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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410703263.9 (22)申请日 2014.11.29 B08B 7/00(2006.01) (71)申请人 陈磊 地址 315137 浙江省宁波市鄞州区云龙镇狄 江村狄江小区 (72)发明人 陈磊 (54) 发明名称 用于磁钢的双面激光清洗装置 (57) 摘要 本发明公开了一种用于磁钢的双面激光清洗 装置， 包括控制系统、 工作台、 均由控制系统控制 的传输机构、 上料机械手组件、 依次设置于工作台 一侧的第一吹气机构、 第一激光清洁机构、 依次设 置于工作台另一侧的第二吹气机构及第二激光清 洁机构， 第一吹气机构和第二吹气。
2、机构均包括第 一支架、 用吹气嘴及吹气嘴平移机构 ； 第一激光 清洁机构及第二激光清洁机构均包括第二支架、 激光头及辅助吹气管、 激光头升降机构及激光头 平移机构， 传输机构包括第一输送带、 第二输送带 及第三输送带， 且第二输送带的末端及第三输送 带的始端之间设有用于翻面的磁钢推出机构。本 发明操作方便， 清洗效率高、 特别是能有效去除粘 附在磁钢表面的铁磁性物质。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书3页 附图3页 (10)申请公布号 CN 104475402 A (43)申请公布日 2015.04.01 CN 1044。
3、75402 A 1/2 页 2 1.一种用于磁钢的双面激光清洗装置， 其特征在于 ： 包括控制系统、 工作台 （1） 、 均由 控制系统控制的传输机构、 上料机械手组件、 依次设置于工作台 （1） 一侧的第一吹气机构、 第一激光清洁机构、 依次设置于工作台 （1） 另一侧的第二吹气机构及第二激光清洁机构， 所 述的第一吹气机构和第二吹气机构均包括安装于工作台 （1） 上的第一支架 （14） 、 用于吹掉 磁钢表面灰尘的吹气嘴 （11） 及安装在第一支架 （14） 上用于驱动吹气嘴 （11） 左右平移的吹 气嘴平移机构 ； 所述的第一激光清洁机构及第二激光清洁机构均包括安装于工作台 （1） 上 。
4、的第二支架 （18） 、 激光头 （19） 及设于激光头 （19） 一侧的辅助吹气管 （20） 、 安装在第二支架 （18） 上用于驱动激光头 （19） 及辅助吹气管 （20） 上下直线运动的激光头升降机构及用于驱 动激光头 （19） 及辅助吹气管 （20） 左右平移的激光头平移机构， 所述的传输机构包括第一 输送带 （2） 、 第二输送带 （6） 及第三输送带 （24） ， 且所述的第二输送带 （6） 的末端及第三输 送带 （24） 的始端之间设有用于翻面的磁钢推出机构。 2.根据权利要求 1 所述的用于磁钢的双面激光清洗装置， 其特征在于 ： 所述的第二输 送带 （6） 和第三输送带 （2。
5、4） 均为链式输送带 ； 所述的第一输送带 （2） 置于所述的工作台 （1） 的一端， 所述的第二输送带 （6） 沿所述的工作台 （1） 一侧的长度方向设置， 且所述的第一输 送带 （2） 的后段与所述的第二输送带 （6） 的前段相邻平行设置， 所述的第三输送带 （24） 的 始端与所述的第二输送带 （6） 的末端相邻设置， 且所述的第二输送带 （24） 环形弯折后沿所 述的工作台 （1） 另一侧的长度方向设置 ； 且所述的第二输送带 （6） 和第三输送带 （24） 上间 隔设有多个链板， 所述的第二输送带 （6） 的链板上设有用于承载磁钢 （23） 且铁制材料制成 的第一基板 （7） ， 且。
6、所述的第三输送带 （24） 的链板上设有用于承载磁钢 （23） 且由铁制材料 制成的第二基板 （25） ； 所述的第一激光清洁机构及第二激光清洁机构置于所述的第二输送 带 （6） 的正上方， 所述的第二吹气机构及第二激光清洁机构置于所述的第三输送带 （24） 的 正上方。 3.根据权利要求 2 所述的用于磁钢的双面激光清洗装置， 其特征在于 ： 所述的磁钢推 出机构为横向安装于所述的第二输送带 （6） 的末端处的推出气缸 （26） ， 且所述的第二输送 带 （6） 的链板和第一基板 （7） 上均设有供所述的推出气缸 （26） 的活塞杆 （26.1） 伸出的通 孔 （7.1） 。 4.根据权利要。
7、求 1 所述的用于磁钢的双面激光清洗装置， 其特征在于 ： 所述的上料机 械手组件包括用于夹持磁元件的上料机械手 （3） 、 固定安装于上料机械手 （3） 上端的机械 手安装座 （4） 、 安装于工作台 （1） 上的支座 （9） 、 直线电机 （10） 及竖向设置的升降气缸 （5） ， 所述的直线电机 （10） 横向安装于所述的支座 （9） 上， 所述的机械手安装座 （4） 的一侧固定 安装于直线电机 （10） 的滑块上， 所述的机械手安装座 （4） 的上端与升降气缸 （5） 的活塞杆 相连接。 5.根据权利要求 4 所述的用于磁钢的双面激光清洗装置， 其特征在于 ： 所述的吹气嘴 平移机构包。
8、括用于安装吹气嘴 （11） 的吹气嘴安装座 （12） 、 横向安装于第一支架 （14） 上的 第一气缸 （21） 及用于导向的第一导滑板 （13） ， 所述的第一导滑板 （13） 上沿长度方向设有 腰形孔， 所述的吹气嘴安装座 （12） 的后端滑动配合于所述的第一导滑板 （13） 上腰形孔内， 且所述的吹气嘴安装座 （12） 的后端与所述的第一气缸 （21） 的活塞杆的末端相连接。 6.根据权利要求 5 所述的用于磁钢的双面激光清洗装置， 其特征在于 ： 所述的吹气嘴 （11） 铰接安装于所述的吹气嘴安装座 （12） 的前端。 权 利 要 求 书 CN 104475402 A 2 2/2 页 。
9、3 7.根据权利要求 6 所述的用于磁钢的双面激光清洗装置， 其特征在于 ： 所述的激光头 升降机构包括用于安装激光头 （19） 和辅助吹气管 （20） 的激光头安装座 （15） 及丝杠升降机 构 （16） ， 所述的激光头安装座 （15） 固定安装于所述的丝杠升降机构 （16） 的滑块上。 8.根据权利要求 7 所述的用于磁钢的双面激光清洗装置， 其特征在于 ： 所述的激光头 平移机构包括用于安装丝杠升降机构 （16） 的滑座 （8） 、 横向安装于第二支架 （18） 上的第二 气缸 （22） 及用于导向的第二导滑板 （17） ， 所述的第二导滑板 （17） 上沿长度方向设有腰形 孔， 且所。
10、述的滑座 （8） 滑动配合于所述的第二导滑板 （17） 上的腰形孔内， 且所述的滑座 （8） 的后端与所述第二气缸 （22） 的活塞杆的末端相连接。 9.根据权利要求 8 所述的用于磁钢的双面激光清洗装置， 其特征在于 ： 所述的支座 （9） 、 第一支架 （14） 及第二支架 （18） 上均安装有到位传感器。 权 利 要 求 书 CN 104475402 A 3 1/3 页 4 用于磁钢的双面激光清洗装置 技术领域 0001 本发明涉及磁钢清洗领域， 具体涉及一种用于磁钢的双面激光清洗装置。 背景技术 0002 磁钢已广泛应用于电子、 电力机械、 医疗器械、 玩具、 包装、 五金机械、 航天。
11、航空等 领域。 其中在永磁电机、 计算机磁盘驱动器、 磁共振成像设备仪表等应用中， 在磁钢组装前， 为了保证足够的粘接力和稳定的磁场， 对磁钢本身的清洗度要求很高。但磁钢相较于一般 物质， 更容易吸附异物， 特别是一旦吸附了工业环境中很常见的具有铁磁性的铁、 钴、 镍等 细颗粒， 即使是人工擦拭、 超声波去除都很难去除干净。当采用人工清洗时， 需要采用丙酮 进行擦拭， 有一定的毒性和腐蚀性， 对身体有害， 且仍然很难清除一些因磁钢本身磁场作用 而吸附的铁磁性物质。采用超声波清洗时， 则需要分别将每个磁钢均放置在超声波清洗槽 体内， 清洗效率很低， 且清洗效果不理想。尤其是当磁钢的正反两面都为粘。
12、接面， 都需要清 洗时， 则更加费时费力。 发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题是 ： 提供一种操作方便， 清洗效率高、 特别是能有效去 除粘附在表面的铁磁性物质的用于磁钢的双面激光清洗装置。 0004 本发明解决上述问题所采用的技术方案为 ： 一种用于磁钢的双面激光清洗装置， 包括控制系统、 工作台、 均由控制系统控制的传输机构、 上料机械手组件、 依次设置于工作 台一侧的第一吹气机构、 第一激光清洁机构、 依次设置于工作台另一侧的第二吹气机构及 第二激光清洁机构， 所述的第一吹气机构和第二吹气机构均包括安装于工作台上的第一支 架、 用于吹掉磁钢表面灰尘的吹气嘴及安装在第一支架上用于。
13、驱动吹气嘴左右平移的吹气 嘴平移机构 ； 所述的第一激光清洁机构及第二激光清洁机构均包括安装于工作台上的第二 支架、 激光头及设于激光头一侧的辅助吹气管、 安装在第二支架上用于驱动激光头及辅助 吹气管上下直线运动的激光头升降机构及用于驱动激光头及辅助吹气管左右平移的激光 头平移机构， 所述的传输机构包括第一输送带、 第二输送带及第三输送带， 且所述的第二输 送带的末端及第三输送带的始端之间设有用于翻面的磁钢推出机构。 0005 与现有技术相比， 本发明的优点在于 ： 该用于磁钢的双面激光清洗装置采用传 输机构传输， 通过上料机械手组件上料， 本发明的传输机构包括第一输送带、 第二输送带及 第三。
14、输送带， 且第二输送带的末端及第三输送带的始端之间设有用于翻面的磁钢推出机 构， 并通过依次设置于工作台上的第一吹气机构、 第一激光清洗机构、 磁钢推出机构、 第二 吹气机构及第二激光清洗机构依次进行以下各个工序 ： 吹气激光清洗单面磁钢翻面 吹气激光清洗另一面。本发明的吹气机构可以利用吹气嘴吹掉磁钢表面的灰尘， 且吹气 嘴可利用吹气嘴平移机构左右移动， 吹气效果更好， 可适应不同尺寸的磁钢。 激光清洗机构 是利用激光头激光清洗磁钢表面的铁磁性物质， 以清除粘附在磁钢表面的灰尘等常规附着 物， 同时可以清除因磁钢本身磁场作用， 即使人工用无纤棉布蘸上酒精、 丙酮在磁钢表面反 说 明 书 CN 。
15、104475402 A 4 2/3 页 5 复擦拭也无法彻底清除的铁磁性物质。 通过激光清洗后， 让铁磁性物质受到激光的冲击后， 脱离磁钢表面， 被从辅助吹气管吹出的保护气体吹走。本发明可利用磁钢推出机构进行翻 面， 可实现双面清洗， 清洗效率更高。 激光清洗机构可以利用激光头升降机构和激光头平移 机构升降或平移， 激光清洗效果更好， 可适应不同尺寸的磁钢， 应用范围更广。 0006 图 1 为本发明用于磁钢的双面激光清洗装置的立体结构示意图。 0007 图 2 为图 1 的 A 处的放大结构示意图。 0008 图 3 为本发明用于磁钢的双面激光清洗装置的主视结构示意图。 0009 图 4 为。
16、本发明用于磁钢的双面激光清洗装置的另一立体结构示意图。 0010 图 5 为本发明用于磁钢的双面激光清洗装置的两传输带交界处的磁钢推出机构 的放大剖视结构示意图。 0011 附图1-5中 ： 1工作台、 2第一输送带、 3上料机械手、 4机械手安装座、 5升降气缸、 6 第二输送带、 7 第一基板、 7.1 通孔、 8 滑座、 9 支座、 10 直线电机、 11 吹气嘴、 12 吹气嘴安装 座、 13 第一导滑板、 14 第一支架、 15 激光头安装座、 16 丝杠升降机构、 17 第二导滑板、 18 第 二支架、 19 激光头、 20 辅助吹气管、 21 第一气缸、 22 第二气缸、 23 。
17、磁钢、 24 第三输送带、 25 第二基板、 26 推出气缸、 26.1 活塞杆。 具体实施方式 0012 下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述。 0013 如附图所示， 一种用于磁钢的双面激光清洗装置， 包括控制系统、 工作台 1、 均由控 制系统控制的传输机构、 上料机械手组件、 依次设置于工作台 1 一侧的第一吹气机构、 第一 激光清洁机构、 依次设置于工作台 1 另一侧的第二吹气机构及第二激光清洁机构， 所述的 第一吹气机构和第二吹气机构均包括安装于工作台 1 上的第一支架 14、 用于吹掉磁钢表面 灰尘的吹气嘴 11 及安装在第一支架 14 上用于驱动吹气嘴 11 左右平移的吹气。
18、嘴平移机构 ； 所述的第一激光清洁机构及第二激光清洁机构均包括安装于工作台 1 上的第二支架 18、 激 光头 19 及设于激光头 19 一侧的辅助吹气管 20、 安装在第二支架 18 上用于驱动激光头 19 及辅助吹气管 20 上下直线运动的激光头升降机构及用于驱动激光头 19 及辅助吹气管 20 左右平移的激光头平移机构， 所述的传输机构包括第一输送带 2、 第二输送带 6 及第三输送 带24， 且所述的第二输送带6的末端及第三输送带24的始端之间设有用于翻面的磁钢推出 机构。 0014 所述的第二输送带6和第三输送带24均为链式输送带 ； 所述的第一输送带2置于 所述的工作台 1 的一端。
19、， 所述的第二输送带 6 沿所述的工作台 1 一侧的长度方向设置， 且所 述的第一输送带 2 的后段与所述的第二输送带 6 的前段相邻平行设置， 所述的第三输送带 24的始端与所述的第二输送带6的末端相邻设置， 且所述的第二输送带24环形弯折后沿所 述的工作台1另一侧的长度方向设置 ； 且所述的第二输送带6和第三输送带24上间隔设有 多个链板， 所述的第二输送带6的链板上设有用于承载钢23且铁制材料制成的第一基板7， 且所述的第三输送带 24 的链板上设有用于承载磁钢 23 且由铁制材料制成的第二基板 25 ； 所述的第一激光清洁机构及第二激光清洁机构置于所述的第二输送带 6 的正上方， 所述。
20、的 第二吹气机构及第二激光清洁机构置于所述的第三输送带 24 的正上方。 0015 所述的磁钢推出机构为横向安装于所述的第二输送带 6 的末端处的推出气缸 26， 说 明 书 CN 104475402 A 5 3/3 页 6 且所述的第二输送带 6 的链板和第一基板 7 上均设有供所述的推出气缸 26 的活塞杆 26.1 伸出的通孔 7.1。 0016 所述的上料机械手组件包括用于夹持磁元件的上料机械手 3、 固定安装于上料机 械手 3 上端的机械手安装座 4、 安装于工作台 1 上的支座 9、 直线电机 10 及竖向设置的升降 气缸 5， 所述的直线电机 10 横向安装于所述的支座 9 上，。
21、 所述的机械手安装座 4 的一侧固 定安装于直线电机 10 的滑块上， 所述的机械手安装座 4 的上端与升降气缸 5 的活塞杆相连 接。 0017 所述的吹气嘴平移机构包括用于安装吹气嘴 11 的吹气嘴安装座 12、 横向安装于 第一支架14上的第一气缸21及用于导向的第一导滑板13， 所述的第一导滑板13上沿长度 方向设有腰形孔， 所述的吹气嘴安装座 12 的后端滑动配合于所述的第一导滑板 13 上腰形 孔内， 且所述的吹气嘴安装座 12 的后端与所述的第一气缸 21 的活塞杆的末端相连接。 0018 所述的吹气嘴 11 铰接安装于所述的吹气嘴安装座 12 的前端。 0019 所述的激光头升。
22、降机构包括用于安装激光头19和辅助吹气管20的激光头安装座 15 及丝杠升降机构 16， 所述的激光头安装座 15 固定安装于所述的丝杠升降机构 16 的滑块 上。 0020 所述的激光头平移机构包括用于安装丝杠升降机构 16 的滑座 8、 横向安装于第二 支架18上的第二气缸22及用于导向的第二导滑板17， 所述的第二导滑板17上沿长度方向 设有腰形孔， 且所述的滑座 8 滑动配合于所述的第二导滑板 17 上的腰形孔内， 且所述的滑 座 8 的后端与所述第二气缸 22 的活塞杆的末端相连接。 0021 所述的支座 9、 第一支架 14 及第二支架 18 上均安装有到位传感器。 0022 本发明不仅局限于以上实施例， 其具体结构允许有变化。凡在本发明独立权利要 求的保护范围内所作的各种变化均在本发明保护范围内。 说 明 书 CN 104475402 A 6 1/3 页 7 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 104475402 A 7 2/3 页 8 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 104475402 A 8 3/3 页 9 图 5 说 明 书 附 图 CN 104475402 A 9 。