多层管上料器技术领域
本发明涉及电子元器件组装生产技术领域，尤其是涉及多层管上料技术领域。
背景技术
随着电子技术的飞速发展，现在的印制电路板趋于更加精密化设计，在单位区域
内需插装的电子元器件更多。为了配合插件机工作，通常预先将电子元器件摆放在相应装
料管中，装料管层叠放置在相应储料槽中，再从储料槽逐一取出装料管，以便上料，配合插
件机上的机械手抓取电子元器件插装在印制电路板上。传统的人工取装料管及从装料管中
取电子元器件的工作模式，难以满足自动化生产需要，且运行成本高，生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多层管上料器，实现连续送料配合插件机抓取组装，
满足自动化生产需要。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
多层管上料器，该上料器具有：
一储料槽，该储料槽适配装料管层叠放置并可逐一分管输出；
一直振送料器，该直振送料器与储料槽输出的装料管一端衔接连通；
一推料机构，该推料机构相对于直振送料器设置在储料槽输出的装料管的另一端，推
料机构推动装料管内的电子元器件送到直振送料器上，直振送料器再将电子元器件振动输
送。
上述方案进一步是：所述推料机构包括有钢带及收卷钢带的卷盘，卷盘放出的钢
带插入装料管中推动管内电子元器件。
上述方案进一步是：所述储料槽立式设计，在储料槽的下端设有分管机构，该分管
机构实现装料管逐一分管输出，在储料槽的下方设有空管储管盒，空管储管盒接收清空后
的装料管。
上述方案进一步是：所述装料管通过自重下滑到空管储管盒中，空管储管盒与储
料槽的下端之间有导滑板衔接，储料槽下端的分管机构基于伸缩托持装料管的方式设计。
本发明通过储料槽、直振送料器及推料机构的协调工作，实现连续性自动上料工
作，即推料机构推动装料管内的电子元器件推送到直振送料器上，直振送料器再将电子元
器件振动输送到取料位，供插件机取料组装，满足自动化生产需要。本发明结构简单，体积
小，工作稳定。
附图说明：
附图1为本发明较佳实施例结构示意图；
附图2为图1实施例的立体结构示意图。
具体实施方式：
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分
地了解本发明的目的、特征和效果。
参阅图1、2所示，本发明有关一种多层管上料器，该上料器具有一储料槽1、一直振
送料器3、一推料机构4，该储料槽1适配装料管2层叠放置并可逐一分管输出；直振送料器3
与储料槽1输出的装料管2一端衔接连通；推料机构4相对于直振送料器3设置在储料槽1输
出的装料管2的另一端，推料机构4推动装料管2内的电子元器件送到直振送料器3上，直振
送料器3再将电子元器件振动输送到取料位，供插件机取料组装。本实施例中，直振送料器3
上的直振轨道31与装料管2直线衔接，利于推料机构4推动装料管2内的电子元器件送到直
振送料器3上，经过直振送料器3振动，实现电子元器件在直振轨道31整齐排列输出，达到连
续上料。
图1、2所示，本实施例中，所述推料机构4包括有钢带41及收卷钢带的卷盘42，卷盘
42放出的钢带41插入装料管2中推动管内电子元器件。钢带41可通过马达电动驱动收卷及
放出，工作稳定、准确、流畅，该结构简单、体积小，符合反复推料工作，制作成本低。
图1、2所示，本实施例中，所述储料槽1立式设计，在储料槽1的下端设有分管机构
11，该分管机构11实现装料管2逐一分管输出，在储料槽1的下方设有空管储管盒5，空管储
管盒5接收清空后的装料管2。其中，所述装料管2通过自重下滑到空管储管盒5中，空管储管
盒5与储料槽1的下端之间有导滑板6衔接，储料槽1下端的分管机构11基于伸缩托持装料管
2的方式设计。这样，清空后的装料管2在分管机构11放开托持下，自动下落，在导滑板6导引
下滑落到空管储管盒5中储存，方便分管机构11再次托持另一装料管2衔接直振送料器3，达
到连续上料，而空的装料管2达到自动收集，方便后续在利用，也有利于生产连续进行。
当然，以上附图仅是描述了本发明的较佳具体实施例，对本技术领域的技术人员
来说，在不超出本发明构思和范围的情况下通过逻辑分析、推理或者有限的实验还可对上
述实施例作出许多改进和变化，这些改进和变化都应属于本发明要求保护的范围。