一种豆浆机电路的控制方法及豆浆机电路技术领域
本发明涉及豆浆机，尤其涉及一种豆浆机电路的控制方法及豆浆机电路。
背景技术
目前，市场上大部分豆浆机是利用继电器来控制电机和加热装置工作，豆浆机中
的主控芯片通过继电器驱动电路控制继电器开关吸合和断开，但是继电器时常会出现开关
粘死或开关无法吸合的故障，进而使继电器失去正常控制电路开合的作用，当继电器不能
正常控制电路断开时，会导致加热装置持续加热，尤其是采用底部加热的豆浆机，当加热温
度过高时容易出现糊底，更为严重的，当电路出现故障时会导致豆浆机无法正常停止加热，
从而引发严重安全事故。
因此，亟需提供一种豆浆机电路及其控制方法以提高安全性。
发明内容
本发明实施例提供一种豆浆机电路的控制方法及豆浆机电路，旨在解决现有技术
中豆浆机在加热温度过高时容易出现糊底，甚至由于豆浆机无法正常停止加热而引发严重
的安全事故的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种豆浆机电路的控制方法，其中，所述豆浆机电路
包括微控制单元以及与所述微控制单元均相连的第一温度检测探头、第二温度检测探头，
其中，所述控制方法包括以下步骤：
利用所述第一温度检测探头和所述第二温度检测探头分别检测在豆浆机内的浆
液的温度；
判断两个温度检测探头各自所检测到的浆液的温度之差是否超过预设值；
若超过所述预设值，则延时预设时间段后再次利用两个温度检测探头分别检测在
豆浆机内的浆液的温度；
判断两个温度检测探头各自所检测到的浆液的温度之差是否还是超过所述预设
值；
若还是超过所述预设值，则通过所述微控制单元发出报警提示并停止豆浆机的工
作。
优选的，所述预设值为1～10℃，所述预设时间段为3～180秒。
优选的，所述控制方法还包括以下步骤：
若第一次判断没有超过所述预设值或者第二次判断没有超过所述预设值，则继续
利用两个温度检测探头分别检测在豆浆机内的浆液的温度。
优选的，所述豆浆机电路还包括顺序连接的发热元件、继电器和开关驱动电路，所
述开关驱动电路还与所述微控制单元相连，利用所述发热元件的发热作用所产生的热量通
过导热介质对豆浆机内的浆液进行加温，其中，所述控制方法还包括以下步骤：
当两个温度检测探头中的任意一个检测到浆液的温度达到第一温度时，通过所述
微控制单元向所述开关驱动电路发出断开继电器的指令，以中断对浆液的加温。
优选的，所述控制方法还包括以下步骤：
当两个温度检测探头中的任意一个检测到浆液的温度达到第二温度时，所述微控
制单元停止工作，以使所述豆浆机的整机停止工作。
优选的，所述第一温度为100～110℃，所述第二温度为105～120℃。
优选的，所述豆浆机电路还包括检测所述导热介质温度的第三温度检测探头，其
中，所述控制方法还包括以下步骤：
当所述第三温度检测探头检测到所述导热介质温度超过第三温度时，通过所述微
控制单元向所述开关驱动电路发出断开继电器的指令，以中断对浆液的加温；
当所述第三温度检测探头检测到所述导热介质温度低于第四温度时，通过所述微
控制单元向所述开关驱动电路发出接通继电器的指令，以利用所述发热元件的发热作用所
产生的热量对豆浆机内的浆液进行加温。
优选的，所述控制方法还包括以下步骤：
当所述第三温度检测探头检测到所述导热介质温度超过第五温度时，所述微控制
单元停止工作，以使所述豆浆机的整机停止工作。
优选的，所述第三温度为120～170℃，所述第四温度为115～168℃，所述第五温度
为125～180℃。
本发明实施例还提供一种豆浆机电路，包括：
微控制单元以及与所述微控制单元均相连的第一温度检测探头、第二温度检测探
头，
其中，利用所述第一温度检测探头和所述第二温度检测探头分别检测在豆浆机内
的浆液的温度，若在预设时间段内连续两次检测到两个温度检测探头各自所检测到的浆液
的温度之差超过预设值时，则通过所述微控制单元发出报警提示并停止豆浆机的工作。
优选的，所述预设值为1～10℃，所述预设时间段为3～180秒。
优选的，所述豆浆机电路的一端通过熔断器连接交流电的火线，所述豆浆机电路
的另一端连接交流电的零线，其中，所述豆浆机电路还包括：
电机、可控硅、第一继电器、第二继电器、第三继电器以及发热元件，其中，所述电
机、所述可控硅、所述第一继电器顺序连接并设置在交流电的火线和零线之间，所述第二继
电器、所述第三继电器、所述发热元件顺序连接并设置在交流电的火线和零线之间，所述发
热元件通过导热介质加热浆液。
优选的，所述豆浆机电路还包括：与所述微控制单元均相连的第一故障检测电路、
第二故障检测电路、第三故障检测电路、第四故障检测电路、第一开关驱动电路、第二开关
驱动电路、第三开关驱动电路、第四开关驱动电路，其中，所述可控硅与所述第一故障检测
电路、所述第一开关驱动电路均相连，所述第一继电器与所述第二故障检测电路、所述第二
开关驱动电路均相连，所述第二继电器与所述第三故障检测电路、所述第三开关驱动电路
均相连，所述第三继电器与所述第四故障检测电路、所述第四开关驱动电路均相连。
优选的，所述豆浆机电路还包括检测所述导热介质温度的第三温度检测探头，所
述第三温度检测探头与所述微控制单元相连。
本发明提供的技术方案，通过温度检测探头检测导热介质温度和豆浆机内的浆液
温度来控制加热电路开或者闭，能防止加热温度过高而导致的糊底现象，同时当检测到导
热介质或浆液温度出现过高的异常值时及时停止整机工作，防止电路出现故障无法正常停
止加热导致安全事故的发生，另外通过设置多个温度检测探头用于检测浆液的温度，这些
探头检测到的温度相互比对，使得探头之间能形成互检，防止温度检测探头发生故障无法
正常测温，提高电路安全性，另一方面多个探头测温也可以更精准的控制浆液温度；本发明
提供的技术方案，通过采用多个继电器串联的方式控制加热电路开或者闭，能提升电路安
全，并且每个继电器都单独设置一个故障检测电路，用于检测继电器是否有短路或开路的
故障出现，只要有任何一个继电器出现异常则报警提示并且整机停止工作，从而进一步的
增强了电路的安全性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种豆浆机电路的控制方法流程图；
图2是本发明实施例提供的一种豆浆机电路的电路结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并
不用于限定本发明。
以下将对本发明所提供的一种豆浆机电路的控制方法进行详细说明。
请参阅图1，为本发明实施例提供的一种豆浆机电路的控制方法流程图。
在本实施方式中，该豆浆机电路包括微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)以
及与微控制单元均相连的第一温度检测探头、第二温度检测探头，其中，所述控制方法包括
以下步骤S1-S5。
在步骤S1中，利用第一温度检测探头和第二温度检测探头分别检测在豆浆机内的
浆液的温度。
在步骤S2中，判断两个温度检测探头各自所检测到的浆液的温度之差是否超过预
设值。
在本实施方式中，所述预设值为1～10℃，当然在其它实施方式中，预设值可以根
据需要设置成其它的温度值，比如1℃、6℃、8℃、10℃等等，在此不做限定。
若超过预设值，则在步骤S3中，延时预设时间段后再次利用两个温度检测探头分
别检测在豆浆机内的浆液的温度。
在本实施方式中，所述预设时间段为3～180秒，当然在其它实施方式中，预设时间
段可以根据需要设置成其它值，比如3秒、40秒、120秒、180秒等等，在此不做限定。
在步骤S4中，判断两个温度检测探头各自所检测到的浆液的温度之差是否还是超
过预设值。
若还是超过预设值，则在步骤S5中，通过微控制单元发出报警提示并停止豆浆机
的工作。
在本实施方式中，所述控制方法还包括以下步骤：
若第一次判断(即步骤S2)没有超过所述预设值或者第二次判断(即步骤S4)没有
超过所述预设值，则继续利用两个温度检测探头分别检测在豆浆机内的浆液的温度。
在本实施方式中，所述豆浆机电路还包括顺序连接的发热元件、继电器和开关驱
动电路，所述开关驱动电路还与所述微控制单元相连，利用所述发热元件的发热作用所产
生的热量通过导热介质对豆浆机内的浆液进行加温，其中，所述控制方法还包括以下步骤：
当两个温度检测探头中的任意一个检测到浆液的温度达到第一温度时，通过所述
微控制单元向所述开关驱动电路发出断开继电器的指令，以中断对浆液的加温。
在本实施方式中，继电器可以包括一个或者多个，开关驱动电路可以包括一个或
者多个，微控制单元发出相关控制指令给开关驱动电路，通过开关驱动电路驱动继电器的
接通或者断开。
在本实施方式中，所述控制方法还包括以下步骤：
当两个温度检测探头中的任意一个检测到浆液的温度达到第二温度时，所述微控
制单元停止工作，以使所述豆浆机的整机停止工作。
其中，所述第一温度为100～110℃，所述第二温度为105～120℃，例如，第一温度
为100℃、103℃、107℃、110℃等等，第二温度为105℃、110℃、117℃、120℃等等，在此不做
限定。
在本实施方式中，所述豆浆机电路还包括检测所述导热介质温度的第三温度检测
探头，其中，所述控制方法还包括以下步骤：
当所述第三温度检测探头检测到所述导热介质温度超过第三温度时，通过所述微
控制单元向所述开关驱动电路发出断开继电器的指令，以中断对浆液的加温；
当所述第三温度检测探头检测到所述导热介质温度低于第四温度时，通过所述微
控制单元向所述开关驱动电路发出接通继电器的指令，以利用所述发热元件的发热作用所
产生的热量对豆浆机内的浆液进行加温。
在本实施方式中，所述控制方法还包括以下步骤：
当所述第三温度检测探头检测到所述导热介质温度超过第五温度时，所述微控制
单元停止工作，以使所述豆浆机的整机停止工作。
其中，所述第三温度为120～170℃，所述第四温度为115～168℃，所述第五温度为
125～180℃，例如，第三温度为120℃、139℃、157℃、170℃等等，第四温度为115℃、133℃、
150℃、168℃等等，第五温度为125℃、137℃、159℃、180℃等等，在此不做限定。
以下将对本发明所提供的一种豆浆机电路进行详细说明。
请参阅图2，所示为本发明实施例提供的一种豆浆机电路的电路结构示意图。
在本实施方式中，该豆浆机电路包括：
微控制单元以及与所述微控制单元均相连的第一温度检测探头、第二温度检测探
头，
其中，利用所述第一温度检测探头和所述第二温度检测探头分别检测在豆浆机内
的浆液的温度，若在预设时间段内连续两次检测到两个温度检测探头各自所检测到的浆液
的温度之差超过预设值时，则通过所述微控制单元发出报警提示并停止豆浆机的工作。
在本实施方式中，所述预设值为1～10℃，所述预设时间段为3～180秒。当然在其
它实施方式中，预设值和预设时间段均可以根据需要设置成其它值，在此不做限定。
在本实施方式中，所述豆浆机电路的一端通过熔断器连接交流电的火线，所述豆
浆机电路的另一端连接交流电的零线，其中，所述豆浆机电路还包括：
电机、可控硅、第一继电器、第二继电器、第三继电器以及发热元件，其中，所述电
机、所述可控硅、所述第一继电器顺序连接并设置在交流电的火线和零线之间，所述第二继
电器、所述第三继电器、所述发热元件顺序连接并设置在交流电的火线和零线之间。其中，
可控硅与第一继电器串联用于控制电机，第二继电器与第三继电器串联用于控制发热元
件，采用两个继电器来控制发热元件是为了提升电路安全，当其中一个继电器发生粘死故
障造成不能正常停止加热时，另外一个继电器能发生作用断开加热电路，防止持续加热造
成事故。
在本实施方式中，所述豆浆机电路还包括：与所述微控制单元均相连的第一故障
检测电路、第二故障检测电路、第三故障检测电路、第四故障检测电路、第一开关驱动电路、
第二开关驱动电路、第三开关驱动电路、第四开关驱动电路，其中，所述可控硅与所述第一
故障检测电路、所述第一开关驱动电路均相连，所述第一继电器与所述第二故障检测电路、
所述第二开关驱动电路均相连，所述第二继电器与所述第三故障检测电路、所述第三开关
驱动电路均相连，所述第三继电器与所述第四故障检测电路、所述第四开关驱动电路均相
连。
在本实施方式中，故障检测电路用于检测继电器或可控硅是否发生故障，当任意
一个继电器或可控硅发生故障时，MCU控制整机断电并发出报警提示，提前预防事故的发
生。
在本实施方式中，所述豆浆机电路还包括检测所述导热介质温度的第三温度检测
探头，所述第三温度检测探头与所述微控制单元相连。
在本实施方式中，当MCU、开关驱动电路、故障检测电路以及所有温度检测探头均
发生故障时，本发明的豆浆机电路还另外设置一个熔断器，该熔断器设置在导热介质容器
外壁上，当故障发生导致加热无法正常停止加热时，导热介质温度持续升高，熔断器温度会
跟着持续升高，当熔断器温度达到160～200℃时发生熔断，达到中断整机电路，防止事故发
生。
在本实施方式中，当两个温度检测探头中的任意一个检测到浆液的温度达到第一
温度时，通过所述微控制单元向所述开关驱动电路发出断开继电器的指令，以中断对浆液
的加温。
在本实施方式中，当两个温度检测探头中的任意一个检测到浆液的温度达到第二
温度时，所述微控制单元停止工作，以使所述豆浆机的整机停止工作。
其中，所述第一温度为100～110℃，所述第二温度为105～120℃，例如，第一温度
为100℃、103℃、107℃、110℃等等，第二温度为105℃、110℃、117℃、120℃等等，在此不做
限定。
在本实施方式中，当所述第三温度检测探头检测到所述导热介质温度超过第三温
度时，通过所述微控制单元向所述开关驱动电路发出断开继电器的指令，以中断对浆液的
加温；
当所述第三温度检测探头检测到所述导热介质温度低于第四温度时，通过所述微
控制单元向所述开关驱动电路发出接通继电器的指令，以利用所述发热元件的发热作用所
产生的热量对豆浆机内的浆液进行加温。
在本实施方式中，当所述第三温度检测探头检测到所述导热介质温度超过第五温
度时，所述微控制单元停止工作，以使所述豆浆机的整机停止工作。
其中，所述第三温度为120～170℃，所述第四温度为115～168℃，所述第五温度为
125～180℃，例如，第三温度为120℃、139℃、157℃、170℃等等，第四温度为115℃、133℃、
150℃、168℃等等，第五温度为125℃、137℃、159℃、180℃等等，在此不做限定。
本发明提供的技术方案，通过温度检测探头检测导热介质温度和豆浆机内的浆液
温度来控制加热电路开或者闭，能防止加热温度过高而导致的糊底现象，同时当检测到导
热介质或浆液温度出现过高的异常值时及时停止整机工作，防止电路出现故障无法正常停
止加热导致安全事故的发生，另外通过设置多个温度检测探头用于检测浆液的温度，这些
探头检测到的温度相互比对，使得探头之间能形成互检，防止温度检测探头发生故障无法
正常测温，提高电路安全性，另一方面多个探头测温也可以更精准的控制浆液温度；本发明
提供的技术方案，通过采用多个继电器串联的方式控制加热电路开或者闭，能提升电路安
全，并且每个继电器都单独设置一个故障检测电路，用于检测继电器是否有短路或开路的
故障出现，只要有任何一个继电器出现异常则控制豆浆机的整机断电，从而进一步的增强
了电路的安全性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精
神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。