防止疲劳驾驶方法及装置技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种防止疲劳驾驶方法及装置。
背景技术
通常，驾驶人处于疲劳状态时，出现判断能力下降，反应迟钝和操作失误增加等问
题。由此，疲劳驾驶影响车辆驾驶安全，需要对驾驶员进行疲劳驾驶检测以防止疲劳驾驶。
相关技术中，通过驾驶员佩戴疲劳预警器，当检测到驾驶员低头时报警。然而，上
述方式，如果驾驶员在疲劳状态时不低头，则不会进行报警提示；不能够快速准确确定驾驶
员是否疲劳驾驶。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种防止疲劳驾驶方法，该方法通过在驾驶
区域设置多个传感器对驾驶员进行大范围监测，从而能够准确快速确定驾驶员是否疲劳驾
驶，避免了驾驶员疲劳驾驶。
本发明的第二个目的在于提出一种防止疲劳驾驶装置。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种防止疲劳驾驶方法，包括：通过
设置于车辆多个位置的传感器检测驾驶员的人体特征参数；根据所述人体特征参数和预设
阈值，检测所述驾驶员是否满足预设的疲劳驾驶条件；若检测获知所述驾驶员满足预设的
疲劳驾驶条件，则提示所述驾驶员在预设时间内停车。
本发明实施例的防止疲劳驾驶方法，通过设置于车辆多个位置的传感器检测驾驶
员的人体特征参数，然后根据人体特征参数和预设阈值，检测驾驶员是否满足预设的疲劳
驾驶条件，在检测获知驾驶员满足预设的疲劳驾驶条件时提示驾驶员在预设时间内停车。
由此，通过在驾驶区域设置多个传感器对驾驶员进行大范围监测，从而能够准确快速确定
驾驶员是否疲劳驾驶，避免了驾驶员疲劳驾驶。
另外，根据本发明上述实施例的防止疲劳驾驶方法还可以具有如下附加的技术特
征：
在本发明的一个实施例中，所述通过设置于车辆多个位置的传感器检测驾驶员的
人体特征参数，包括：通过预设在所述车辆中第一位置的眼球感应器检测所述驾驶员的闭
目时间；和/或，通过预设在所述车辆中第二位置的红外线感应器检测所述驾驶员的头部运
动信息。
在本发明的一个实施例中，所述预设的疲劳驾驶包括：检测获知所述驾驶员的闭
目时间大于预设的第一阈值，和/或，检测获知所述驾驶员的头部运动信息大于预设的第二
阈值。
在本发明的一个实施例中，在所述提示所述驾驶员在预设时间内停车之后，还包
括：根据预存的停车场信息确定与所述车辆的当前位置和所述预设时间匹配的安全停车位
置；将所述安全停车位置推送给所述驾驶员。
在本发明的一个实施例中，在所述提示所述驾驶员在预设时间内停车之后，还包
括：若检测获知所述车辆在预设时间内没有停车，则控制发动机停止工作，并启动疲劳驾驶
报警信号。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种防止疲劳驾驶装置，包括：第一
检测模块，用于通过设置于车辆多个位置的传感器检测驾驶员的人体特征参数；第二检测
模块，用于根据所述人体特征参数和预设阈值，检测所述驾驶员是否满足预设的疲劳驾驶
条件；提示模块，用于在检测获知所述驾驶员满足预设的疲劳驾驶条件时，提示所述驾驶员
在预设时间内停车。
本发明实施例的防止疲劳驾驶装置，通过设置于车辆多个位置的传感器检测驾驶
员的人体特征参数，然后根据人体特征参数和预设阈值，检测驾驶员是否满足预设的疲劳
驾驶条件，在检测获知驾驶员满足预设的疲劳驾驶条件时提示驾驶员在预设时间内停车。
由此，通过在驾驶区域设置多个传感器对驾驶员进行大范围监测，从而能够准确快速确定
驾驶员是否疲劳驾驶，避免了驾驶员疲劳驾驶。
另外，根据本发明上述实施例的防止疲劳驾驶装置还可以具有如下附加的技术特
征：
在本发明的一个实施例中，所述第一检测模块用于：通过预设在所述车辆中第一
位置的眼球感应器检测所述驾驶员的闭目时间；和/或，通过预设在所述车辆中第二位置的
红外线感应器检测所述驾驶员的头部运动信息。
在本发明的一个实施例中，所述预设的疲劳驾驶条件包括：检测获知所述驾驶员
的闭目时间大于预设的第一阈值，和/或，检测获知所述驾驶员的头部运动信息大于预设的
第二阈值。
在本发明的一个实施例中，所述的装置，还包括：确定模块，用于根据预存的停车
场信息确定与所述车辆的当前位置和所述预设时间匹配的安全停车位置；推送模块，用于
将所述安全停车位置推送给所述驾驶员。
在本发明的一个实施例中，所述的装置，还包括：处理模块，用于在检测获知所述
车辆在预设时间内没有停车时，控制发动机停止工作，并启动疲劳驾驶报警信号。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变
得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得
明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例提供的一种防止疲劳驾驶方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种防止疲劳驾驶方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种防止疲劳驾驶装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种防止疲劳驾驶装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终
相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的防止疲劳驾驶方法及装置。
通常，驾驶人疲劳时，会出现视线模糊、腰酸背疼、动作呆板、手脚发胀或有精力不
集中、反应迟钝、思考不周全、精神涣散、焦虑、急躁等现象。
由此，驾驶人处于轻微疲劳时，会出现换档不及时、不准确。驾驶人处于中度疲劳
时，操作动作呆滞，有时甚至会忘记操作。驾驶人处于重度疲劳时，往往会下意识操作或出
现短时间睡眠现象，严重时会失去对车辆的控制能力。
进一步地，如果驾驶员仍勉强驾驶车辆，则可能导致交通事故的发生。为了提高车
辆驾驶安全，需要对驾驶员进行疲劳驾驶检测以防止疲劳驾驶。
为了解决上述问题，本发明提出一种防止疲劳驾驶方法，通过在驾驶区域设置多
个传感器对驾驶员进行大范围监测，能够快准确确定驾驶员是否在疲劳驾驶，并在驾驶员
处理疲劳驾驶状态时，提示驾驶员进行停车处理，以保证车辆驾驶安全。具体如下：
图1为本发明实施例所提供的一种防止疲劳驾驶方法的流程示意图。
如图1所示，该防止疲劳驾驶方法包括以下步骤：
步骤110，通过设置于车辆多个位置的传感器检测驾驶员的人体特征参数。
具体地，可以在车辆中的多个位置设置传感器。其中，多个位置可以是汽车仪表板
内、座椅头枕和后视镜区域等。
其中，可以根据不同位置设置不同的传感器，举例说明如下：
第一种示例，在车辆中第一位置上设置眼球感应器。
第二种示例，在车辆中第二位置上设置红外线感应器。
进一步地，通过设置于车辆多个位置的传感器检测驾驶员的人体特征参数。比如，
通过在汽车仪表板内的眼球感应器检测驾驶员的闭目时间以及通过在后视镜区域的红外
线感应器检测驾驶员的头部运动信息。其中，闭目时间和头部运动信息作为人体特征参数。
需要说明的是，为了进一步扩大监测范围以快速准确确定驾驶员是否在疲劳驾
驶，可以通过在在车辆中多个位置上的传感器获取更多的人体特征参数。可以根据实际应
用需要进行选择设置。
步骤120，根据人体特征参数和预设阈值，检测驾驶员是否满足预设的疲劳驾驶条
件。
步骤130，若检测获知驾驶员满足预设的疲劳驾驶条件，则提示驾驶员在预设时间
内停车。
具体地，预设的疲劳驾驶条件有很多种，可以根据不同的人体特征参数设置其对
应的不同阈值，以判断驾驶员是否满足疲劳驾驶条件。举例说明如下：
第一种示例，预设的疲劳驾驶条件为驾驶员的闭目时间大于预设的第一阈值。
第二种示例，预设的疲劳驾驶条件为驾驶员的头部运动信息大于预设的第二阈
值。
为了本领域人员更加清楚如何确定驾驶员是否满足疲劳驾驶条件，下面以人体特
征参数为闭目时间举例说明如下：
首先计算驾驶员的闭目时间占单位时间的百分比，接着判断闭合时间百分比大于
预设的第一阈值时，判断驾驶员是处于疲劳驾驶状态。
需要说明的是，从生理学上可以理解，人体疲劳时，眨眼频率、眼睛开闭时间和眼
珠运动轨迹等都产生变化。由此，可以根据需要选择上述任一种作为人体特征参数。
进一步地，在确定驾驶员是处于疲劳驾驶状态后，可以通过很多种方式提示驾驶
员在预设时间内停车。举例说明如下：
第一种示例，启动车辆的蜂鸣提示音的同时在汽车仪表板上显示在预设时间内停
车标识。
第二种示例，启动车辆的双闪警示灯的同时语音输出在预设时间内停车信息(比
如“五分钟内停车”)。
由此，可以根据驾驶员个人操作习惯进行设置选择合适的提示方式。
其中，预设时间可以根据需要进行设置，可以根据车辆周围环境以确定。比如，检
测车辆周围环境可以立即停车，由此可以提示驾驶员预设时间为一分钟内进行停车。比如，
检测车辆周围环境没有条件立即停车，由此可以提示驾驶员预设时间为二十分钟内进行停
车。
综上所述，本发明实施例的防止疲劳驾驶方法，通过设置于车辆多个位置的传感
器检测驾驶员的人体特征参数，然后根据人体特征参数和预设阈值，检测驾驶员是否满足
预设的疲劳驾驶条件，在检测获知驾驶员满足预设的疲劳驾驶条件时提示驾驶员在预设时
间内停车。由此，通过在驾驶区域设置多个传感器对驾驶员进行大范围监测，从而能够准确
快速确定驾驶员是否疲劳驾驶，避免了驾驶员疲劳驾驶。
图2为本发明实施例所提供的另一种防止疲劳驾驶方法的流程示意图。
如图2所示，该防止疲劳驾驶方法包括以下步骤：
步骤210，通过预设在车辆中第二位置的红外线感应器检测驾驶员的头部运动信
息。
步骤220，根据头部运动信息和第二阈值，检测获知驾驶员的头部运动信息大于预
设的第二阈值，提示驾驶员在预设时间内停车。
具体地，驾驶员在疲劳后头部会上下浮动，通过设置在车辆的第二位置(比如座椅
枕头或者后视镜区域等)的红外线感应器获取驾驶员的头部运动信息，比如驾驶员的头部
运动信息在单位时间的次数，接着判断头部运动信息频率大于预设的第二阈值时，判断驾
驶员处于疲劳驾驶状态。
进一步，提示驾驶员在预设时间内停车。
步骤230，根据预存的停车场信息确定与车辆的当前位置和预设时间匹配的安全
停车位置。
步骤240，将安全停车位置推送给驾驶员。
具体地，预先在车辆中存储停车场信息。获取车辆的当前位置的方式有很多种，比
如通过车辆的GPS定位模块获取车辆的当前位置。
进一步地，根据当前位置在预存的停车场信息进行查询确定与当前位置和预设时
间匹配的安全停车位置，并推送给驾驶员。
其中，可以通过语音播报形式推送给驾驶员，或者在车辆仪表盘上显示等等。
需要说明的是，用户如果在附件有合适停车位置可以不选择推送的安全停车位
置，可以选择立即停车休息。
步骤250，若检测获知车辆在预设时间内没有停车，则控制发动机停止工作，并启
动疲劳驾驶报警信号。
具体地，在预设时间内检测获知车辆没有停车，表示驾驶员在疲劳状态继续驾驶，
进一步可以通过控制发动机停止工作，并启动疲劳驾驶报警信号。
其中，疲劳驾驶报警信号可以有很多种形式，举例说明如下：
第一种示例，启动车辆的双闪警示灯。
第二种示例，启动车辆的蜂鸣提示音。
第三种示例，启动车辆的双闪警示灯的同时语音输出疲劳驾驶报警信息。
综上所述，本发明实施例的防止疲劳驾驶方法，通过设置于车辆多个位置的传感
器检测驾驶员的人体特征参数，然后根据人体特征参数和预设阈值，检测驾驶员是否满足
预设的疲劳驾驶条件，在检测获知驾驶员满足预设的疲劳驾驶条件时提示驾驶员在预设时
间内停车。由此，通过在驾驶区域设置多个传感器对驾驶员进行大范围监测，从而能够准确
快速确定驾驶员是否疲劳驾驶，避免了驾驶员疲劳驾驶。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种防止疲劳驾驶装置。
图3为本发明实施例提供的一种防止疲劳驾驶装置的结构示意图。
如图3所示，该防止疲劳驾驶装置包括：第一检测模块31、第二检测模块32和提示
模块33。
其中，第一检测模块31用于通过设置于车辆多个位置的传感器检测驾驶员的人体
特征参数。
第二检测模块32用于根据人体特征参数和预设阈值，检测驾驶员是否满足预设的
疲劳驾驶条件。
提示模块33用于在检测获知驾驶员满足预设的疲劳驾驶条件时，提示驾驶员在预
设时间内停车。
其中，在本发明的一个实施例中，第一检测模块31用于通过预设在车辆中第一位
置的眼球感应器检测驾驶员的闭目时间。
其中，在本发明的一个实施例中，第一检测模块31用于通过预设在车辆中第二位
置的红外线感应器检测驾驶员的头部运动信息。
其中，在本发明的一个实施例中，预设的疲劳驾驶条件包括检测获知驾驶员的闭
目时间大于预设的第一阈值，和/或，检测获知驾驶员的头部运动信息大于预设的第二阈
值。
具体地，可以在车辆中的多个位置设置传感器。其中，多个位置可以是汽车仪表板
内、座椅头枕和后视镜区域等。
其中，可以根据不同位置设置不同的传感器，举例说明如下：
第一种示例，在车辆中第一位置上设置眼球感应器。
第二种示例，在车辆中第二位置上设置红外线感应器。
进一步地，通过设置于车辆多个位置的传感器检测驾驶员的人体特征参数。比如，
通过在汽车仪表板内的眼球感应器检测驾驶员的闭目时间以及通过在后视镜区域的红外
线感应器检测驾驶员的头部运动信息。其中，闭目时间和头部运动信息作为人体特征参数。
具体地，预设的疲劳驾驶条件有很多种，可以根据不同的人体特征参数设置其对
应的不同阈值，以判断驾驶员是否满足疲劳驾驶条件。举例说明如下：
第一种示例，预设的疲劳驾驶条件为驾驶员的闭目时间大于预设的第一阈值。
第二种示例，预设的疲劳驾驶条件为驾驶员的头部运动信息大于预设的第二阈
值。
进一步地，在确定驾驶员是处于疲劳驾驶状态后，可以通过很多种方式提示驾驶
员在预设时间内停车。举例说明如下：
第一种示例，启动车辆的蜂鸣提示音的同时在汽车仪表板上显示在预设时间内停
车标识。
第二种示例，启动车辆的双闪警示灯的同时语音输出在预设时间内停车信息(比
如“五分钟内停车”)。
由此，可以根据驾驶员个人操作习惯进行设置选择合适的提示方式。
其中，预设时间可以根据需要进行设置，可以根据车辆周围环境以确定。比如，检
测车辆周围环境可以立即停车，由此可以提示驾驶员预设时间为一分钟内进行停车。比如，
检测车辆周围环境没有条件立即停车，由此可以提示驾驶员预设时间为二十分钟内进行停
车。
需要说明的是，前述对防止疲劳驾驶方法实施例的解释说明也适用于本实施例的
防止疲劳驾驶装置，此处不再赘述。
综上所述，本发明实施例的防止疲劳驾驶装置，通过设置于车辆多个位置的传感
器检测驾驶员的人体特征参数，然后根据人体特征参数和预设阈值，检测驾驶员是否满足
预设的疲劳驾驶条件，在检测获知驾驶员满足预设的疲劳驾驶条件时提示驾驶员在预设时
间内停车。由此，通过在驾驶区域设置多个传感器对驾驶员进行大范围监测，从而能够准确
快速确定驾驶员是否疲劳驾驶，避免了驾驶员疲劳驾驶。
为了清楚说明上一实施例，本实施例提供了另一种防止疲劳驾驶装置。
图4为本实施例提供的另一种防止疲劳驾驶装置的结构示意图。
如图4所示，在上一实施例的基础上，该防止疲劳驾驶装置还包括：确定模块34、推
送模块35和处理模块36。
其中，确定模块34用于根据预存的停车场信息确定与车辆的当前位置和预设时间
匹配的安全停车位置。
推送模块35用于将安全停车位置推送给驾驶员。
处理模块36用于在检测获知车辆在预设时间内没有停车时，控制发动机停止工
作，并启动疲劳驾驶报警信号。
具体地，预先在车辆中存储停车场信息。获取车辆的当前位置的方式有很多种，比
如通过车辆的GPS定位模块获取车辆的当前位置。
进一步地，根据当前位置在预存的停车场信息进行查询确定与当前位置和预设时
间匹配的安全停车位置，并推送给驾驶员。
其中，可以通过语音播报形式推送给驾驶员，或者在车辆仪表盘上显示等等。
具体地，在预设时间内检测获知车辆没有停车，表示驾驶员在疲劳状态继续驾驶，
进一步可以通过控制发动机停止工作，并启动疲劳驾驶报警信号。
其中，疲劳驾驶报警信号可以有很多种形式，举例说明如下：
第一种示例，启动车辆的双闪警示灯。
第二种示例，启动车辆的蜂鸣提示音。
第三种示例，启动车辆的双闪警示灯的同时语音输出疲劳驾驶报警信息。
需要说明的是，前述对防止疲劳驾驶方法实施例的解释说明也适用于本实施例的
防止疲劳驾驶装置，此处不再赘述。
综上所述，本发明实施例的防止疲劳驾驶装置，通过设置于车辆多个位置的传感
器检测驾驶员的人体特征参数，然后根据人体特征参数和预设阈值，检测驾驶员是否满足
预设的疲劳驾驶条件，在检测获知驾驶员满足预设的疲劳驾驶条件时提示驾驶员在预设时
间内停车。由此，通过在驾驶区域设置多个传感器对驾驶员进行大范围监测，从而能够准确
快速确定驾驶员是否疲劳驾驶，避免了驾驶员疲劳驾驶。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示
例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括
一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部
分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺
序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明
的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步
骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介
质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以
是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模
块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如
果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机
可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描
述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限
制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变
型。