一种自走式割草机的离合传动装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201110254710.3

申请日:

2011.08.30

公开号:

CN102349396A

公开日:

2012.02.15

当前法律状态:

驳回

有效性:

无权

法律详情:

发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):A01D 69/06申请公布日:20120215|||实质审查的生效IPC(主分类):A01D 69/06申请日:20110830|||公开

IPC分类号:

A01D69/06

主分类号:

A01D69/06

申请人:

福建省晋江市三力机车有限公司

发明人:

吴国徽; 张健; 郭文财

地址:

362263 福建省泉州市晋江五里科技工业园区

优先权:

专利代理机构:

厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204

代理人:

李秀梅

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内容摘要

本发明的一种自走式割草机的离合传动装置,包括有一壳体组件、一轴杆、一蜗轮组件、一蜗杆、一滑套、一摆杆、一摇臂、一回位弹簧和一离合拉线。与现有技术相比,本发明藉由割草机刀具的驱动马达带动传动组件运转,传动组件带动蜗杆蜗轮组件运转,蜗杆与轴杆之间藉由球珠与球孔的配合实现传动组件与割草机轮具的离合,结构尺寸小巧,零件简单易做,无需键、销等传动锁之部件,结构新颖可靠,操控省力,摩擦损失小,离合噪音小,分离彻底,无打滑现象。

权利要求书

1: 一种自走式割草机的离合传动装置, 其特征在于 : 包括 : 一壳体组件, 其内部具有容置空间 ; 一轴杆, 穿伸在该壳体组件之中, 其两端延伸于该壳体组件之外, 该轴杆在其位于该容 置空间内的部分设有若干球窝 ; 一蜗轮组件, 穿套于该轴杆上并位于该容置空间内, 该蜗轮组件的一侧端设有与该球 窝一一对应的若干圆孔, 该若干圆孔与该若干球窝构成若干球孔, 每一球孔内均设有一球 珠; 一蜗杆, 穿伸在该壳体组件之中, 其一端穿出该壳体组件之外并在该端连接有传动组 件; 一滑套, 套设在该蜗轮组件的若干圆孔外 ; 一摆杆, 与该滑套配合连接并用于驱动该滑套在该蜗轮组件上往复运动 ; 一摇臂, 固定在该摆杆的一端 ; 一回位弹簧, 一端固定在该摇臂上, 另一端固定在该壳体组件上 ; 一离合拉线, 与所述摇臂相连接。
2: 如权利要求 1 所述的一种自走式割草机的离合传动装置, 其特征在于 : 所述传动组 件为一皮带轮, 该皮带轮与自走式割草机刀具的驱动马达传动连接。
3: 如权利要求 1 所述的一种自走式割草机的离合传动装置, 其特征在于 : 所述壳体组 件由一上壳体和一下壳体组成, 该上壳体和下壳体相互盖合后形成所述的容置空间。
4: 如权利要求 1 所述的一种自走式割草机的离合传动装置, 其特征在于 : 所述滑套外 设有凹槽, 所述摆杆内侧两端都设有卡柱, 该卡柱卡设于该凹槽内。
5: 如权利要求 1 所述的一种自走式割草机的离合传动装置, 其特征在于 : 所述蜗轮组 件的两侧分别设有一套限位组件, 每套限位组件均由一限位撑套和一卡销组成, 该卡销穿 透所述轴杆并嵌入该限位撑套内, 该限位撑套套设在该轴杆外。
6: 如权利要求 5 所述的一种自走式割草机的离合传动装置, 其特征在于 : 所述轴杆上 所述限位撑套的外侧均套设有支撑套。
7: 如权利要求 6 所述的一种自走式割草机的离合传动装置, 其特征在于 : 所述支撑套 外侧均设有油封。
8: 如权利要求 1 所述的一种自走式割草机的离合传动装置, 其特征在于 : 所述摇臂藉 由弹性卡销固定在所述摆杆上, 所述传动组件藉由弹性卡销固定在所述蜗杆上。

说明书


一种自走式割草机的离合传动装置

    【技术领域】
     本发明涉及一种割草机, 特别是指一种割草机离合装置, 以及其他机器的离合装置。 背景技术 现有技术中的割草机通常是采用人力推动割草机的轮具而前进, 而割草机则以马 达带动刀具高速旋转, 以该刀具割断草植, 并顺着刀具旋转方向顺势将割断的草植排离机。 这种割草机可以达到快速整割草植的目的, 但是使用者必须施力推动该割草机, 对于大面 积的割草工作而言, 体力负荷仍然较重。
     为此, 现有一些自动行走时割草机, 给轮具另外加配驱动马达, 以驱动割草机自动 行走, 但是, 显而意见的是, 这会大大增加割草机的成本。
     因此, 有人想到用刀具马达驱动割草机轮具行走。如中国专利 CN2499262Y 公开的 “自走式割草机的驱动齿轮轴结构” , 包括设于割草机底部的一组轮具的邻侧, 其特点是该 装置主要包含一下壳体及一上壳体, 盖合后于内部形成一容置空间 ; 该容置空间中设有一 轴杆、 一齿轮、 二输动锥块及二固定片、 二固定油封、 一蜗杆及一拨杆 ; 一传动结构连设于该 蜗杆与割草机驱动马达的传动心轴。该实用新型应用割草机刀具的马达输出动能, 使割草 机的轮具能自动转动。但是其具有如下缺点 : 结构相对较为复杂, 离合连接摩擦损失较大, 离合噪音大, 可能出现分离不彻底及打滑现象。
     发明内容 本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点, 提供一种自走式割草机的离合传动 装置, 可利用割草机刀具驱动马达的动力驱动割草机自走。
     本发明采用如下的技术方案 :
     一种自走式割草机的离合传动装置, 包括 :
     一壳体组件, 其内部具有容置空间 ;
     一轴杆, 穿伸在该壳体组件之中, 其两端延伸于该壳体组件之外, 该轴杆在其位于 该容置空间内的部分设有若干球窝 ;
     一蜗轮组件, 穿套于该轴杆上并位于该容置空间内, 该蜗轮组件的一侧端设有与 该球窝一一对应的若干圆孔, 该若干圆孔与该若干球窝构成若干球孔, 每一球孔内均设有 一球珠 ;
     一蜗杆, 穿伸在该壳体组件之中, 其一端穿出该壳体组件之外并在该端连接有传 动组件 ;
     一滑套, 套设在该蜗轮组件的若干圆孔外 ;
     一摆杆, 与该滑套配合连接并用于驱动该滑套在该蜗轮组件上往复运动 ;
     一摇臂, 固定在该摆杆的一端 ;
     一回位弹簧, 一端固定在该摇臂上, 另一端固定在该壳体组件上 ;
     一离合拉线, 与所述摇臂相连接。
     所述传动组件为一皮带轮, 该皮带轮与自走式割草机刀具的驱动马达传动连接。
     所述壳体组件由一上壳体和一下壳体组成, 该上壳体和下壳体相互盖合后形成所 述的容置空间。
     所述滑套外设有凹槽, 所述摆杆内侧两端都设有卡柱, 该卡柱卡设于该凹槽内。
     所述蜗轮组件的两侧分别设有一套限位组件, 每套限位组件均由一限位撑套和一 卡销组成, 该卡销穿透所述轴杆并嵌入该限位撑套内, 该限位撑套套设在该轴杆外。
     所述轴杆上所述限位撑套的外侧均套设有支撑套。
     所述支撑套外侧均设有油封。
     所述摇臂藉由弹性卡销固定在所述摆杆上, 所述传动组件藉由弹性卡销固定在所 述蜗杆上。
     由上述对发明的描述可知, 与现有技术相比, 本发明的一种自走式割草机的离合 传动装置藉由割草机刀具的驱动马达带动传动组件运转, 传动组件带动蜗杆蜗轮组件运 转, 蜗杆与轴杆之间藉由球珠与球孔的配合实现传动组件与割草机轮具的离合, 结构尺寸 小巧, 零件简单易做, 无需键、 销等传动锁之部件, 结构新颖可靠, 操控省力, 摩擦损失小, 离 合噪音小, 分离彻底, 无打滑现象。 附图说明
     图 1 为本发明具体实施方式的立体分解结构示意图 ; 图 2 为本发明具体实施方式的部分剖视结构示意图 ; 图 3 为本发明具体实施方式的部分拆解结构示意图。具体实施方式
     参照图 1、 图 2 和图 3, 本发明的一种自走式割草机的离合传动装置, 包括有一壳体 组件、 一轴杆 20、 一蜗轮组件 30、 一蜗杆 40、 一滑套 61、 一摆杆 62、 一摇臂 63、 一回位弹簧 64 和一离合拉线。
     壳体组件, 由一上壳体 11 和一下壳体 12 组成, 上壳体 11 和下壳体 12 相互盖合后 形成容置空间。
     轴杆 20 穿伸在上述壳体组件之中, 其两端延伸于上述壳体组件之外, 轴杆 20 在其 位于上述容置空间内的部分设有四个球窝 21 ; 轴杆 20 的两端配以润滑组件穿置于割草机 的两侧固定盘, 两端部各设一杆端齿轮, 与割草机后轮具内的齿轮啮合。
     蜗轮组件 30 穿套于轴杆 20 上并位于上述容置空间内, 蜗轮组件 30 的一侧端设有 与四个球窝 21 一一对应的四个圆孔 31, 四个圆孔 31 与四个球窝 21 构成四个球孔, 每一球 孔内均设有一球珠 32。
     蜗杆 40 穿伸在上述壳体组件之中, 其一端穿出该壳体组件之外并在该端藉由弹 性卡销 76 连接有皮带轮 50, 皮带轮 50 与自走式割草机刀具的驱动马达传动连接 ; 蜗杆 40 的两端设有轴承 77, 并在穿出该壳体组件外的一端设有油封 78。
     滑套 61 套设在蜗轮组件 30 的四个圆孔 31 外 ; 摆杆 62 与滑套 61 配合连接并用于 驱动滑套 61 在蜗轮组件 30 上往复运动 ; 滑套 61 外设有凹槽 611, 摆杆 62 内侧两端都设有卡柱 621, 卡柱 621 卡设于凹槽 611 内。
     摇臂 63 藉由弹性卡销 75 固定在摆杆 62 的一端 ; 回位弹簧 64 的一端固定在摇臂 63 上, 另一端固定在上述壳体组件上 ; 离合拉线与摇臂 63 相连接, 其在图中未显示。
     蜗轮组件 30 的两侧分别设有一套限位组件, 每套限位组件均由一限位撑套 71 和 一卡销 72 组成, 卡销 72 穿透轴杆 20 并嵌入限位撑套 71 内, 限位撑套 71 套设在轴杆 20 外。 轴杆 20 上限位撑套 71 的外侧套设有支撑套 73 ; 支撑套 73 外侧设有油封 74。
     参照图 1、 图 2 和图 3, 本发明的一种自走式割草机的离合传动装置在使用时 :
     在分离状态需要结合时, 拉动离合拉线, 离合拉线拉着摇臂 63 旋转一定角度, 压 缩回位弹簧 64, 同时也作用摆杆 62 旋转, 摆杆 62 藉由卡柱 621 挤压凹槽 611 作用滑套 61 使滑套 61 向蜗轮组件 30 移动一定距离, 使四个球珠 32 压在四个圆孔 31 与四个球窝 21 构 成的四个球孔内, 使得本发明的离合传动装置结合, 割草机自走。
     在结合状态需要分离时, 离合拉线放松, 摇臂 63 在回位弹簧 64 的作用下回位, 摆 杆 62 使滑套 61 离开蜗轮组件 30 一定距离, 球珠 32 在离心力的作用下离开球窝 21, 使得本 发明的离合传动装置分离。
     另外, 需要特别说明的是, 本发明的名称虽然是一种自走式割草机的离合传动装 置, 但本发明的离合传动装置并不仅仅限于自走式割草机, 任何需要离合传动的地方均可 采用本发明的技术方案。
     上述仅为本发明的一个具体实施方式, 但本发明的设计构思并不局限于此, 凡利 用此构思对本发明进行非实质性的改动, 均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

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资源描述

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1、10申请公布号CN102349396A43申请公布日20120215CN102349396ACN102349396A21申请号201110254710322申请日20110830A01D69/0620060171申请人福建省晋江市三力机车有限公司地址362263福建省泉州市晋江五里科技工业园区72发明人吴国徽张健郭文财74专利代理机构厦门市首创君合专利事务所有限公司35204代理人李秀梅54发明名称一种自走式割草机的离合传动装置57摘要本发明的一种自走式割草机的离合传动装置,包括有一壳体组件、一轴杆、一蜗轮组件、一蜗杆、一滑套、一摆杆、一摇臂、一回位弹簧和一离合拉线。与现有技术相比,本发明藉由。

2、割草机刀具的驱动马达带动传动组件运转,传动组件带动蜗杆蜗轮组件运转,蜗杆与轴杆之间藉由球珠与球孔的配合实现传动组件与割草机轮具的离合,结构尺寸小巧,零件简单易做,无需键、销等传动锁之部件,结构新颖可靠,操控省力,摩擦损失小,离合噪音小,分离彻底,无打滑现象。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图3页CN102349398A1/1页21一种自走式割草机的离合传动装置,其特征在于包括一壳体组件,其内部具有容置空间;一轴杆,穿伸在该壳体组件之中,其两端延伸于该壳体组件之外,该轴杆在其位于该容置空间内的部分设有若干球窝;一蜗轮组件,穿套于该轴杆上并位。

3、于该容置空间内,该蜗轮组件的一侧端设有与该球窝一一对应的若干圆孔,该若干圆孔与该若干球窝构成若干球孔,每一球孔内均设有一球珠;一蜗杆,穿伸在该壳体组件之中,其一端穿出该壳体组件之外并在该端连接有传动组件;一滑套,套设在该蜗轮组件的若干圆孔外;一摆杆,与该滑套配合连接并用于驱动该滑套在该蜗轮组件上往复运动;一摇臂,固定在该摆杆的一端;一回位弹簧,一端固定在该摇臂上,另一端固定在该壳体组件上;一离合拉线,与所述摇臂相连接。2如权利要求1所述的一种自走式割草机的离合传动装置,其特征在于所述传动组件为一皮带轮,该皮带轮与自走式割草机刀具的驱动马达传动连接。3如权利要求1所述的一种自走式割草机的离合传动。

4、装置,其特征在于所述壳体组件由一上壳体和一下壳体组成,该上壳体和下壳体相互盖合后形成所述的容置空间。4如权利要求1所述的一种自走式割草机的离合传动装置,其特征在于所述滑套外设有凹槽,所述摆杆内侧两端都设有卡柱,该卡柱卡设于该凹槽内。5如权利要求1所述的一种自走式割草机的离合传动装置,其特征在于所述蜗轮组件的两侧分别设有一套限位组件,每套限位组件均由一限位撑套和一卡销组成,该卡销穿透所述轴杆并嵌入该限位撑套内,该限位撑套套设在该轴杆外。6如权利要求5所述的一种自走式割草机的离合传动装置,其特征在于所述轴杆上所述限位撑套的外侧均套设有支撑套。7如权利要求6所述的一种自走式割草机的离合传动装置,其特。

5、征在于所述支撑套外侧均设有油封。8如权利要求1所述的一种自走式割草机的离合传动装置,其特征在于所述摇臂藉由弹性卡销固定在所述摆杆上,所述传动组件藉由弹性卡销固定在所述蜗杆上。权利要求书CN102349396ACN102349398A1/3页3一种自走式割草机的离合传动装置技术领域0001本发明涉及一种割草机,特别是指一种割草机离合装置,以及其他机器的离合装置。背景技术0002现有技术中的割草机通常是采用人力推动割草机的轮具而前进,而割草机则以马达带动刀具高速旋转,以该刀具割断草植,并顺着刀具旋转方向顺势将割断的草植排离机。这种割草机可以达到快速整割草植的目的,但是使用者必须施力推动该割草机,对。

6、于大面积的割草工作而言,体力负荷仍然较重。0003为此,现有一些自动行走时割草机,给轮具另外加配驱动马达,以驱动割草机自动行走,但是,显而意见的是,这会大大增加割草机的成本。0004因此,有人想到用刀具马达驱动割草机轮具行走。如中国专利CN2499262Y公开的“自走式割草机的驱动齿轮轴结构”,包括设于割草机底部的一组轮具的邻侧,其特点是该装置主要包含一下壳体及一上壳体,盖合后于内部形成一容置空间;该容置空间中设有一轴杆、一齿轮、二输动锥块及二固定片、二固定油封、一蜗杆及一拨杆;一传动结构连设于该蜗杆与割草机驱动马达的传动心轴。该实用新型应用割草机刀具的马达输出动能,使割草机的轮具能自动转动。。

7、但是其具有如下缺点结构相对较为复杂,离合连接摩擦损失较大,离合噪音大,可能出现分离不彻底及打滑现象。发明内容0005本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点,提供一种自走式割草机的离合传动装置,可利用割草机刀具驱动马达的动力驱动割草机自走。0006本发明采用如下的技术方案0007一种自走式割草机的离合传动装置,包括0008一壳体组件,其内部具有容置空间;0009一轴杆,穿伸在该壳体组件之中,其两端延伸于该壳体组件之外,该轴杆在其位于该容置空间内的部分设有若干球窝;0010一蜗轮组件,穿套于该轴杆上并位于该容置空间内,该蜗轮组件的一侧端设有与该球窝一一对应的若干圆孔,该若干圆孔与该若干球窝构成若干。

8、球孔,每一球孔内均设有一球珠;0011一蜗杆,穿伸在该壳体组件之中,其一端穿出该壳体组件之外并在该端连接有传动组件;0012一滑套,套设在该蜗轮组件的若干圆孔外;0013一摆杆,与该滑套配合连接并用于驱动该滑套在该蜗轮组件上往复运动;0014一摇臂,固定在该摆杆的一端;0015一回位弹簧,一端固定在该摇臂上,另一端固定在该壳体组件上;说明书CN102349396ACN102349398A2/3页40016一离合拉线,与所述摇臂相连接。0017所述传动组件为一皮带轮,该皮带轮与自走式割草机刀具的驱动马达传动连接。0018所述壳体组件由一上壳体和一下壳体组成,该上壳体和下壳体相互盖合后形成所述的容。

9、置空间。0019所述滑套外设有凹槽,所述摆杆内侧两端都设有卡柱,该卡柱卡设于该凹槽内。0020所述蜗轮组件的两侧分别设有一套限位组件,每套限位组件均由一限位撑套和一卡销组成,该卡销穿透所述轴杆并嵌入该限位撑套内,该限位撑套套设在该轴杆外。0021所述轴杆上所述限位撑套的外侧均套设有支撑套。0022所述支撑套外侧均设有油封。0023所述摇臂藉由弹性卡销固定在所述摆杆上,所述传动组件藉由弹性卡销固定在所述蜗杆上。0024由上述对发明的描述可知,与现有技术相比,本发明的一种自走式割草机的离合传动装置藉由割草机刀具的驱动马达带动传动组件运转,传动组件带动蜗杆蜗轮组件运转,蜗杆与轴杆之间藉由球珠与球孔的。

10、配合实现传动组件与割草机轮具的离合,结构尺寸小巧,零件简单易做,无需键、销等传动锁之部件,结构新颖可靠,操控省力,摩擦损失小,离合噪音小,分离彻底,无打滑现象。附图说明0025图1为本发明具体实施方式的立体分解结构示意图;0026图2为本发明具体实施方式的部分剖视结构示意图;0027图3为本发明具体实施方式的部分拆解结构示意图。具体实施方式0028参照图1、图2和图3,本发明的一种自走式割草机的离合传动装置,包括有一壳体组件、一轴杆20、一蜗轮组件30、一蜗杆40、一滑套61、一摆杆62、一摇臂63、一回位弹簧64和一离合拉线。0029壳体组件,由一上壳体11和一下壳体12组成,上壳体11和下。

11、壳体12相互盖合后形成容置空间。0030轴杆20穿伸在上述壳体组件之中,其两端延伸于上述壳体组件之外,轴杆20在其位于上述容置空间内的部分设有四个球窝21;轴杆20的两端配以润滑组件穿置于割草机的两侧固定盘,两端部各设一杆端齿轮,与割草机后轮具内的齿轮啮合。0031蜗轮组件30穿套于轴杆20上并位于上述容置空间内,蜗轮组件30的一侧端设有与四个球窝21一一对应的四个圆孔31,四个圆孔31与四个球窝21构成四个球孔,每一球孔内均设有一球珠32。0032蜗杆40穿伸在上述壳体组件之中,其一端穿出该壳体组件之外并在该端藉由弹性卡销76连接有皮带轮50,皮带轮50与自走式割草机刀具的驱动马达传动连接;。

12、蜗杆40的两端设有轴承77,并在穿出该壳体组件外的一端设有油封78。0033滑套61套设在蜗轮组件30的四个圆孔31外;摆杆62与滑套61配合连接并用于驱动滑套61在蜗轮组件30上往复运动;滑套61外设有凹槽611,摆杆62内侧两端都设有说明书CN102349396ACN102349398A3/3页5卡柱621,卡柱621卡设于凹槽611内。0034摇臂63藉由弹性卡销75固定在摆杆62的一端;回位弹簧64的一端固定在摇臂63上,另一端固定在上述壳体组件上;离合拉线与摇臂63相连接,其在图中未显示。0035蜗轮组件30的两侧分别设有一套限位组件,每套限位组件均由一限位撑套71和一卡销72组成,。

13、卡销72穿透轴杆20并嵌入限位撑套71内,限位撑套71套设在轴杆20外。轴杆20上限位撑套71的外侧套设有支撑套73;支撑套73外侧设有油封74。0036参照图1、图2和图3,本发明的一种自走式割草机的离合传动装置在使用时0037在分离状态需要结合时,拉动离合拉线,离合拉线拉着摇臂63旋转一定角度,压缩回位弹簧64,同时也作用摆杆62旋转,摆杆62藉由卡柱621挤压凹槽611作用滑套61使滑套61向蜗轮组件30移动一定距离,使四个球珠32压在四个圆孔31与四个球窝21构成的四个球孔内,使得本发明的离合传动装置结合,割草机自走。0038在结合状态需要分离时,离合拉线放松,摇臂63在回位弹簧64的。

14、作用下回位,摆杆62使滑套61离开蜗轮组件30一定距离,球珠32在离心力的作用下离开球窝21,使得本发明的离合传动装置分离。0039另外,需要特别说明的是,本发明的名称虽然是一种自走式割草机的离合传动装置,但本发明的离合传动装置并不仅仅限于自走式割草机,任何需要离合传动的地方均可采用本发明的技术方案。0040上述仅为本发明的一个具体实施方式,但本发明的设计构思并不局限于此,凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动,均应属于侵犯本发明保护范围的行为。说明书CN102349396ACN102349398A1/3页6图1说明书附图CN102349396ACN102349398A2/3页7图2说明书附图CN102349396ACN102349398A3/3页8图3说明书附图CN102349396A。

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