一种移动抓取装置技术领域
本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种移动抓取装置。
背景技术
随着工业技术的快速发展，人们对生产效率不断地提出新的要求，工业生产自动
化、机械化越来越普遍投入使用。目前在机械工业中，普遍使用大型的机床作为制动化设
备，占地面积大，搬运过程需要耗费大量劳动强度。同时，工业生产中的加工或者装配的工
序是不连续的，当一个工序走完以后需要人工进行搬运待加工产品到下一个工序进行加
工，这样自动化程度不高，生产效率也比较低。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种移动抓取装置，
使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明目的在于提供一种移动抓取装置，以解决现有技术
中的结构庞大、操作不连续、自动化程度不高、生产效率低的问题。
本发明的一种移动抓取装置，包括基座，所述基座包括依次设置的第一工作台、安
装台、第二工作台，所述第一工作台的侧表面连接有与其相配合的输送台，所述安装台上设
置有旋转装置，所述第二工作台设置有腔体，所述腔体内部设置有驱动装置，所述驱动装置
包括驱动电机和升降台，所述第二工作台上设置有限位传感器，所述安装台侧面设置有气
泡袋装置，所述旋转装置上连接有与所述第一工作台或所述第二工作台或所述气泡袋装置
相对应的吸盘装置或抓取装置，所述第二工作台侧表面设置有控制柜。
进一步地，所述旋转装置上设置有电动机，所述电动机输出轴与所述吸盘装置或
者抓取装置相连接。
进一步地，所述电动机为交流伺服电动机。
进一步地，所述气泡袋装置包括气泡袋，所述气泡袋内置于装袋腔中。
进一步地，所述装袋腔呈抽屉状结构。
进一步地，所述控制柜分别与所述驱动装置和所述限位传感器电性连接。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
1、通过设置驱动装置和限位传感器，通过电机驱动升降台，配合限位传感器能够
实现抓取后的产品依次放置于升降台上，升降台有序缓慢下降至腔体底部；
2、通过设置吸盘或抓取机构，能够实现对不同产品进行搬运，实现多重功能，吸盘
装置或抓取装置与电动机输出轴连接，能够实现多方位的转动；
3、通过设置气泡袋装置，能够自动化的为产品与产品之间提供防护作用，节省人
工操作，提高生产效率；
4、通过设置控制柜，通过参数的设定与调节，能够对整体装置进行监控。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，
并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的抓取装置结构示意图
以上附图中，1、第一工作台；2、安装台；3、第二工作台；4、输送台；5、旋转装置；6、
限位传感器；7气泡袋装置；8、吸盘装置；9、控制柜；10、抓取装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施
例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1
参见图1，一种移动抓取装置，包括基座，所述基座包括依次设置的第一工作台1、
安装台2、第二工作台3，所述第一工作台1的侧表面连接有与其相配合的输送台4，所述安装
台2上设置有旋转装置5，所述第二工作台3设置有腔体，所述腔体内部设置有驱动装置，所
述驱动装置包括驱动电机和升降台，所述第二工作台3上设置有限位传感器6，所述安装台2
侧面设置有气泡袋装置7，所述旋转装置5上连接有与所述第一工作台1或所述第二工作台3
或所述气泡袋装置7相对应的吸盘装置8，所述第二工作台3侧表面设置有控制柜9。
通过设置交流伺服电机，交流伺服电机的输出轴与所述吸盘装置8连接，能够精确
控制吸盘装置8的旋转角度。通过设置有抽屉状的气泡袋装置7，气泡袋内置于装袋腔中，在
更换气泡袋的过程中更加便捷，控制柜9电性连接有所述驱动装置和所述限位传感器6，能
够实时监控装置的运行情况，实现自动化管理。
实施例1的工作原理如下：
(1)通过控制柜9启动整个装置，旋转装置5带动吸盘装置8旋转到气泡袋装置7的
对应上方，吸盘装置8下降到位吸取气泡袋，上升到原位，旋转装置5带动吸盘装置8旋转到
对应的第二工作台3上方，下降到位，吸盘装置8放下气泡袋，上升至原位，旋转装置5带动吸
盘装置8旋转到第一工作台1对应上方；
(2)输送台4对产品进行定位，输送至第一工作台1，计数器计数一次，产品通过到
位传感器检测到位，吸盘装置8下降到位吸附产品，上升到原位，旋转装置5带动吸盘装置8
旋转到对应的第二工作台3下方，吸盘装置8下降到位，放下产品，上升到位，旋转装置5带动
吸盘装置8旋转到气泡袋装置7的对应上方完成一个循环。
实施例2
参见图1和图2，一种移动抓取装置，包括基座，所述基座包括依次设置的第一工作
台1、安装台2、第二工作台3，所述第一工作台1的侧表面连接有与其相配合的输送台4，所述
安装台2上设置有旋转装置5，所述第二工作台3设置有腔体，所述腔体内部设置有驱动装
置，所述驱动装置包括驱动电机和升降台，所述第二工作台3上设置有限位传感器6，所述安
装台2侧面设置有气泡袋装置7，所述旋转装置5上连接有与所述第一工作台1或所述第二工
作台3相对应的抓取装置10，所述第二工作台3侧表面设置有控制柜9。
通过设置交流伺服电机，交流伺服电机的输出轴与所述抓取装置10连接，能够精
确控制抓取装置10的旋转角度。通过设置有抽屉状的气泡袋装置7，气泡袋内置于装袋腔
中，在更换气泡袋的过程中更加便捷，控制柜9电性连接有所述驱动装置和所述限位传感器
6，能够实时监控装置的运行情况，实现自动化管理。
实施例2的工作原理如下：
输送台4对产品进行定位，输送至第一工作台1，计数器计数一次，产品通过到位传
感器检测到位，抓取装置10下降到位抓取产品，上升到原位，旋转装置5带动抓取装置10旋
转到对应的第二工作台3下方，抓取装置10下降到位，放下产品，上升到位，旋转装置5带动
抓取装置10旋转到第一工作台1的对应上方，完成一个循环。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技
术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和
变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。