纸管输送定位装置.pdf

本发明公开了一种纸管输送定位装置，包括机架和分度头，所述分度头可转动的设于机架上且分度头上设有多个纸管分度槽，其特征在于所述机架上设有挡臂，所述挡臂与一能使纸管在挡臂的作用进行移位的纸管移位装置配合。在本发明中，在分度头的转动下，挡臂能够使纸管向内移动，使得纸管的另一端始终处于同一位置，以便填充物输送装置对纸管进行填料之前的精确紧固，有效避免纸管在填料时破损或折断，提高产品合格率，另外，挡板固定在定位杆上且定位杆能够在定位架上左右移动，使得纸管输送定位装置能够适应长度不同的纸管。

权利要求书
1.  一种纸管输送定位装置，包括机架和分度头，所述分度头可转动的设于机架上且分度头上设有多个纸管分度槽，其特征在于所述机架上设有挡臂，所述挡臂与一能使纸管在挡臂的作用进行移位的纸管移位装置配合。

2.  根据权利要求1所述的纸管输送定位装置，其特征在于所述能使纸管在所述挡臂的作用下进行移位的纸管移位装置包括主轴、相互匹配的棘爪和棘轮，所述棘爪固定在所述主轴上，所述棘轮可转动的套装在所述主轴上，在所述主轴上套有弹簧，所述弹簧的一端与棘爪接触，所述主轴与所述分度头连接。

3.  根据权利要求1所述的纸管输送定位装置，其特征是所述能使纸管在所述挡臂作用下进行移位的纸管移位装置是所述挡臂上弧状挡板，所述挡板的弧状与所述分度头的转动圆弧相适合，且挡板的厚度从外之内逐渐增加。

4.  根据权利要求1所述的纸管输送定位装置，其特征在于所述机架上设有安装架，所述挡臂通过连杆可滑动的安装在所述安装架上。

说明书纸管输送定位装置
技术领域
本发明涉及一种纸管输送定位装置。
背景技术
目前，在无料纸管充填时，都是先将纸管固定在充填部位，物料经过计量精确重填于管子内部。在填充时，先将纸管进行输送，这种将纸管进行输送的设备，就成为纸管输送装置。该纸管输送装置一般包括机架和分度头，分度头可转动的设于机架上且分度头上设有多个分度工位，在实际使用中，纸管内部的过滤或密合部位的长度有可能不完全一致，因而推纸管就位的推杆工作时，可能产生纸管就位不准的情况。因而当纸管转动至填料工位时，其纸管的填充物填入端往往与填充物出口产生不同的距离，当填充物被推入时，使得纸管易破损或折断，进而降低产品合格率，如本申请人在2012年9月26日申请的，名称为“自助型全自动纸管充填方法及其充填机构”，申请号为201210381888.9的发明专利申请，就公开了如下内容：自助型全自动纸管充填机构，包括机架，其特征在于：在所述机架的两侧分别装有填充物输送装置、空纸管输送装置，在所述机架上、并在填充物输送装置与空纸管输送装置之间处装有分度加料及出料装置；所述填充物输送装置，包括填充物料斗、填充物支架，在所述填充物支架上、并在填充物料斗的下方处装有填充物水平输送组件，在所述填充物支架上、并在填充物水平输送组件的出口处装有填充物垂直输送组件，在所述机架上、并在填充物垂直输送组件的出口处装有填充物压缩料仓组件，在所述机架上、并在对着填充物压缩料仓的出口处装有填充物出控料组件；所述空纸管输送装置，包括空纸管集料仓、空纸管支架，在所述空纸管集料仓上装有振动组件，在所述空纸管支架上、并在该空纸管集料仓的出口处装有空纸管出料仓，在所述空纸管出料仓上装有摆动组件，在所述空纸管出料仓的出口处装有出料传感器，在所述机架上、并在对着空纸管出料仓的出口处装有纸管推送控制组件；所述分度加料装置及出料装置，包括在机架上互联后的后分度器、分度轴、前分度定位块，在所述后分度器上装有分度推头，该分度推头通过分度摆杆与分度气缸相连；在所述前分度定位块上装有纸管分度头，该纸管分度头上具有多个分度工位，其中一工位对着空纸管出料仓的出口，另一工位对着填充物压缩料仓组件的出口，在所述机架下、并对着纸管分度头的出成品工位处装有成品出料控制组件。这种结构的纸管充填机构，由于纸管的裁切的长短并不完全一致，当纸管被纸管分度头转动到出料仓出口的工位时，如果纸管离开出料仓出口稍有一点距离，在填充时纸管便会发生破损或者折断现象，极大的影响了其填充的合格率和效率。
发明内容
鉴于背景技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种纸管能够准确定位且能够适应不同长度纸管的纸管输送定位装置。
为此，本发明采用如下方案来实现的：
一种纸管输送定位装置，包括机架和分度头，所述分度头可转动的设于机架上且分度头上设有多个纸管分度槽，其特征在于所述机架上设有挡臂，所述挡臂与一能使纸管在挡臂的作用进行精确移位的纸管移位装置配合。
所述能使纸管在所述挡臂的作用下进行移位的纸管移位装置包括主轴、相互匹配的棘爪和棘轮，所述棘爪固定在所述主轴上，所述棘轮可转动的套装在所述主轴上，在所述主轴上套有弹簧，所述弹簧的一端与棘爪接触，所述主轴与所述分度头连接。
所述能使纸管在所述挡臂作用下进行移位的纸管移位装置其另一种方案是所述挡臂上弧状挡板，所述挡板的弧状与所述分度头的转动圆弧相适合，且挡板的厚度从外之内逐渐增加。
所述机架上设有安装架，所述挡臂通过连杆可滑动的安装在所述安装架上。
本发明对比现有技术的优点是：当纸管在分度头上转动后，转动的填充工位时，由于移位机构的作用，便将纸管的另一端全部移动到同一个位置，使得填充位置精确定位，方便夹紧装置加紧，填充物能够顺利填充到纸管中，有效避免纸管在填料时破损或折断，提高产品合格率，另外，挡板固定在定位杆上且定位杆能够在定位架上左右微调移动，使得纸管输送定位装置能够适应长度不同的纸管，及内部过滤或尾部闭合部位长短不一的管子。
附图说明
本发明有如下附图：
图1为本发明实施例一分度头接收纸管后的结构图；
图2为本发明实施例一纸管被分度头转动靠近挡臂处的结构图；
图3为本发明实施例一纸管被分度头转动后被挡臂移位时的结构图；
图4为本发明实施例一纸管移位装置的剖视结构图；
图5为本发明实施例一纸管移位装置的结构图
图6为本发明实施例二纸管移位装置的结构图；
图7为本发明实施例二纸管移位装置另一个方向的视图。
具体实施方式
实施例1：如图1-5所示，本发明提供一种纸管输送定位装置，包括机架1和分度头2，分度头2可转动的设于机架1上且分度头2上设有多个纸管分度槽3，所述机架上设有挡臂4，所述挡臂4与一能使纸管在挡臂4的作用进行移位的纸管移位装置配合。本实施例中，其能使纸管9在挡臂4的作用下进行移位的纸管移位装置包括主轴5、相互匹配的棘爪6和棘轮7，所述棘爪6固定在所述主轴5上，所述棘轮7可转动的套装在所述主轴5上，在所述主轴5上套有弹簧8，所述弹簧8的一端与棘爪6接触，所述主轴5与所述分度头2连接。当棘轮7和主轴5被动力源驱动时，棘轮7在转动一周过程中，由于棘爪6与棘轮7的配合结构而推动棘爪6，从而推动主轴5及与主轴5连接的分度头2，推动主轴5时弹簧8将压缩，而随着棘轮7的转动，由于弹簧8的作用而又将棘爪6推入棘轮8的弧面槽中，因而，在棘轮8转动一周的过程中，可以将分度头2在转动的同时进行螺旋式伸缩，当分度头2推出到位时，即伸出到位时，使纸管9刚好触碰到挡臂4，将纸管9在纸管分度槽3中进行移位，往复动作，因而，每根纸管9被挡臂4触碰后，其纸管9的移管全部的移位到同一个位置，使得其物料填充机构能够准确无误的填充到纸管9中，由于纸管9的一端都处于同一位置，因此，其填充时避免了纸管9被撑破或者折断或者破损的现象，极大的提高了其填充的合格率和成品率。
实施例2：如图6-7所示的为本发明的另一种实施例，在本实施例中，所述能使纸管9在所述挡臂4作用下进行移位的纸管移位装置其另一种方案是所述挡臂上弧状挡板10，所述挡板10的弧状与所述分度头2的转动圆弧相适合，且挡板10的厚度从外之内逐渐增加。而取消了实施1中的棘轮棘爪结构。这种结构的纸管移位装置，其分度头2并不是成螺旋式转动，而是在平面上转动，当分度头2被动力源驱动转动时，纸管9首先与挡板10的端部接触，随着分度头2的转动，其挡板10的厚度越来越大，因而纸管9被挡板阻挡后，也会被移位，其纸管9的一端全部被移位到同一个位置，这样进行填充后，其纸管9填充的合格率也大有提高。
上述的两个实施例中，所述机架1上设有安装架11，所述挡臂4通过连杆12可滑动的安装在所述安装架11上。其连杆12与安装架11的连接方式可以是螺纹螺杆连接的方式，也可以是通过滑槽用螺栓固定的方式进行，这些都属于现有技术，不再赘述。当纸管9的尺寸改变很大时，便可以通过调节连杆12与安装架11的相对长度即可。