背景技术
一直以来，人们所知道的是例如图16所示打印机。在图16中，1为输送
纸张的带齿卷盘、2为压纸卷筒、3为打印头、4为卷送纸张的纸辊。打印头3
安装在盖体5上，该盖体5上还装有未图示的带盒。并且盖体5以轴6为中心
而可旋转自如地安装在本体7上。
带齿卷盘1及压纸卷筒2设在本体7上。8为切断打印纸张的切刀，该切
刀8设在本体7上。旋转带齿卷盘1及压纸卷筒2的驱动齿轮机构设在本体7
上。
此类打印机中，由于在压纸卷筒2的下游侧设有带齿卷盘1，所以打印头3
与切刀8之间的距离W变长。因此，会出现从纸张前端至文字打印位置的空白
过长这一问题。
如果在带齿卷盘1的下游侧配置压纸卷筒2，则可缩短该空白，但此时，
传送纸张时，压纸卷筒2的转速必须略快于带齿卷盘1的转速，以免纸张在压
纸卷筒2与带齿卷盘1间松弛。
但是，开始打字时，如果由于齿隙的原因，带齿卷盘1先于压纸卷筒2旋
转，则在压纸卷筒2与带齿卷盘1间，纸张松弛。如果压纸卷筒转速快，则最
初打印文字的传送方向的长度变长。由此，会产生印字距离精度不稳定等问题。
本发明的目的是，提供可缩短空白、并消除齿隙的打印机。
实施发明的最佳形态
下面根据附图说明本发明打印机的实施形态。
图1至图3所示的打印机具有打印机本体11、安装在该打印机本体11上
的可开关的盖体50。
打印机本体11内设有送纸的带齿卷盘12、压纸卷筒13、旋转带齿卷盘12
及压纸卷筒13的驱动机构20、旋转后述的色带盒60的带心63的齿轮机构30、
切断纸张的切刀18。压纸卷筒13的转速的设定得稍快于带齿卷盘12的转速。
如图4所示，带齿卷盘12上设有带齿卷盘齿轮14。如图5所示，压纸卷
筒13的一端设有压纸卷筒齿轮15与扭矩限制器19。在通过该扭矩限制器而对
压纸卷筒13附加超过规定负荷的情况下，压纸卷筒齿轮15相对压纸卷筒空转。
并且，可在打印机本体11的后部设置压纸滚筒16。压纸滚筒16的纸张16S的
两端设有未图示的传送孔，带齿卷盘12的凸起12a与该传送孔卡合。17是将
已打印的纸张送向前方的导向部件。
驱动机构20设有安装在步进电动机53(参照图9)驱动轴53a上的驱动
齿轮21、与该驱动齿轮啮合的齿轮22、安装在该齿轮22上的齿轮23、与该齿
轮23啮合的齿轮24、安装在齿轮24上的齿轮24A。齿轮24A与带齿卷盘齿轮
14啮合，齿轮24与压纸卷筒齿轮15啮合。
齿轮机构30设有与压纸卷筒齿轮15啮合的齿轮31、与该齿轮31啮合的
齿轮32、与齿轮32啮合的齿轮33、安装在齿轮33上的齿轮34。齿轮34与后
述的磁心齿轮65啮合。
盖体50的背侧设有打印头51，同时装有可装拆自如的色带盒60。在盖体
50的上面设有输入文字等的各种操作键K以及显示通过操作键K输入的文字等
的显示器52。盖体50的后部可自由转动地安装在横架于打印机本体11两侧板
11A上的轴11J上，如图6所示，转动盖体50就可打开。
打印本体11的两侧板11A上的位于轴11J上方位置设有圆弧状长孔11H，
盖体50上的销54插入长孔11H内，且可沿长孔11H移动。弹簧55的一端安
装在销54上，弹簧55的另一端安装在设于打印机本体11上的止动部11K上。
盖体50始终受到弹簧55作打开方向的力，通过该施力，可防止在关闭盖体50
时因自重而大力关闭。
色带盒60如图7及图8所示，设有安装在盒61内的带心62与63、安装
在带心62、63上的磁心齿轮64、65。带心62上缠绕色带66，由带心63缠绕
色带66。
打开盖体50，色带盒60的磁心齿轮65脱离于齿轮34的啮合状态，关闭
盖体50时，色带盒60的磁心齿轮65就与齿轮34啮合，如图9所示，磁心齿
轮65的中心位置位于齿轮34的中心位置略下方的位置。此时，如图10所示，
以磁心齿轮65的作用下，齿轮34略向逆时针方向旋转。通过该旋转，各齿轮
32、31、15向图9所示的箭头方向转动，图11(A)所示的压纸卷筒齿轮15
与齿轮24间的齿隙BR如图11(B)所示那样得以消除。
图12为表示打印机10的控制系统结构的方块图。在图12中，71为根据
各键K的操作而控制打印头51、显示器52、步进电动机53、切刀18等的控制
装置。控制装置71由CPU等构成，具有以L1(第1规定量)预送纸张的预送
装置的功能、以L2(第2规定量)空送已预送的纸纸的预送装置的功能、以将
预送量、空送量及实际打印后的打印范围予以总和的长度来送回纸张的送回装
置的功能。
接下来，说明上述实施形态的打印机的动作。
首先，如图6所示，打开盖体50，将色带盒60装在盖体50上，关闭盖体
50。如果关闭盖体50，则在磁心齿轮65的作用下，齿轮34略向逆时针方向转
动，如图11所示，消除压纸卷筒齿轮15的齿隙B。此时，纸辊16已装在打印
机本体11上，用切刀18剪切上次已打印的纸张16S，这样，如图13(A)所
示，纸张16S的前端部16a位于切刀18的位置。
接着，对操作键K进行操作，输入希望输入的文字等。输入的文字等会在
显示器52上显示。并且，如果通过对操作键K进行操作开始打印，则控制装
置71将旋转步进电动机53。利用步进电动机53的旋转，通过驱动机构20，
就使压纸卷筒13与带齿卷盘12转动，纸张16S从压纸滚筒16送出。
此时，由于可消除齿隙BR，所以，带齿卷盘12不会先于压纸卷筒旋转，
因此，可防止由于压纸卷筒13与带齿卷盘12间的齿隙BR而发生纸张16S的
松弛。
纸张16S的送出，最初如图13(B)所示，预送出长度L1。通过这一预送，
可消除压纸卷筒13与带齿卷盘12间的齿隙BR以外的原因所造成的纸张16S
的松弛。这是由于压纸卷筒13的转速设定得比带齿卷盘12的转速略快。
并且，通过预送，可使各齿轮22-24、14达到一定啮合。也就是说，可
消除齿轮22~24、14的齿隙。
接着，如图13(C)所示，空送长度L2。预送及空送是计算朝步进电动机
方向的脉冲来进行的。空送后，由打印头51对纸张16S打印。
这样，可防止由于齿隙BR而造成的纸张16S的松弛，同时由于在空送前
进行预送，所以能可靠地修正纸张16S的松弛，并且使各齿轮达到一定的啮合，
所以可切实在纸张16S的规定位置进行打印。
如图14(A)所示，如果打印结束，则步进电动机53停止驱动，之后，步
进电动机反向旋转，如图14(B)所示，送回纸张16S。送回长度LR为第2种
颜色以后进行的预送长度L4、空送长度L2、打印时送纸长度L3相加后的长度，
计算朝步进电动机53方向的脉冲，求得送回长度。
如果以长度LR送回纸张16S，则步进电动机53的反向旋转停止。之后，
步进电动机53正向旋转驱动，如图14(C)所示，以长度L4预送纸张16。并
且，如图15(A)所示，以长度L2空送，此后，与上述同样，如图15(B)所
示那样进行第2种颜色的打印。
在进行第2种颜色打印时，由于也是通过预送来修正纸张16S的松弛并使
各齿轮达到一定的啮合，所以可将纸张送至使第1种颜色的打印来到打印头51
的位置。因此，可在第1种颜色的打印位置可靠地进行第2种颜色的打印，可
切实防止色差等。
如图14(B)所示，虽然第1种颜色打印结束，以长度LP’(L1+L2+L3)
送回纸张16S，但此时，实际以减去各齿轮22~24A齿隙Ba(最大齿隙)后的
长度LR＝LR’-Ba送回。但是，在第2种颜色打印时，由于实际也以减去各
齿轮22~24A齿隙Ba(最大齿隙)后的长度LR’-Ba送回，所以不会影响齿隙
Ba。
如图15(B)所示，如果第2种颜色打印结束，接着如图15(C)所示，
以长度LR送回纸张16S，与上述同样，进行预送与空送，并进行第3种颜色的
打印。与上述相同，也可在第2种颜色的打印位置切实进行第3种颜色的打印，
可切实防止色差。
根据本实施形态，由于将压纸卷筒13配置在带齿卷盘12的下游侧，所以
可缩短压纸卷筒13与切刀18间的距离，这样，便可缩短从纸张16S的前端至
文字等打印位置的空白。
并且，根据本实施形态，由于在压纸卷筒13与带齿卷盘12间安装了扭矩
限制器19，所以在对压纸卷筒13附加超过规定的负荷时，压纸卷筒齿轮15就
相对压纸滚筒15空转。因此，可赋予压纸卷筒13与带齿卷盘12间一定的空
隙，同时也可传送纸张16S。
在上述实施形态中，在关闭盖体15时，色带盒60的磁心齿轮65与齿轮
34啮合，防止发生齿隙BR。如果无法防止发生齿隙BR，也可通过在空送前进
行预送来修正纸张16S的松弛。
如上所述，利用本发明，可缩短空白，同时也可消除齿隙。