节单元的阻值应对应减小。如图4所示，主控单元可为MCU(Micro Controller Unit，微控
制单元)，电阻调节单元可包括多个电阻支路(图中以3个电阻支路为例)，其中，每个电阻支
路的一端分别与主控单元相连，每个电阻支路的另一端连接到一起以提供控制器电源，每
个电阻支路包括多个并联的电阻。由此，主控单元可通过控制接入的电阻支路的数量来调
节电阻调节单元的阻值。举例而言，当环境温度为室温即25℃左右时，仅控制电阻支路1接
入电路，而电阻支路2和3均不接入电路；当环境温度降低为一定的值时，可控制电阻支路1、
2和3均接入电路，使得电路中的阻值降低，刮水器回位电路20的供电电流增大，从而控制刮
水器回位电路20的湿电流保持不变，以使回位信号稳定。
根据本发明实施例的车辆刮水器的控制系统，通过检测环境温度，并根据环境温
度调节刮水器回位电路的供电电流以控制刮水器回位电路的湿电流保持不变，以使回位信
号稳定，使得刮水器控制器能够准确地判断雨刮片的实际位置，避免了雨刮片的误停或误
刮，保证了刮水器的正常工作。
对应上述实施例的车辆刮水器的控制系统，本发明还提出一种车辆。
本发明实施例的车辆，包括本发明上述实施例提出的车辆刮水器的控制系统，其
具体的实施方式可参照上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。
根据本发明实施例的车辆，其刮水器控制器能够准确地判断雨刮片的实际位置，
避免了雨刮片的误停或误刮，保证了刮水器的正常工作。
对应上述实施例，本发明还提出一种车辆刮水器的控制方法。
如图5所示，本发明实施例的车辆刮水器的控制方法包括以下步骤：
S501，通过刮水器控制器给刮水器回位电路供电，并接收刮水器回位电路的回位
信号。
在本发明的一个实施例中，刮水器控制器通过控制器电源给刮水器回位电路供
电，刮水器回位电路可包括刮水器的电机内部触点和回位区金属片，如图3所示，在刮水器
的雨刮片处于停止位时，刮水器的电机内部触点与回位区金属片相接触，使得刮水器回位
电路导通，刮水器回位电路向刮水器控制器发送回位信号。
S502，检测环境温度。
S503，刮水器控制器根据环境温度调节刮水器回位电路的供电电流以控制刮水器
回位电路的湿电流保持不变，以使回位信号稳定。
在本发明的一个实施例中，车辆可包括空调系统，可通过空调系统中的空调控制
器采样温度传感器检测的环境温度，刮水器控制器通过与车辆的空调控制器进行通信以获
取环境温度。具体地，参照图2，空调控制器与温度传感器相连，且空调控制器与刮水器控制
器进行通信，空调控制器用于对温度传感器检测的环境温度进行采样，并将采样到的环境
温度通过CAN总线发送给刮水器控制器。
在本发明的一个具体实施例中，如图3所示，在刮水器工作时，刮水器的电机内部
触点可随着雨刮片的刷刮动作而做圆周运动，触点触及回位区金属片的圆弧的度数可为50
度，在触点触及回位区金属片时，刮水器的雨刮片对应处于停止位。由于电机内可具有润滑
脂等，在环境温度较低且刮水器长时间未开启时，可能会因润滑脂的凝固而导致触点与回
位区金属片无法较好地接触，会发生虽然触点在回位区，但是触点没有碰触到金属片的情
况，从而导致回位信号不稳定。鉴于此，本发明实施例的刮水器控制器可根据环境温度调节
刮水器回位电路的供电电流以控制刮水器回位电路的湿电流保持不变，以使回位信号稳
定。
具体地，刮水器控制器可包括电阻调节单元和主控单元，主控单元与电阻调节单
元相连，主控单元根据环境温度通过调节电阻调节单元的阻值以调节刮水器回位电路的供
电电流。应当理解，随着环境温度的降低，刮水器回位电路的供电电流应对应增大，电阻调
节单元的阻值应对应减小。如图4所示，主控单元可为MCU，电阻调节单元可包括多个电阻支
路(图中以3个电阻支路为例)，其中，每个电阻支路的一端分别与主控单元相连，每个电阻
支路的另一端连接到一起以提供控制器电源，每个电阻支路包括多个并联的电阻。由此，主
控单元可通过控制接入的电阻支路的数量来调节电阻调节单元的阻值。举例而言，当环境
温度为室温即25℃左右时，仅控制电阻支路1接入电路，而电阻支路2和3均不接入电路；当
环境温度降低为一定的值时，可控制电阻支路1、2和3均接入电路，使得电路中的阻值降低，
刮水器回位电路的供电电流增大，从而控制刮水器回位电路的湿电流保持不变，以使回位
信号稳定。
根据本发明实施例的车辆刮水器的控制方法，通过检测环境温度，并根据环境温
度调节刮水器回位电路的供电电流以控制刮水器回位电路的湿电流保持不变，以使回位信
号稳定，使得刮水器控制器能够准确地判断雨刮片的实际位置，避免了雨刮片的误停或误
刮，保证了刮水器的正常工作。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、
“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等
术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情
况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以
是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示
例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例
性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。