一种配合绢花射骨机的叶片自动上下料装置技术领域
本发明涉及一种配合绢花射骨机的叶片自动上下料装置，具体的说是采用气缸驱
动和具有特殊结构的前伸调整组件的一种自动上下料机械手，属于绢花制造领域。
背景技术
绢花作为一种美化和装点工具，被人们广泛的用在室内外的装饰中，如今，绢花的
制造工序已较为成熟，它包括了切片、染色、射骨以及组装等制造工艺，其制作过程往往离
不开人工协助，而伴随着越来越大的需求量与企业所面临的生产效率和经济效益都要提高
的需求，绢花的制造工艺还需进一步的改进，其中，绢花的射骨工艺是将已切片染色好的半
成品叶片放入射骨机，通过射骨机的冲压工艺将其粘上根茎，形成成品叶片的过程，目前这
一工艺还需人工进行上下料，其中人起到的作用仅仅是叶片的放入与取出，工作性质单一
且重复度高，且生产效率低下，在人疲惫懈怠的情况下还极易造成工伤事故的发生，面对上
述问题，制作一种可以自动上下料的绢花叶片拾取机械手已迫在眉睫。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种配合绢花射骨机的叶片自动上下料装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种配合绢花射骨机的叶片自动上下料装
置，是由前伸调整组件、吸盘、上下滑轨、上下气缸、二级气缸、水平滑轨、中间器件、框架、光
电开关、气动手爪、手爪外套、前支架、连杆、后支架、气缸滑柱、气缸、滑槽、中间板、吸盘框
架、吸管、上下气缸安装孔、上下滑槽、二级气缸安装孔、气缸孔和水平滑槽组成的，所述的
上下气缸安装在框架的上部，框架的内部安装有两根上下滑轨，所述的中间器件上部设有
上下气缸安装孔，左右两边各设有一个上下滑槽，其前表面设有四个二级气缸安装孔，前表
面的中央设有气缸孔，气缸孔的两边各设有一个水平滑轨，上下气缸的伸出端安装在中间
器件的上下气缸安装孔上，中间器件通过上下滑槽嵌套在安装在框架上的上下滑轨上，二
级气缸通过二级气缸安装孔被螺栓固定在中间器件上，中间器件的两个水平滑槽中各套有
一根水平滑轨，水平滑轨的一端与二级气缸的伸出端都安装在吸盘的一侧，吸盘的另一端
安装有前伸调整组件，所述的光电开关靠近上下气缸安装在框架的正前方。
所述的前伸调整组件是由气动手爪、手爪外套、前支架、连杆、后支架、气缸滑柱、
气缸、滑槽和中间板组成的，所述的吸盘由吸盘框架和吸管组成，吸管安装在吸盘框架上，
后支架的内部设有中间板，气动手爪安装在手爪外套中，手爪外套安装在前支架上，后支架
的上下表面上各设有两条滑槽，两个气缸滑柱嵌套在左右的滑槽中，两个气缸滑柱上均安
装有一个气缸，气缸的伸出端均安装在后支架的中间板上，后支架与前支架通过四根连杆
连接，连杆的一端安装在气缸滑柱上，另一端安装在前支架上，所述的吸盘框架上安装有30
根吸管，所述的框架固定在工作台上。
该发明的有益之处是，气动手爪根据气压不同可实现手爪的开合，从而夹住成品
叶片的根茎，吸管根据气压不同一次可拾取或放置一片未成品叶片，气动手爪与吸盘可有
效的拾取和放置绢花叶片，通过气缸驱动，能源清洁，可高效率的完成叶片的上下料工作，
光电开关检测射骨机的动作，增加安全系数，整个设备可实现自动化，大大减轻了人的劳动
力，前伸调整组件可实现水平方向上的距离调节，更灵活的实现叶片的抓取工作，本发明在
绢花制造中解放了一定的人力，并且应用能源清洁环保，大大的提升了绢花制造的效率和
质量。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图，
附图2为前伸调整组件的结构示意图，
附图3为中间器件的结构示意图，
图中，1、前伸调整组件，2、吸盘，3、上下滑轨，4、上下气缸，5、二级气缸，6、水平滑
轨，7、中间器件，8、框架，9、光电开关，101、气动手爪，102、手爪外套，103、前支架，104、连
杆，105、后支架，106、气缸滑柱，107、气缸，10501、滑槽，10502、中间板，201、吸盘框架，202、
吸管，701上下气缸安装孔，702、上下滑槽，703、二级气缸安装孔，704、气缸孔，705、水平滑
槽。
具体实施方式
一种配合绢花射骨机的叶片自动上下料装置，是由前伸调整组件1、吸盘2、上下滑
轨3、上下气缸4、二级气缸5、水平滑轨6、中间器件7、框架8、光电开关9、气动手爪101、手爪
外套102、前支架103、连杆104、后支架105、气缸滑柱106、气缸107、滑槽10501、中间板
10502、吸盘框架201、吸管202、上下气缸安装孔701、上下滑槽702、二级气缸安装孔703、气
缸孔704和水平滑槽705组成的，所述的上下气缸4安装在框架8的上部，框架8的内部安装有
两根上下滑轨3，所述的中间器件7上部设有上下气缸安装孔701，左右两边各设有一个上下
滑槽702，其前表面设有四个二级气缸安装孔703，前表面的中央设有气缸孔704，气缸孔704
的两边各设有一个水平滑轨705，上下气缸4的伸出端安装在中间器件7的上下气缸安装孔
701上，中间器件7通过上下滑槽702嵌套在安装在框架8上的上下滑轨3上，二级气缸5通过
二级气缸安装孔703被螺栓固定在中间器件7上，中间器件7的两个水平滑槽705中各套有一
根水平滑轨6，水平滑轨6的一端与二级气缸5的伸出端都安装在吸盘2的一侧，吸盘2的另一
端安装有前伸调整组件1，所述的光电开关8靠近上下气缸4安装在框架8的正前方。
所述的前伸调整组件1是由气动手爪101、手爪外套102、前支架103、连杆104、后支
架105、气缸滑柱106、气缸107、滑槽10501和中间板10502组成的，所述的吸盘2由吸盘框架
201和吸管202组成，吸管202安装在吸盘框架201上，所述的气动手爪101根据气压不同可实
现手爪的开合，从而夹住成品叶片的根茎，所述的吸管202根据气压不同一次可拾取或放置
一片未成品叶片，后支架105的内部设有中间板10502，气动手爪101安装在手爪外套102中，
手爪外套102安装在前支架103上，后支架的105上下表面上各设有两条滑槽10501，两个气
缸滑柱106嵌套在左右的滑槽10501中，两个气缸滑柱106上均安装有一个气缸107，气缸107
的伸出端均安装在后支架105的中间板10502上，后支架105与前支架103通过四根连杆104
连接，连杆104的一端安装在气缸滑柱106上，另一端安装在前支架103上，所述的吸盘框架
201上安装有30根吸管202，所述的框架8固定在工作台上。
该装置在使用时，将该设备安装在距离射骨机有一定距离的工作台上，射骨机负
责将叶片冲压成形，气动手爪101负责将成形的叶片取出，吸盘2负责将未成型的叶片放置
在射骨机的冲压处，利用二级气缸5驱动吸盘2与气动手爪101，实现在水平方向上两点的定
位，利用上下气缸4驱动中间器件7，带动吸盘2与气动手爪101上下移动，放置或拾取叶片，
前伸调整组件1可根据不同水平距离的需求，调整气动手爪101的水平位置，从而灵活拾取
成形叶片，光电开关9检测射骨机的冲压动作，当射骨机冲压完成后，本设备才开始动作，加
大了设备的安全系数。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与
精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之
内。