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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201310419520.1 (22)申请日 2013.09.14 B25B 27/14(2006.01) (71)申请人 西安扩力机电科技有限公司 地址 710075 陕西省西安市高新区高新路 80 号望庭国际 3 号楼 4 层 (72)发明人 周晓丽 (74)专利代理机构 西安创知专利事务所 61213 代理人 谭文琰 (54) 发明名称 一种手持式螺栓电动安装器 (57) 摘要 本发明公开了一种手持式螺栓电动安装器， 包括上安装座、 位于所述上安装座下方的下安装 座和连接于所述上安装座与所述下安装座之间的 连接架， 所述上安装座和所。
2、述下安装座的右端均 固定在所述连接架上， 所述连接架的右侧安装有 把手 ； 所述上安装座底部安装有呈竖直向布设的 电动转轴， 所述下安装座上安装有由驱动电机二 进行驱动的电动升降座， 所述下电动夹爪通过电 动升降座安装在所述下安装座上。本发明结构简 单、 设计合理、 投入成本较低且使用操作简便、 使 用效果好， 能简便、 快速完成螺栓拆装过程， 并且 拆装效率高， 省时省力。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (10)申请公布号 CN 104440776 A (43)申请公布日 2015.03.25 CN 。
3、104440776 A 1/1 页 2 1. 一种手持式螺栓电动安装器， 其特征在于 ： 包括上安装座、 位于所述上安装座下方 的下安装座和连接于所述上安装座与所述下安装座之间的连接架， 所述上安装座和所述下 安装座的右端均固定在所述连接架上， 所述连接架的右侧安装有把手 ； 所述上安装座底部 安装有呈竖直向布设的电动转轴 （1） ， 所述电动转轴 （1） 底部同轴安装有对所安装螺栓杆 进行夹持且随电动转轴 （1） 进行同步转动的上电动夹爪 （2） ， 所述上安装座顶部安装有对 电动转轴 （1） 进行驱动的驱动电机一 （3） ， 所述上安装座上供电动转轴 （1） 安装的安装通 孔， 所述驱动电。
4、机一 （3） 的动力输出轴与电动转轴 （1） 呈同轴布设且二者之间进行传动连 接， 所述上安装座与电动转轴 （1） 之间通过轴承进行连接 ； 所述下安装座上设置有对所安 装螺母进行夹持的下电动夹爪 （4） ， 所述下电动夹爪 （4） 位于上电动夹爪 （2） 的正下方 ； 所 述下安装座上安装有由驱动电机二 （9） 进行驱动的电动升降座 （10） ， 所述下电动夹爪 （4） 通过电动升降座 （10） 安装在所述下安装座上 ； 所述把手为空心管， 所述空心管内安装有电 子线路板， 所述电子线路板上设置有控制器 （5） 和按键电路 （6） ， 所述把手的外端设置有与 按键电路 （6） 相接的控制按键。
5、 （7） ； 所述电动转轴 （1） 上安装有对其转速进行实时检测的光 电编码器一 （8） ， 所述光电编码器一 （8） 与控制器 （5） 相接 ； 所述驱动电机一 （3） 、 上电动夹 爪 （2） 和下电动夹爪 （4） 均由控制器 （5） 进行控制且三者均与控制器 （5） 相接 ； 所述驱动电 机二 （9） 由控制器 （5） 进行控制且其与控制器 （5） 相接。 2. 按照权利要求 1 所述的一种手持式螺栓电动安装器， 其特征在于 ： 所述电子线路板 上还设置有计时电路 （12） ， 所述计时电路 （12） 与控制器 （5） 相接。 3. 按照权利要求 1 或 2 所述的一种手持式螺栓电动安装。
6、器， 其特征在于 ： 还包括对驱 动电机二 （9） 的转速进行实时检测的光电编码器二 （11） ， 所述光电编码器二 （11） 与控制器 （5） 相接。 4. 按照权利要求 1 或 2 所述的一种手持式螺栓电动安装器， 其特征在于 ： 所述连接架 为弧形连接架。 5. 按照权利要求 1 或 2 所述的一种手持式螺栓电动安装器， 其特征在于 ： 所述连接架 与所述把手之间以螺纹连接方式进行连接。 权 利 要 求 书 CN 104440776 A 2 1/3 页 3 一种手持式螺栓电动安装器 技术领域 0001 本发明属于螺栓自动安装技术领域， 尤其是涉及一种手持式螺栓电动安装器。 背景技术 00。
7、02 螺栓为日常生产和生活中必不可少的机械零件之一， 其为配用螺母的圆柱形带螺 纹的紧固件。实际使用时， 螺栓需与螺母配合， 用于紧固连接两个带有通孔的零部件。由于 螺栓为一种加工制作及拆装简便、 投入成本低且连接可靠的可拆卸连接结构， 现已在电子 产品、 机械产品、 数码产品、 电力设备、 机电产品等领域得到广泛应用。但现如今， 日常生产 和生活中， 大多采用人工旋拧方式对螺栓进行拆装， 费时费力， 拆装效率低， 尤其是对于使 用大量螺栓的产品来说， 采用人工旋拧方式存在诸多缺陷。 另外， 目前市场上有一些用于安 装螺丝的电动旋拧机， 但其结构复杂， 投入成本较高。 因而， 现如今需要一种结。
8、构简单、 设计 合理、 投入成本较低且使用操作简便、 使用效果好的手持式螺栓电动安装器， 其能简便、 快 速完成螺栓拆装过程， 并且拆装效率高， 省时省力。 发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足， 提供一种手持式螺 栓电动安装器， 其结构简单、 设计合理、 投入成本较低且使用操作简便、 使用效果好其能简 便、 快速完成螺栓拆装过程， 并且拆装效率高， 省时省力。 0004 为解决上述技术问题， 本发明采用的技术方案是 ： 一种手持式螺栓电动安装器， 其 特征在于 ： 包括上安装座、 位于所述上安装座下方的下安装座和连接于所述上安装座与所 述下安装座之间的连接。
9、架， 所述上安装座和所述下安装座的右端均固定在所述连接架上， 所述连接架的右侧安装有把手 ； 所述上安装座底部安装有呈竖直向布设的电动转轴， 所述 电动转轴底部同轴安装有对所安装螺栓杆进行夹持且随电动转轴进行同步转动的上电动 夹爪， 所述上安装座顶部安装有对电动转轴进行驱动的驱动电机一， 所述上安装座上供电 动转轴安装的安装通孔， 所述驱动电机一的动力输出轴与电动转轴呈同轴布设且二者之间 进行传动连接， 所述上安装座与电动转轴之间通过轴承进行连接 ； 所述下安装座上设置有 对所安装螺母进行夹持的下电动夹爪， 所述下电动夹爪位于上电动夹爪的正下方 ； 所述下 安装座上安装有由驱动电机二进行驱动的。
10、电动升降座， 所述下电动夹爪通过电动升降座安 装在所述下安装座上 ； 所述把手为空心管， 所述空心管内安装有电子线路板， 所述电子线路 板上设置有控制器和按键电路， 所述把手的外端设置有与按键电路相接的控制按键 ； 所述 电动转轴上安装有对其转速进行实时检测的光电编码器一， 所述光电编码器一与控制器相 接 ； 所述驱动电机一、 上电动夹爪和下电动夹爪均由控制器进行控制且三者均与控制器相 接 ； 所述驱动电机二由控制器进行控制且其与控制器相接。 0005 上述一种手持式螺栓电动安装器， 其特征是 ： 所述电子线路述把手之间以螺纹连 接方式进行连接。板上还设置有计时电路， 所述计时电路与控制器相接。
11、。 0006 上述一种手持式螺栓电动安装器， 其特征是 ： 还包括对驱动电机二的转速进行实 说 明 书 CN 104440776 A 3 2/3 页 4 时检测的光电编码器二， 所述光电编码器二与控制器相接。 0007 上述一种手持式螺栓电动安装器， 其特征是 ： 所述连接架为弧形连接架。 0008 上述一种手持式螺栓电动安装器， 其特征是 ： 连接架与所述把手之间以螺纹连接 方式进行连接。 0009 本发明与现有技术相比具有以下优点 ： 0010 1、 结构简单、 拆装方便且电路设计合理， 投入成本低。 0011 2、 电路简单且接线方便。 0012 3、 使用操作简单且智能化程度高， 实现。
12、方便。 0013 4、 使用效果好且实用价值高， 能简便、 快速完成螺栓拆装过程， 并且拆装效率高， 省时省力。 0014 综上所述， 本发明结构简单、 设计合理、 投入成本较低且使用操作简便、 使用效果 好其能简便、 快速完成螺栓拆装过程， 并且拆装效率高， 省时省力。 0015 下面通过附图和实施例， 对本发明的技术方案做进一步的详细描述。 附图说明 0016 图 1 为本发明的电路原理框图。 0017 附图标记说明 : 0018 1电动转轴 ； 2上电动夹爪 ； 3驱动电机一 ； 0019 4下电动夹爪 ； 5控制器 ； 6按键电路 ； 0020 7控制按键 ； 8光电编码器一 ； 9驱。
13、动电机二 ； 0021 10电动升降座 ； 11光电编码器二 ； 12计时电路。 具体实施方式 0022 如图 1 所示， 本发明包括上安装座、 位于所述上安装座下方的下安装座和连接于 所述上安装座与所述下安装座之间的连接架， 所述上安装座和所述下安装座的右端均固定 在所述连接架上， 所述连接架的右侧安装有把手 ； 所述上安装座底部安装有呈竖直向布设 的电动转轴1， 所述电动转轴1底部同轴安装有对所安装螺栓杆进行夹持且随电动转轴1进 行同步转动的上电动夹爪 2， 所述上安装座顶部安装有对电动转轴 1 进行驱动的驱动电机 一 3， 所述上安装座上供电动转轴 1 安装的安装通孔， 所述驱动电机一 。
14、3 的动力输出轴与电 动转轴 1 呈同轴布设且二者之间进行传动连接， 所述上安装座与电动转轴 1 之间通过轴承 进行连接 ； 所述下安装座上设置有对所安装螺母进行夹持的下电动夹爪 4， 所述下电动夹 爪 4 位于上电动夹爪 2 的正下方 ； 所述下安装座上安装有由驱动电机二 9 进行驱动的电动 升降座 10， 所述下电动夹爪 4 通过电动升降座 10 安装在所述下安装座上 ； 所述把手为空心 管， 所述空心管内安装有电子线路板， 所述电子线路板上设置有控制器 5 和按键电路 6， 所 述把手的外端设置有与按键电路 6 相接的控制按键 7 ； 所述电动转轴 1 上安装有对其转速 进行实时检测的光。
15、电编码器一8， 所述光电编码器一8与控制器5相接 ； 所述驱动电机一3、 上电动夹爪 2 和下电动夹爪 4 均由控制器 5 进行控制且三者均与控制器 5 相接 ； 所述驱动 电机二 9 由控制器 5 进行控制且其与控制器 5 相接。 0023 本实施例中， 所述电子线路板上还设置有计时电路 12， 所述计时电路 12 与控制器 说 明 书 CN 104440776 A 4 3/3 页 5 5 相接。 0024 本实施例中， 还包括对驱动电机二 9 的转速进行实时检测的光电编码器二 11， 所 述光电编码器二 11 与控制器 5 相接。 0025 本实施例中， 所述连接架为弧形连接架。 0026 本实施例中， 所述连接架与所述把手之间以螺纹连接方式进行连接。 0027 以上所述， 仅是本发明的较佳实施例， 并非对本发明作任何限制， 凡是根据本发明 技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、 变更以及等效结构变化， 均仍属于本发明技 术方案的保护范围内。 说 明 书 CN 104440776 A 5 1/1 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 104440776 A 6 。