自动扶梯的安全运行停止方法技术领域
本发明涉及自动扶梯的安全运行停止方法，尤其，涉及以检测自动扶梯的异常速
度、防止搭乘人员跌倒的方式使自动扶梯安全运行及停止的自动扶梯的安全运行停止方
法。
背景技术
众所周知，以往也提出了当自动扶梯发生异常时使自动扶梯停止的技术，其代表
例为韩国授权专利公报第10-0995059号(发明的名称：自动扶梯的紧急停止安全制动控制
装置，以下，称之为“引用发明”)。
如图1所示，上述引用发明可包括：判断自动扶梯处于上升状态还是下降状态的步
骤；在上述自动扶梯处于上升状态的情况下，利用逆旋转检测传感器来检测自动扶梯是否
逆旋转，在上述自动扶梯处于下降状态的情况下，利用超速检测传感器检测下降速度的步
骤；在借助上述超速检测传感器检测的自动扶梯的下降速度大于额定速度的120％的情况
下向主控制盘的安全电路发送断开信号来断开向驱动马达供给的电源来使主制动器运行
的步骤；在借助上述逆旋转检测传感器检测到逆旋转或者借助上述超速检测传感器检测的
自动扶梯的下降速度大于额定速度的140％的情况下，使整体系统运行来使紧急停止安全
制动器运行。
在如上所述的引用发明中，若借助逆旋转检测传感器检测到逆旋转或者借助超速
检测传感器检测到自动扶梯超速运行，则借助具有基于制动器盘的摩擦接触的制动力的紧
急停止安全制动器来使自动扶梯停止，从而可防止因自动扶梯的错误运行而发生安全事
故，但是，如上所述的停止方法属于摩擦停止方法，因此，存在紧急停止安全制动器的制动
器盘在使用过程中发生磨损而导致制动力下降的问题，由于并不始终使用这种紧急停止安
全制动器，而是仅在发生异常时才使用，因此，若以制动力如上所述地下降或运行上存在问
题的状态搁置紧急停止安全制动器，则将成为无用之物，尤其，在上述引用发明中，由于在
借助逆旋转检测传感器检测到逆旋转之后实施制动，因此，在自动扶梯上行的过程中因驱
动链条断裂而使自动扶梯停止，之后被逆转成通过逆旋转向下行方向进行加速，而就在此
时实施制动，因而存在使搭乘人员跌倒的情况加重的问题。
发明内容
技术问题
本发明为了解决上述问题而提出，本发明的目的在于，提供如下的自动扶梯的安
全运行停止方法，即，通过检测自动扶梯的异常速度，来在自动扶梯逆旋转之前使自动扶梯
停止，当发生自动扶梯的异常速度时，可实施可靠的制动，当进行如上所述的制动时，通过
调节基于惯性的停止距离，来防止搭乘人员跌倒。
解决问题的方案
为了实现上述目的，本发明提供自动扶梯的安全运行停止方法，其中，自动扶梯包
括：驱动马达，形成有主制动器；主控制盘，用于控制上述驱动马达；紧急制动装置，用于对
自动扶梯进行紧急制动；制动部，用于控制上述紧急制动装置，上述主控制盘和制动部互相
进行通信，上述驱动马达和驱动轴的驱动链轮借助驱动链条相连接，驱动轴借助驱动马达
的动力进行旋转，随之一同旋转的梯级链轮使通过梯级链条与履带相连接的梯级移动及运
行，上述自动扶梯的安全运行停止方法包括：特性存储步骤，在上述自动扶梯的设定启动过
程中，上述制动部存储自动扶梯的特性；制动步骤，上述制动部将自动扶梯的行驶速度分成
多级来判断是否异常，根据判断结果实施制动；以及制动测试步骤，当上述自动扶梯正常结
束运行时，制动部为了对紧急制动装置进行测试而实施制动测试。
发明的效果
如上所述，本发明具有如下效果，当根据自动扶梯的特性来在自动扶梯的行驶过
程中检测到超速和减速时，通过判断是否异常来实施符合各种情况的制动，根据停止前的
减速特性，来在自动扶梯上行过程中因驱动链条断裂而停止并转而下行之前检测异常，由
此在自动扶梯被逆转之前的停止状态下使紧急制动装置运行，从而防止搭乘人员跌倒，可
有效进行制动，通过上述制动测试步骤，平常也周期性地检查并检测紧急制动装置，由此，
若发现异常，则可在发生事故之前预先消除紧急制动装置的异常，因此，当自动扶梯发生异
常时，可使紧急制动装置可靠地进行制动，从而可进一步提高自动扶梯的安全性。
并且，本发明具有如下效果，在上述紧急制动装置由永久磁铁马达构成的情况下，
永久磁铁马达通过电子离合器与自动扶梯的驱动轴接合，永久磁铁马达与自动扶梯的驱动
轴平时处于分离状态，若自动扶梯的行驶速度为所设定的第二设定速度以上，则通过运行
电子离合器来使驱动轴与永久磁铁马达相接，由此，借助永久磁铁马达的发电制动来对自
动扶梯进行减速制动，尤其，作为上述永久磁铁马达的定子的多个线圈与多个开关单元相
连接，当借助通过向上述开关单元供给运行脉冲来调节永久磁铁马达的转子所承受的旋转
负荷的制动部进行制动时，可调节基于惯性的停止距离，从而当在超速过程中进行减速制
动时，可防止搭乘人员跌倒。
附图说明
图1为示出引用发明的结构的立体图。
图2为示出具体例示本发明的自动扶梯的安全运行停止方法的实施例的整体结构
的流程图。
图3为具体例示适用本发明的自动扶梯的安全运行停止方法的实施例的紧急制动
装置的结构图。
图4为具体例示适用本发明的自动扶梯的安全运行停止方法的实施例的紧急制动
装置的电路图。
附图标记的说明
100：主控制盘 200：驱动马达 201：驱动链条
202：主制动器 300：驱动轴 301：驱动链轮
302：梯级链轮 303：制动链轮 400：制动部
401：开关单元 402：相位角检测传感器 500：紧急制动装置
501：转子 502：定子 503：制动链条
504：变速齿轮 505：电子离合器
具体实施方式
本发明提供自动扶梯的安全运行停止方法，其中，自动扶梯包括：驱动马达；主控
制盘，用于控制上述驱动马达；紧急制动装置，用于对自动扶梯进行紧急制动；制动部，用于
控制上述紧急制动装置，上述主控制盘和制动部互相进行通信，上述驱动马达和驱动轴的
驱动链轮借助驱动链条相连接，驱动轴借助驱动马达的动力进行旋转，随之一同旋转的梯
级链轮使通过梯级链条与履带相连接的梯级移动及运行，上述自动扶梯的安全运行停止方
法包括：特性存储步骤，在上述自动扶梯的设定启动过程中，上述制动部存储自动扶梯的特
性；制动步骤，上述制动部将自动扶梯的行驶速度分成多级来判断是否异常，根据判断结果
实施制动；以及制动测试步骤，当上述自动扶梯正常结束运行时，制动部为了对紧急制动装
置进行测试而实施制动测试。
参照附图，详细说明本发明的实施例，以便本发明所属技术领域的普通技术人员
容易实施本发明。
图2示出本发明的自动扶梯的安全运行停止方法的具体实施例的整体结构。
如上所示，本发明中的自动扶梯包括：驱动马达200，形成有主制动器202；主控制
盘100，用于控制上述驱动马达200；紧急制动装置500，用于对自动扶梯进行紧急制动；制动
部400，用于控制上述紧急制动装置500，上述主控制盘100和制动部400互相进行通信，上述
驱动马达200和驱动轴300的驱动链轮301借助驱动链条201相连接，驱动轴300借助驱动马
达200的动力进行旋转，随之一同旋转的梯级链轮302使通过梯级链条与履带相连接的梯级
移动及运行，本发明的自动扶梯的安全运行停止方法包括：特性存储步骤，在上述自动扶梯
的设定启动过程中，上述制动部400存储自动扶梯的特性；制动步骤，上述制动部400将自动
扶梯的行驶速度分成多级来判断是否异常，根据判断结果实施制动；以及制动测试步骤，当
上述自动扶梯正常结束运行时，制动部400为了对紧急制动装置500进行测试而实施制动测
试。
按各个结构要素更加详细说明本发明，上述主控制盘100和制动部400可由1个控
制装置构成，在主控制盘100和制动部400互相分离的情况下，主控制盘100和制动部400互
相进行通信，主控制盘100使自动扶梯启动及停止，在自动扶梯正常运行的过程中，向制动
部400输出正常行驶信号，若从制动部400接收到异常信号，则断开正常行驶信号输出，使主
制动器202运行，来使自动扶梯停止，上述制动部400通过检测自动扶梯的运行速度来判断
是否异常，并执行使自动扶梯紧急制动的控制。
并且，上述特性存储步骤可包括：制动测试次数设定步骤，用于当自动扶梯结束运
行时，计算自动扶梯正常结束运行的次数，若累积到规定的运行次数，则在自动扶梯结束运
行的时点实施基于紧急制动装置500的紧急制动，而并非执行基于主制动器202的一般制
动，从而可对紧急制动装置500进行运行测试；在将上述自动扶梯模式设定成设定模式之
后，使自动扶梯测试启动，并存储上述自动扶梯在停止状态下启动并达到正常行驶状态为
止的启动特性和在正常行驶状态下的正常行驶特性的步骤；存储以上述设定模式行驶的上
述自动扶梯在正常行驶状态下制动时的制动特性和停止之前的停止前减速特性的步骤，根
据上述启动特性来设定正常时的加速时间，从正常行驶特性设定正常速度，以上述正常速
度为基准，可根据超速程度设定第一设定速度、第二设定速度，以上述正常速度为基准，可
根据减速的程度设定第三设定速度及第四设定速度，可从上述制动特性设定减速时间。
通过反复实施如上所述的特性存储步骤，基于各个自动扶梯的设置环境或机械自
身的偏差及状态等的启动特性、正常行驶特性、制动特性及停止前减速特性等可被设定为
平均值，可根据上述特性，设定作为判断是否异常的基准的第一设定速度至第四设定速度
等，从而可进行更加准确、更具可靠性的异常判断。
并且，上述制动步骤可包括：第一次超速限制步骤，自动扶梯以正常模式启动并从
主控制盘100输出自动扶梯正常行驶的行驶信号的状态下，若制动部400所检测到的自动扶
梯的行驶速度为第一设定速度以上，则判断为超速行驶，上述制动部400向主控制盘100发
送异常信号，输出警告信息，主控制盘100使驱动马达200的主制动器202运行来使自动扶梯
停止；第二次超速制动步骤，若上述自动扶梯的行驶速度为所设定的第二设定速度以上，则
判断为自动扶梯在下行过程中因驱动链条201断裂而快速加速，从而，上述制动部400使紧
急制动装置500运行，输出警告信息；第一次减速限制步骤，若上述自动扶梯的行驶速度为
所设定的第三设定速度以下，则可判断为自动扶梯的超载状态，上述制动部400以可防止更
多搭乘的方式通过发光二极管(LED)、扬声器、显示器、文字信息等输出警告信息；第二次减
速制动步骤，若上述自动扶梯的行驶速度为所设定的第四设定速度以下，则判断为在自动
扶梯的梯级夹着物体而导致急剧降速，从而，上述制动部400向主控制盘100发送异常信号，
使自动扶梯即刻停止；以及逆转前紧急制动步骤，即，在上述制动部400从主控制盘100接收
行驶信号的过程中，若在自动扶梯停止之前检测到减速特性，则判断为自动扶梯在上行过
程中驱动链条201断裂，在自动扶梯的运行被逆转成下行之前，通过使紧急制动装置500运
行来使自动扶梯停止，并输出警告信息。
其中，尤其如图3和图4所示，在上述第二次超速制动步骤中，由永久磁铁马达形成
的紧急制动装置500通过电子离合器505与自动扶梯的驱动轴300相连接，上述紧急制动装
置500和自动扶梯的驱动轴300平时处于分离状态，若自动扶梯的行驶速度急剧加速成所设
定的第二设定速度以上，则制动部400通过运行电子离合器505来使驱动轴300与永久磁铁
马达接合，从而借助永久磁铁马达的发电制动来对自动扶梯进行减速制动，如图4所示，作
为上述永久磁铁马达的定子502的多个线圈与多个作为开关单元401的绝缘栅双极晶体管
(IGBT，Insulated Gate BipolarTransistor)相连接，当借助通过向上述开关单元401供给
运行脉冲来调节永久磁铁马达的转子501所承受的旋转负荷的制动部400进行制动时，可调
节基于惯性的停止距离，从而当在超速过程中进行减速制动时，可防止搭乘人员跌倒。
如上所述，在上述制动步骤中，根据自动扶梯的行驶速度，将有可能在自动扶梯发
生的异常状态分为多级来检测是否异常，实施适合各种状况的制动，最重要的是，可在自动
扶梯的行驶过程中，能够以可防止站在自动扶梯上的搭乘人员因摔倒而使安全事故扩大到
重大人身事故的现象的方式调节制动方式、制动距离及制动速度，从而可实现自动扶梯的
安全运行停止。
并且，通常在自动扶梯中的驱动马达200设置主制动器202来根据主控制器100的
控制使驱动马达200运行并使自动扶梯启动，通过主制动器202的运行来使驱动马达200停
止，由此使自动扶梯停止，除因驱动链条201断裂而无法借助驱动马达200的停止来达到自
动扶梯停止的状态之外，若发生普通的异常，则借助主制动器202实现制动。
由此，使用频率极低的紧急制动装置500可发生被腐蚀或夹着异物或者变形或短
路等异常状态，或使上述异常状态累积，但是，很难预先检测对上述紧急制动装置500的正
常运行产生影响的因素，由此，当自动扶梯发生异常时，因紧急制动装置500无法正常运行
而存在使安全事故扩大的问题。
本发明以通过解决上述问题来提高自动扶梯的安全运行停止的可靠性的方式构
成制动测试步骤，上述制动测试步骤包括：测试通知步骤，制动部400计算自动扶梯正常结
束运行次数，若达到所设定的制动测试进行条件次数，则当输入自动扶梯停止运行时，通知
对紧急自动装置500进行测试；测试步骤，在上述测试通知步骤之后，制动部400通过使紧急
制动装置500运行来实施制动测试；判断步骤，在上述测试步骤中，制动部400检测从紧急制
动装置500输出的输出电力并判断紧急制动装置500是否异常；异常通知步骤，若在上述判
断步骤中判断为紧急制动装置500异常，则通知紧急制动装置500异常；以及重新启动通知
步骤，当在存在异常的上述紧急制动装置500的异常未被消除的情况下重新启动自动扶梯
时，通知紧急制动装置500异常。
由此，本发明平常也会周期性地检查并检测紧急制动装置500，由此，若发现异常，
则可在发生事故之前预先消除紧急制动装置500的异常，因此，当自动扶梯发生异常时，可
使紧急制动装置500可靠地进行制动，从而可进一步提高自动扶梯的安全性。
如上所述，本发明并不局限于上述实施例，可在本发明所包含的主旨及概念内对
本发明实施多种变化。