一种易扩展的立体车库路径规划控制方法技术领域
本发明涉及一种易扩展的立体车库路径规划控制方法。
背景技术
现有技术中，立体车库的控制系统一般是一次设计成型，然后安装，但目前互联网
技术的发展极快，几乎每年都有很大的技术更新，而对于已安装好的立体车库，如要采用升
级后的技术，则必然需要成本较高的改动，对用户极为不利，而如不升级，则用户体验较差。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种易扩展的立体车库路径规划控制方法，
该易扩展的立体车库路径规划控制方法通过先加载固化的基本运行代码后再加载扩展代
码的方式，能为立体车库提供丰富的扩展可能，同时在未提供扩展功能时也能提供运行所
需基本代码。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种易扩展的立体车库路径规划控制方法，包括如下步骤：
①开机初始化：系统开机，控制执行模块清除暂存器中的内容；
②读取基本代码：控制执行模块向基本控制模块发出读取代码指令，基本控制模
块将固化的运行代码返回；
③读取指令代码：控制执行模块向移动控制模块发出读取代码指令，移动控制模
块判断连接的插板接口上是否有插入指令板，如无则返回空值，如有则从指令板中读取代
码，并检测代码格式，将代码中符合格式要求的函数读取并存储，然后将存储的函数名作为
返回值返回，控制执行模块如接收到函数名返回值则将同名函数覆盖；
④读取转换协议：控制执行模块向指令转换模块发出读取代码指令，指令转换模
块判断连接的插板接口上是否有插入协议板，如无则返回空值，如有则从协议板中读取代
码，并检测代码格式，将代码中符合格式要求的函数读取并存储，然后将存储的函数名作为
返回值返回，控制执行模块如接收到函数名返回值则将同名函数覆盖；
⑤读取智能代码：控制执行模块向路径规划模块发出读取代码指令，路径规划模
块判断连接的插板接口上是否有插入规划板，如无则返回空值，如有则从规划板中读取代
码，并检测代码格式，将代码中符合格式要求的函数读取并存储，然后将存储的函数名作为
返回值返回，控制执行模块如接收到函数名返回值则将同名函数覆盖；
⑥执行：控制执行模块根据存储的代码进行顺序执行，当代码中调用移动控制、指
令转换、路径规划模块返回并覆盖的函数名时，则从移动控制、指令转换、路径规划模块中
读取对应的函数代码并执行。
所述基本控制模块中固化存储有每种符合格式的函数，其内容为返回错误值。
在步骤③～⑤中，基本控制模块接收到返回值中包括函数名时，则将对应的函数
内容修改为对移动控制、指令转换、路径规划模块对应位置的代码调用。
本发明的有益效果在于：通过先加载固化的基本运行代码后再加载扩展代码的方
式，能为立体车库提供丰富的扩展可能，同时在未提供扩展功能时也能提供运行所需基本
代码，由此厂家易于产品迭代，而用户对于产品的控制功能升级迭代，只要对插板接口上所
插电路板进行增加或更换即可。
附图说明
图1是本发明的系统连接示意图。
图中：101-控制执行，102-基本控制，201-移动控制，202-指令转换，203-路径规
划，204-插板接口，301-指令板，302-协议板，303-规划板。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
本发明提供了一种易扩展的立体车库路径规划控制方法，包括如下步骤：
①开机初始化：系统开机，控制执行101模块清除暂存器中的内容；
②读取基本代码：控制执行101模块向基本控制102模块发出读取代码指令，基本
控制102模块将固化的运行代码返回；
③读取指令代码：控制执行101模块向移动控制201模块发出读取代码指令，移动
控制201模块判断连接的插板接口204上是否有插入指令板301，如无则返回空值，如有则从
指令板301中读取代码，并检测代码格式，将代码中符合格式要求的函数读取并存储，然后
将存储的函数名作为返回值返回，控制执行101模块如接收到函数名返回值则将同名函数
覆盖；
④读取转换协议：控制执行101模块向指令转换202模块发出读取代码指令，指令
转换202模块判断连接的插板接口204上是否有插入协议板302，如无则返回空值，如有则从
协议板302中读取代码，并检测代码格式，将代码中符合格式要求的函数读取并存储，然后
将存储的函数名作为返回值返回，控制执行101模块如接收到函数名返回值则将同名函数
覆盖；
⑤读取智能代码：控制执行101模块向路径规划203模块发出读取代码指令，路径
规划203模块判断连接的插板接口204上是否有插入规划板303，如无则返回空值，如有则从
规划板303中读取代码，并检测代码格式，将代码中符合格式要求的函数读取并存储，然后
将存储的函数名作为返回值返回，控制执行101模块如接收到函数名返回值则将同名函数
覆盖；
⑥执行：控制执行101模块根据存储的代码进行顺序执行，当代码中调用移动控制
201、指令转换202、路径规划203模块返回并覆盖的函数名时，则从移动控制201、指令转换
202、路径规划203模块中读取对应的函数代码并执行。
所述基本控制102模块中固化存储有每种符合格式的函数，其内容为返回错误值。
在步骤③～⑤中，基本控制102模块接收到返回值中包括函数名时，则将对应的函
数内容修改为对移动控制201、指令转换202、路径规划203模块对应位置的代码调用。
由此，如图1所示的立体车库控制系统，采用本发明的方法，即可确保基本运行的
基础上，也可以轻易实现无缝扩展。如插板接口204上插有指令板301、协议板302、规划板
303中任一一块，则对应的移动控制201、指令转换202、路径规划203读取到代码并存储，指
令板301提供指令集的扩展，如针对不同的立体车库动作执行系统提供不同的代码实现等，
协议板302提供指令转换协议的扩展，规划板303提供规划功能的扩展，尤其是智能规划路
径。